今年以來,,人形機(jī)器人的加速迭代不斷刷新我們對具身智能領(lǐng)域的認(rèn)知,每一個新技能的解鎖,,都是技術(shù)水平的又一次跨越,。從會走到會跑,,從空翻到格斗,人形機(jī)器人的靈活度正在以肉眼可見的速度實現(xiàn)蝶變,。
站得穩(wěn),,是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的必修課。走路,、跑步,、跳舞、空翻,,再到如今的格斗競技,,人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來越復(fù)雜的考驗。機(jī)器人如何在極大的外部沖擊下保持平衡,,一直是備受關(guān)注的焦點,。
看似簡單的起身動作,需要運(yùn)動控制算法調(diào)用機(jī)器人全身29個電機(jī)同步配合才能完成,。倒地以后能不能在8秒內(nèi)快速起身,,是這場格斗賽事中至關(guān)重要的一項評判依據(jù),也是對人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗,。
在今天的格斗賽場上,,我們已經(jīng)能夠看到,通過AI控制算法的優(yōu)化,,機(jī)器人可以實現(xiàn)毫秒級的動作響應(yīng),,在外部沖擊下實時調(diào)動各個關(guān)節(jié)電機(jī),站得更穩(wěn),,起身更快,。
中國信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實驗室副總工程師劉泰:采用傳統(tǒng)的控制方法很難讓它站得住走得穩(wěn),現(xiàn)在通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練方式,,讓它往能夠站得平衡的方式由自己去探索,。整體的比賽非常振奮,它的表現(xiàn)可以說比以往更進(jìn)了一步,能夠看到機(jī)器人在對抗比較強(qiáng)的情況下,,也能夠保持很好的穩(wěn)定性,,包括全身的運(yùn)動機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào),是科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步很好的結(jié)合,。