新華社北京12月23日電英國劍橋大學(xué)研究人員在新一期美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報告說，他們用3D打印技術(shù)制造出一種機(jī)器人手,，只需移動手腕,，就能在鋼琴上“彈”出簡單的音樂片段。

人手是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng),，想要在機(jī)器人身上重現(xiàn)人手的靈活性和適應(yīng)性是一個巨大的挑戰(zhàn),。當(dāng)前大多數(shù)先進(jìn)的機(jī)器人也還不能完成人類幼童就能輕易完成的手部操作。

近年來,，得益于3D打印技術(shù)的進(jìn)步,，很多柔性材料也開始應(yīng)用到機(jī)器人設(shè)計中來。劍橋大學(xué)研究人員利用剛性和柔性材料,，以3D打印技術(shù)復(fù)制了人手的骨頭和韌帶,，但不包括肌肉和肌腱。盡管這種機(jī)器人手的活動范圍與人的手比還有限,，不過依靠其機(jī)械設(shè)計,，仍然能較大幅度地活動。

研究人員利用編程方法,，讓機(jī)器人通過移動手腕就能“彈”出不同風(fēng)格的音樂片段,，但其手指仍不能自由活動,，因此這叫“被動”運動。研究人員指出,，可以利用這種“被動”運動讓機(jī)器人完成很多動作,，如散步、游泳或飛行,。

研究人員表示,，人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類實現(xiàn)很多靈巧活動,，通過先進(jìn)的3D打印技術(shù)制造出與人手很像的機(jī)器人手,，有助于研究這種生理結(jié)構(gòu)的重要性。這還將有助于對骨骼動力學(xué)更深的研究,，實現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù),。