光明日報(bào)記者 袁于飛 詹媛

能代替消防員進(jìn)入易燃易爆、缺氧,、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場的特種機(jī)器人，能給患者做手術(shù)也能給患者端茶送藥的醫(yī)療機(jī)器人,，在生產(chǎn)線上精準(zhǔn)地?cái)Q緊一顆螺絲釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人……8月25日,，以“智能新生態(tài)、開放新時(shí)代”為主題的2019世界機(jī)器人大會在北京閉幕,，全球180多家企業(yè)展出700余件（套）展品,，展示了機(jī)器人在諸多領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品,、新應(yīng)用,，也給觀眾帶來了一次近距離接觸世界領(lǐng)先技術(shù)機(jī)器人的機(jī)會。

大會得到了22個(gè)國際機(jī)構(gòu)的支持,，300多位全球頂尖的專家,、學(xué)者、企業(yè)家,，圍繞人工智能賦能機(jī)器人,、軟件定義機(jī)器人、機(jī)器人動作靈巧化等新趨勢展開了深入的交流討論,。

我國機(jī)器人高端裝備產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)從無到有,、從小到大

在北京舉行的2019世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，記者看到,，機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域,。比如，哈工大機(jī)器人集團(tuán)近年來研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作型自主移動機(jī)器人“小貝”,，采用自主發(fā)明專利的多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人協(xié)同合作,，能準(zhǔn)確找貨,、揀貨、補(bǔ)貨,、退貨,，還能“聽話”地來到揀貨人員身邊，可以用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè),。

在世界機(jī)器人大會上公布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示：今年全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到294.1億美元,，2014年至2019年的平均增長率約為12.3%。其中,，中國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到86.8億美元,，2014年至2019年的平均增長率約為20.9%，高于同期全球平均水平,。

其中,，中國工業(yè)機(jī)器人的表現(xiàn)亮眼,。數(shù)據(jù)表明，2018年,，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.8萬臺（套）,，全球產(chǎn)量占比超過38%。而且,，在三大核心零部件當(dāng)中,，國產(chǎn)自主品牌控制器產(chǎn)品在軟件方面的響應(yīng)速度、易用性,、穩(wěn)定性方面仍稍有欠缺,，但硬件平臺在處理性能和長時(shí)間穩(wěn)定性方面已經(jīng)與國外產(chǎn)品水平相當(dāng)，部分伺服產(chǎn)品速度波動率指標(biāo)已經(jīng)低于0.1%,，國內(nèi)外技術(shù)差距已經(jīng)開始出現(xiàn)縮減趨勢,。