在此后的國產(chǎn)化攻關中,，不論是東方紅三號平臺的橫空出世，還是影響長壽命的關鍵部件,，以李祖洪總指揮,、范本堯總設計師等為代表的老一輩北斗人，憑借自力更生的創(chuàng)業(yè)精神逐一攻克難關,，終于在2003年建成了北斗一號系統(tǒng),，使我國成為繼美、俄之后第三個擁有自主衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家,。

同時,，在此過程中積累的建設和應用實踐經(jīng)驗，以及迅速成長的北斗研制隊伍,，為后續(xù)工程建設打下了堅實基礎,。

北斗二號在激情歲月中成長

1999年，五院在全力研制北斗一號衛(wèi)星的同時,，開始了對第二代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的論證,。2004年，北斗二號衛(wèi)星工程正式立項研制,。

為實現(xiàn)快速形成區(qū)域導航服務能力的國家戰(zhàn)略,，以謝軍、楊慧等為代表的北斗人,，設計了國際上首個以GEO(地球同步軌道)/IGSO(傾斜地球同步軌道)衛(wèi)星為主,、有源與無源導航多功能服務相融合的衛(wèi)星方案，攻克了導航衛(wèi)星總體技術,、高精度星載原子鐘等多項關鍵技術,，打破了國外技術封鎖，建成了國際上首個混合星座區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng),。

北斗二號的8年研制,，是讓北斗人難忘的激情歲月。2007年,，首顆北斗二號衛(wèi)星迎來研制攻關的關鍵時刻,。根據(jù)國際電聯(lián)的頻率申請規(guī)則，有限的頻率資源過期作廢,。研制隊伍爭分奪秒完成了所有前期研制,，進駐發(fā)射場后又大干3天體力活，搬設備,、扛機柜,、布電纜，沒有片刻喘息，緊接著又是200小時不間斷的加電測試,。

在這場與時間的賽跑中,，院士、型號老總和技術人員一起排班,，共同戰(zhàn)勝種種考驗,。不少隊員因為水土不服和過度疲勞而拉肚子、發(fā)燒,，總設計師謝軍3次暈倒……2007年4月16日,，首顆北斗二號衛(wèi)星發(fā)射兩天后，傳回了清晰的信號,，使我國衛(wèi)星導航系統(tǒng)具備了獲得空間頻率資源的資格,。此時，頻率有效時間僅剩不到4小時,。