“最強大腦”的算法實時性很重要,?!耙粋€圖像周期是16毫秒,我們的計算必須在16毫秒內(nèi)完成并發(fā)出指令,,否則就會延遲出現(xiàn)失誤,?!毙苋乇硎荆行╆犖榈臋C器人智能性很好,,但在計算上消耗了大量資源,,機器人不能及時接收到指令,就會在場上出現(xiàn)“發(fā)傻”的狀況,。
向著仿人機器人漸行漸近
三度問鼎機器人世界杯,,熊蓉表示,Robocup的目的引領(lǐng)往技術(shù)方向發(fā)展,,不僅是為了踢球,。
這些足球機器人的很多技術(shù)也逐漸被運用到工業(yè)上,如輪式移動,、導(dǎo)航等在工業(yè)機器人領(lǐng)域均有體現(xiàn),。
另外,多機器人協(xié)作技術(shù),,則是面向軍事方面有所應(yīng)用,。
機器人世界杯的最終目標(biāo)是到2050年,開發(fā)完全自主仿人機器人隊,,能贏得人類足球世界冠軍隊,。
從目前技術(shù)來看,實現(xiàn)這一目標(biāo)尚有一段時日,。熊蓉認(rèn)為,,目前仿人機器人存在走路穩(wěn)定性、持續(xù)跑動能量供給等問題,,浙大近年來研發(fā)出打乒乓球機器人和每小時3.6公里的跑步機器人,,但就距離2050年的目標(biāo),尚有差距,。(記者 江耘)