人形機(jī)器人“擂臺(tái)賽”開(kāi)打

2025-05-26 07:49:18 來(lái)源：央視新聞客戶端 A+A-

今年以來(lái),，人形機(jī)器人的加速迭代不斷刷新我們對(duì)具身智能領(lǐng)域的認(rèn)知,，每一個(gè)新技能的解鎖，都是技術(shù)水平的又一次跨越,。從會(huì)走到會(huì)跑，從空翻到格斗，人形機(jī)器人的靈活度正在以肉眼可見(jiàn)的速度實(shí)現(xiàn)蝶變。

站得穩(wěn)，是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的必修課,。走路、跑步,、跳舞,、空翻，再到如今的格斗競(jìng)技,，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來(lái)越復(fù)雜的考驗(yàn),。機(jī)器人如何在極大的外部沖擊下保持平衡，一直是備受關(guān)注的焦點(diǎn),。

看似簡(jiǎn)單的起身動(dòng)作,，需要運(yùn)動(dòng)控制算法調(diào)用機(jī)器人全身29個(gè)電機(jī)同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒內(nèi)快速起身,，是這場(chǎng)格斗賽事中至關(guān)重要的一項(xiàng)評(píng)判依據(jù),，也是對(duì)人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗(yàn)。

在今天的格斗賽場(chǎng)上,，我們已經(jīng)能夠看到,，通過(guò)AI控制算法的優(yōu)化，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的動(dòng)作響應(yīng),，在外部沖擊下實(shí)時(shí)調(diào)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī),，站得更穩(wěn)，起身更快,。

人形機(jī)器人“擂臺(tái)賽”開(kāi)打

中國(guó)信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室副總工程師劉泰：采用傳統(tǒng)的控制方法很難讓它站得住走得穩(wěn),，現(xiàn)在通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練方式，讓它往能夠站得平衡的方式由自己去探索,。整體的比賽非常振奮，它的表現(xiàn)可以說(shuō)比以往更進(jìn)了一步,，能夠看到機(jī)器人在對(duì)抗比較強(qiáng)的情況下,，也能夠保持很好的穩(wěn)定性，包括全身的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào),，是科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步很好的結(jié)合,。

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