新華社長沙11月28日電（記者劉良恒）近日，國產(chǎn)200噸重載自動導引牽引車由湖南馳眾機器人有限公司研制成功,。

據(jù)悉,，湖南馳眾研制的200噸重載自動導引牽引車，長寬高分別為8米,、6米,、1米，負載重量200噸,，4個驅(qū)動單元可以實現(xiàn)全向行走（前進,、后退、橫移,、原地自旋）,。

湖南馳眾采用“復合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組轉(zhuǎn)向架作為動力,，同時結(jié)合多伺服電機驅(qū)動技術(shù),，有效提升了系統(tǒng)控制精度，降低了設(shè)備能耗,，可以保證超高負載下受力均衡,，實現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)、室外兩種復雜工況下正常運轉(zhuǎn),。目前,，自動導引牽引車已成功應(yīng)用于企業(yè)，解決風力發(fā)電機生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設(shè)備的智能化轉(zhuǎn)運難題。

據(jù)了解,，上述200噸重載自動導引牽引車已經(jīng)獲得湖南省首臺（套）重大技術(shù)產(chǎn)品認定,。