2017年“雙11”期間,，現場值班的工人半夜突然發(fā)覺分揀的包裹中出現了一些錯誤,，并立即反映情況,。

“正在我睡得迷迷糊糊的時候，我收到了現場出故障的消息,，一下就清醒了,。”竺維燕迅速聯系團隊工程師起床遠程改代碼,，“新問題陸續(xù)被發(fā)現,，幾乎每一個小時，工程師就會被電話聲驚醒,，這樣一直持續(xù)到凌晨4點,。”

說起AGV這個“黑科技”,，郵科院對它一點兒都不陌生,。竺維燕介紹，20多年前,，中國第一臺應用在郵政領域的AGV就已經誕生在郵科院,。

20世紀90年代初，當郵政分揀作業(yè)整體還處于機械化時代時,，郵科院搬運室的科研人員就開始研究一種能夠實現無人自動搬運的“搬運車”,，他們希望能利用自動搬運技術代替人工機械而繁重的勞動，或者是將其應用到人工不適合工作的復雜而危險的環(huán)境中,。為實現無人自動搬運,，從機械設計、導航控制,、信號通信到人機交互,，一切從零開始。

為了解決導航和定位的問題,，科研人員嘗試了GPS,、磁導航等幾種當時較為先進的導引技術，經過不斷試驗和探索,，終于成功設計出可以受計算機控制,、能夠自動搬運貨物的“搬運車”，并成功將其應用到郵政及煙草等多個行業(yè),。

在今天郵科院2號辦公樓8樓實驗室的地面上,，依然能看到當年測試AGV時留下的痕跡，一條條用膠帶粘出的印記記錄了老一輩郵政科研人員“引領郵政科技,、服務郵政,、服務社會”的初心，他們專注技術創(chuàng)新,，為自動導引技術在國內郵政物流領域的發(fā)展和應用,、為增強國內自主研發(fā)能力和核心競爭力做出了卓越貢獻。

引領郵政科技,，服務現代生活,。竺維燕和同事們?yōu)榱瞬粩嗨⑿轮袊俣葧r刻努力著,。“為廣大的千家萬戶早一點收到郵件而提供更加自動化,、智能化的物流裝備,。”竺維燕說,。