國(guó)內(nèi)首臺(tái)載重110噸無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車成功下線（央廣網(wǎng)發(fā)）

央廣網(wǎng)呼和浩特1月25日消息（記者鄭穎 內(nèi)蒙古臺(tái)記者單繼梅）中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古北重集團(tuán)北方股份研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)110噸NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車昨日成功下線,，進(jìn)入調(diào)試階段,，預(yù)計(jì)2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行,，我國(guó)成為世界第三個(gè)進(jìn)入無(wú)人駕駛礦車研究領(lǐng)域的國(guó)家,。

該車為無(wú)人駕駛技術(shù)首次應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)礦用車上,，系國(guó)內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng),，也預(yù)示著我國(guó)成為繼美國(guó),、日本后第三家涉足礦用車無(wú)人駕駛技術(shù)的國(guó)家,。

車輛長(zhǎng)10m,、寬5.5m、高5.7m,，載重110噸,，采用車輛線控技術(shù),，可在礦山現(xiàn)場(chǎng)流暢、精準(zhǔn),、平穩(wěn)地完成倒車入位,、精準(zhǔn)停靠,、自動(dòng)傾卸,、軌跡運(yùn)行、自主避障等各個(gè)環(huán)節(jié),。此外,，由于礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用,，該車采用車載傳感器可依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障,，使得無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車可實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角感知。

據(jù)悉,，待測(cè)試完成并作改進(jìn)完善后,，北方股份無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車可實(shí)現(xiàn)車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)停靠,，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級(jí)別,。同時(shí)，隨著國(guó)內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn),，北方股份正加快與國(guó)內(nèi)大型露天礦山和專業(yè)信息化公司合作,，通過(guò)為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng),、定位系統(tǒng)及高精度地圖,，實(shí)現(xiàn)礦車的環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)和路徑規(guī)劃及決策,，自動(dòng)按照礦山調(diào)度指令在無(wú)人操作的情況下實(shí)現(xiàn)裝載,、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè)。后期,，結(jié)合車輛協(xié)同運(yùn)作平臺(tái),，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車隊(duì)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，一車感知,、數(shù)據(jù)共享,、全局可知，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)高效,、安全,。

據(jù)了解，在大型露天礦山開(kāi)采中，隨著開(kāi)采深度逐年下探,，坡度大,、彎道多的現(xiàn)象將逐漸增多，給礦山生產(chǎn)增加難度,；而礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是加快數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的有效途徑,，有助于實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本,，提升運(yùn)行效率,。

研究數(shù)據(jù)顯示，在合理考慮相關(guān)因素的理論狀態(tài)下,，7臺(tái)無(wú)人駕駛礦車可替代至少9臺(tái)車工作量,，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上,，含節(jié)省人工成本在內(nèi)的收益率提高49%,。