光明日報記者 袁于飛 詹媛

能代替消防員進入易燃易爆、缺氧,、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場的特種機器人,，能給患者做手術(shù)也能給患者端茶送藥的醫(yī)療機器人，在生產(chǎn)線上精準(zhǔn)地擰緊一顆螺絲釘?shù)墓I(yè)機器人……8月25日,，以“智能新生態(tài),、開放新時代”為主題的2019世界機器人大會在北京閉幕，全球180多家企業(yè)展出700余件（套）展品,，展示了機器人在諸多領(lǐng)域的新技術(shù),、新產(chǎn)品、新應(yīng)用,，也給觀眾帶來了一次近距離接觸世界領(lǐng)先技術(shù)機器人的機會,。

大會得到了22個國際機構(gòu)的支持，300多位全球頂尖的專家,、學(xué)者,、企業(yè)家，圍繞人工智能賦能機器人,、軟件定義機器人,、機器人動作靈巧化等新趨勢展開了深入的交流討論,。

我國機器人高端裝備產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)從無到有、從小到大

在北京舉行的2019世界機器人大會現(xiàn)場,，記者看到,，機器人已經(jīng)應(yīng)用在多個領(lǐng)域。比如,，哈工大機器人集團近年來研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作型自主移動機器人“小貝”,，采用自主發(fā)明專利的多機器人調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同合作,，能準(zhǔn)確找貨,、揀貨、補貨,、退貨,，還能“聽話”地來到揀貨人員身邊，可以用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè),。

在世界機器人大會上公布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》顯示：今年全球機器人市場規(guī)模預(yù)計達到294.1億美元，2014年至2019年的平均增長率約為12.3%,。其中,，中國機器人市場規(guī)模預(yù)計達到86.8億美元，2014年至2019年的平均增長率約為20.9%,，高于同期全球平均水平,。

其中，中國工業(yè)機器人的表現(xiàn)亮眼,。數(shù)據(jù)表明,，2018年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到14.8萬臺（套）,，全球產(chǎn)量占比超過38%,。而且，在三大核心零部件當(dāng)中,，國產(chǎn)自主品牌控制器產(chǎn)品在軟件方面的響應(yīng)速度,、易用性、穩(wěn)定性方面仍稍有欠缺,，但硬件平臺在處理性能和長時間穩(wěn)定性方面已經(jīng)與國外產(chǎn)品水平相當(dāng),，部分伺服產(chǎn)品速度波動率指標(biāo)已經(jīng)低于0.1%，國內(nèi)外技術(shù)差距已經(jīng)開始出現(xiàn)縮減趨勢,。