光明日報記者 袁于飛 詹媛

能代替消防員進入易燃易爆,、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場的特種機器人,，能給患者做手術也能給患者端茶送藥的醫(yī)療機器人,，在生產線上精準地擰緊一顆螺絲釘?shù)墓I(yè)機器人……8月25日，以“智能新生態(tài),、開放新時代”為主題的2019世界機器人大會在北京閉幕,，全球180多家企業(yè)展出700余件（套）展品，展示了機器人在諸多領域的新技術,、新產品,、新應用，也給觀眾帶來了一次近距離接觸世界領先技術機器人的機會,。

大會得到了22個國際機構的支持,，300多位全球頂尖的專家、學者,、企業(yè)家,，圍繞人工智能賦能機器人、軟件定義機器人,、機器人動作靈巧化等新趨勢展開了深入的交流討論,。

我國機器人高端裝備產業(yè)實現(xiàn)從無到有、從小到大

在北京舉行的2019世界機器人大會現(xiàn)場,，記者看到,，機器人已經應用在多個領域。比如,，哈工大機器人集團近年來研發(fā)的國產協(xié)作型自主移動機器人“小貝”,，采用自主發(fā)明專利的多機器人調度系統(tǒng)，可實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同合作,，能準確找貨,、揀貨,、補貨、退貨,，還能“聽話”地來到揀貨人員身邊,，可以用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè)。

在世界機器人大會上公布的《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告2019》顯示：今年全球機器人市場規(guī)模預計達到294.1億美元,，2014年至2019年的平均增長率約為12.3%,。其中，中國機器人市場規(guī)模預計達到86.8億美元,，2014年至2019年的平均增長率約為20.9%,，高于同期全球平均水平。

其中,，中國工業(yè)機器人的表現(xiàn)亮眼,。數(shù)據(jù)表明，2018年,，中國工業(yè)機器人產量達到14.8萬臺（套）,，全球產量占比超過38%,。而且,，在三大核心零部件當中，國產自主品牌控制器產品在軟件方面的響應速度,、易用性,、穩(wěn)定性方面仍稍有欠缺，但硬件平臺在處理性能和長時間穩(wěn)定性方面已經與國外產品水平相當,，部分伺服產品速度波動率指標已經低于0.1%,，國內外技術差距已經開始出現(xiàn)縮減趨勢。

中國科協(xié)有關專家表示,，過去的二十年我國機器人高端裝備產業(yè)從無到有,、從小到大，尤其市場應用領域取得了長足進步,，極少數(shù)領域也有一些企業(yè)突破“最后一公里”,，進入國際一流品牌。比如,，在國產工業(yè)機器人領域,，深圳某企業(yè)開發(fā)的諧波減速器已可實現(xiàn)客戶定制化生產，并且精度與國際品牌相當,；我國無人機,、水下機器人等領域形成規(guī)模化產品,。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù),，在全球經濟發(fā)展滯緩的環(huán)境下,，中國已連續(xù)6年成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場。工業(yè)機器人密度不斷提高,，2018年中國的工業(yè)機器人密度達到137,，相比2017年提高了34.3%，遠超同期全球平均水平,，為經濟高質量發(fā)展注入新活力,。

未來中國機器人的應用領域會越來越多

未來，中國機器人的應用領域會越來越多,。以新興的微納米機器人為例,，中國科學院沈陽自動化研究所研究員劉連慶介紹，微納機器人未來的應用場景非常多,，尤其在醫(yī)療領域,。微納機器人還可應用于人體中，從技術上看,，目前微納機器人的精準控制,、動作都沒有問題，一旦機器人材料在生物兼容性方面取得進展,，那么很快就會投入使用,。除此之外，在檢測檢修等方面也有相關研究,。

“我覺得今后對于國內機器人發(fā)展來說,，最有機遇的，還是醫(yī)療機器人,?！庇蹏砉ご髮W教授、英國皇家工程院院士楊廣中說,，中國機器人產業(yè)目前在制造,、專用機器人等應用方面的機遇非常多，但今后面對人口老齡化的發(fā)展,，醫(yī)療機器人,、護理機器人和家居機器人都會有很大的突破。

清華大學醫(yī)學院生物醫(yī)學工程系教授高小榕介紹,，腦機接口技術是人機接口新的發(fā)展方向,。我國對腦機接口的研究歷程。早期發(fā)展方向主要應用目標是在醫(yī)療康復領域中,，例如,，幫助像霍金那樣的漸凍癥患者，及其他肢體功能不健全者,，可以從大腦中直接提取特殊神經電信號,，實現(xiàn)如“聊天”等的意念輸出,，提高其生活質量。近幾年,，腦機接口的研究及應用領域逐漸擴大,，極大提高了人們對腦機接口研究的關注程度。當人和機器之間有一個高速的連接“通道”后,，便會產生“人機共生”的現(xiàn)象,，未來會進入“人機共融”的時代。

清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心主任孫富春教授表示,，未來機器人能夠進入藝術表演領域,，“比如我的團隊在做機器人彈鋼琴，包括清華大學美院做表演,，豐田的機器人在彈鋼琴,，拉小提琴。通過人工智能的相關技術,，機器人能完成靈巧的操作,，同時完成感知、目標特性識別,、規(guī)劃機構,、技能的表達和學習，現(xiàn)在我們在把碳智能和硅智能結合研究新型材料,，未來會不會讓機器人產生意識,？這個問題還在研究的過程當中,?！?/p>

（光明日報北京8月25日電）

《光明日報》（ 2019年08月26日 10版）