光明日?qǐng)?bào)記者 袁于飛 詹媛

能代替消防員進(jìn)入易燃易爆,、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的特種機(jī)器人,，能給患者做手術(shù)也能給患者端茶送藥的醫(yī)療機(jī)器人,，在生產(chǎn)線上精準(zhǔn)地?cái)Q緊一顆螺絲釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人……8月25日，以“智能新生態(tài),、開放新時(shí)代”為主題的2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京閉幕,，全球180多家企業(yè)展出700余件（套）展品，展示了機(jī)器人在諸多領(lǐng)域的新技術(shù),、新產(chǎn)品,、新應(yīng)用，也給觀眾帶來了一次近距離接觸世界領(lǐng)先技術(shù)機(jī)器人的機(jī)會(huì),。

大會(huì)得到了22個(gè)國(guó)際機(jī)構(gòu)的支持,，300多位全球頂尖的專家、學(xué)者,、企業(yè)家,，圍繞人工智能賦能機(jī)器人、軟件定義機(jī)器人,、機(jī)器人動(dòng)作靈巧化等新趨勢(shì)展開了深入的交流討論,。

我國(guó)機(jī)器人高端裝備產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)從無到有、從小到大

在北京舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),，記者看到,，機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域。比如,，哈工大機(jī)器人集團(tuán)近年來研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作型自主移動(dòng)機(jī)器人“小貝”,，采用自主發(fā)明專利的多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同合作,，能準(zhǔn)確找貨,、揀貨,、補(bǔ)貨、退貨,，還能“聽話”地來到揀貨人員身邊,，可以用于電商倉(cāng)庫(kù)及有分揀需要的倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)。

在世界機(jī)器人大會(huì)上公布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示：今年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到294.1億美元,，2014年至2019年的平均增長(zhǎng)率約為12.3%,。其中，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到86.8億美元,，2014年至2019年的平均增長(zhǎng)率約為20.9%,，高于同期全球平均水平。

其中,，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的表現(xiàn)亮眼,。數(shù)據(jù)表明，2018年,，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.8萬臺(tái)（套）,，全球產(chǎn)量占比超過38%。而且,，在三大核心零部件當(dāng)中,，國(guó)產(chǎn)自主品牌控制器產(chǎn)品在軟件方面的響應(yīng)速度、易用性,、穩(wěn)定性方面仍稍有欠缺,，但硬件平臺(tái)在處理性能和長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性方面已經(jīng)與國(guó)外產(chǎn)品水平相當(dāng)，部分伺服產(chǎn)品速度波動(dòng)率指標(biāo)已經(jīng)低于0.1%,，國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距已經(jīng)開始出現(xiàn)縮減趨勢(shì),。