2012年9月19日3時10分,，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號乙”運載火箭,，采用一箭雙星方式,，成功將第十四顆和第十五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空并送入預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。新華社記者江宏景攝

6月23日,，我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點火升空,。 新華社記者 薛晨 攝中國的北斗：體現(xiàn)中國智慧的中國方案

天上的七星北斗，自古就為人們指引方向,。

我國開始研究利用衛(wèi)星進行地面定位服務(wù)，始于20世紀(jì)六七十年代,。

然而按照空間定位原理,，對地球上一個目標(biāo)點進行定位，至少需要3顆衛(wèi)星,；考慮到時間誤差,，精確定位至少需要4顆衛(wèi)星。

當(dāng)時的中國,，無論是經(jīng)濟實力還是技術(shù)基礎(chǔ),，對此都可望不可即。

之后,，我國“863計劃”倡導(dǎo)者之一的陳芳允院士,，創(chuàng)造性提出“雙星定位”建設(shè)方案，即：把地心視為一顆虛擬衛(wèi)星,，再發(fā)射兩顆地球同步衛(wèi)星構(gòu)成星座,，實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)地面目標(biāo)的快速定位。

不同于美國GPS的四星定位,，“雙星定位”這一方案,，能以最小的星座、最少的投入,、最短的周期,，實現(xiàn)我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從無到有。

1994年,，我國啟動北斗一號工程,。是時，美國GPS已完成全球組網(wǎng),。

事實上,，將我國自主建造的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)命名為“北斗”，也飽含著近代以來中國歷經(jīng)劫難的清醒,、走向復(fù)興的企盼,。

2000年10月31日凌晨，中國自行研制的第一顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星——“北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空,，順利進入預(yù)定軌道,。新華社記者查春明攝

2000年10月31日和12月21日,，在不到兩個月的時間內(nèi)，我國相繼發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星,，北斗一號系統(tǒng)建成,。

至此，中國人正式擁有完全屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),，我國成為世界上第三個建成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家,。

特別是用導(dǎo)航衛(wèi)星“發(fā)短信”的短報文服務(wù)，則是國外其他任何一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都不具備的中國北斗特色,。

“北斗一號系統(tǒng)的建成并投入使用,，首先解決了我們國家有沒有的問題?！敝袊倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計師楊長風(fēng)說,，兼具導(dǎo)航定位和短報文通信的通導(dǎo)融合模式，是我國對世界衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的重要貢獻,，充分體現(xiàn)了中國人的智慧,。

實事求是地說，與美國的GPS,、俄羅斯的格洛納斯相比,，北斗一號仍有不小差距，但“服務(wù)全球,、造福人類”是中國北斗人的初心,。

于是，北斗二號系統(tǒng)建設(shè)提上日程,。

彼時,，最適合衛(wèi)星導(dǎo)航的黃金頻段被美俄全部占用。我國與同時希望建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歐盟,，推動國際電聯(lián)從航空導(dǎo)航頻段中,，最大限度地擠出一小段頻率，供衛(wèi)星導(dǎo)航共同使用,。

這一小段頻率,，只有黃金頻段的四分之一，卻是建設(shè)一個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最基本的頻率需求,，且各國均可平等申請,。

2000年4月17日，北斗和伽利略系統(tǒng)同時成功申報,。按照國際電聯(lián)規(guī)則,，必須在7年有效期內(nèi)成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星。

2007年4月初,，首顆北斗二號衛(wèi)星終于如期立在發(fā)射塔架上,。

各項測試進展非常順利,，但在發(fā)射前的最后檢測中，衛(wèi)星上應(yīng)答機出現(xiàn)了小異常,。盡管這不是個大問題,，發(fā)生故障的概率也不高，卻有影響信號正常傳回的可能性,。

即便只有萬分之一的故障,，也必須徹底歸零！北斗人重新打開已矗立在塔架上的星箭組合體,，拆出應(yīng)答機,，3天72小時不眠不休，成功排除應(yīng)答機隱患,。

2007年4月14日4時11分,，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運載火箭,，成功將一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空,。新華社記者李剛攝

2007年4月14日4時11分，這顆肩負(fù)著重要使命的衛(wèi)星發(fā)射升空,，幾天后太空傳來這顆衛(wèi)星的信號,，我國終于趕上建設(shè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的最后一班車！

這一刻,，距離國際電聯(lián)規(guī)定的頻率申請失效最后期限不到4個小時,。

建成覆蓋全球的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，至少需要24顆衛(wèi)星,。這一次,，北斗人再次腦洞大開，開創(chuàng)性地設(shè)計了混合星座構(gòu)型,，并于2012年底建成由地球同步軌道衛(wèi)星,、傾斜同步軌道衛(wèi)星和中圓軌道衛(wèi)星共14顆衛(wèi)星構(gòu)成的北斗二號系統(tǒng)，實現(xiàn)了全天時全天候為亞太大部分地區(qū)提供定位導(dǎo)航授時服務(wù),。

中國北斗,，服務(wù)全球，必須覆蓋全球,。

按照傳統(tǒng)衛(wèi)星管理手段,，控制使用好繞飛地球的衛(wèi)星，需要有遍布全球的地面站,。在難以全球布站的情況下,，必須建立衛(wèi)星之間的星間鏈路，實現(xiàn)衛(wèi)星管衛(wèi)星,，這是世界導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿技術(shù),，也是北斗三號工程建設(shè)必須解決的難題,。

2015年3月30日，搭載首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的長征三號丙運載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點火發(fā)射,，火箭升空后與明月交相輝映,。新華社記者白禹攝

2015年8月，兩顆全球系統(tǒng)試驗衛(wèi)星首次建立起星間鏈路,，標(biāo)志著我國掌握了這一國際領(lǐng)先的核心技術(shù),。

2017年11月5日，北斗三號全球組網(wǎng)雙星首次發(fā)射,。

2018年12月27日,，北斗三號基本系統(tǒng)建成并開始提供全球服務(wù)。

2018年11月19日2時7分,，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級）,，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十二、四十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,，這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星,，是我國北斗三號系統(tǒng)第十八、十九顆組網(wǎng)衛(wèi)星（長時間曝光照片）,。 新華社記者琚振華攝

2019年12月16日,，北斗三號全球系統(tǒng)核心星座部署完成，北斗全球服務(wù)能力全面實現(xiàn),。

2020年6月23日,，我國完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署，完整服務(wù)全球的目標(biāo)指日可待,。

“從國內(nèi)到亞太再到全球,，北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展的三步走方案，充分結(jié)合了中國國情,，極具中國特色,，彰顯了中國智慧、中國速度和中國精度,，為世界衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展貢獻了中國方案,。”楊長風(fēng)說,。

6月23日,，我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點火升空。 新華社記者 江宏景 攝