指導(dǎo)意見和實施細則規(guī)定，在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛,。申請道路測試的車輛必須符合國家機動車運行安全技術(shù)條件，并且具備自動,、人工兩種駕駛模式,，可在兩種模式間隨時切換；為保證安全,，測試車輛在上路測試前,，必須在自動駕駛封閉測試場進行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定測試環(huán)境的測試，測試結(jié)果經(jīng)專家評審認(rèn)定,，具備條件才允許上路測試,；上路測試期間，車輛屬于“有人駕駛”狀態(tài),，每輛車都要配備有一定駕齡經(jīng)驗,、熟悉自動駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員，正常情況下，測試駕駛員監(jiān)控車輛的運行,，特殊或緊急情況下,，由測試駕駛員接管測試車輛進行駕駛操作，確保車輛行駛安全,，測試的車輛還必須安裝監(jiān)管裝置,，可以隨時監(jiān)測駕駛員的駕駛行為；上路后,，測試單位必須購買交通事故責(zé)任保險或賠償保函,，如果測試車輛在測試期間發(fā)生事故，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定進行處理,。

據(jù)悉,，北京市交通委、公安交管局等部門將綜合考慮道路技術(shù)條件和交通流量等因素,，選擇第一批可用于實際測試的道路,，所選擇的測試道路將包括城市主干道、支路,、紅綠燈路口等多種交通場景,。

附：有關(guān)材料

一、什么是自動駕駛車輛

自動駕駛車輛是指在符合《機動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛,。自動駕駛車輛不需要駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作,，自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進行指導(dǎo)與決策，并代替駕駛員操控車輛完成安全行駛,。自動駕駛包括自動行駛功能,、自動變速功能、自動剎車功能,、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能,、自動變道功能、自動轉(zhuǎn)向功能,、自動信號提醒功能,、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛輔助功能等。