六軸工業(yè)機器人
拓斯達TSR140-10-A
多關(guān)節(jié)機器人是工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一,,主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成,,通常有很高的自由度(4-6軸),多關(guān)節(jié)機器人適合任何軌跡或角度的工作,,其主要應用于3C,、家用電器、光電,、汽車零部件,、新能源等行業(yè)的諸多任務業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè),如:焊接,、噴涂,、組裝,、注塑、五金,、沖壓,、檢測等工作。
作為拓斯達自主研發(fā)的6軸工業(yè)機器人,,TSR140-10-A使用EtherCAT總線作為整個系統(tǒng)的通信線路,具有高穩(wěn)定性,、高傳送速度,、接線方便、擴展簡單,。自助研發(fā)的伺服驅(qū)動控制技術(shù),,針對機器人運動特點進行全面優(yōu)化,保證了良好的軟性和剛性,,運動過程更加平穩(wěn)可靠,。TSR140-10-A可以為生產(chǎn)企業(yè)帶來眾多好處:通過二次開發(fā),如輔以治具,、夾具,、傳輸帶等配件組成的成套裝備,幫助客戶企業(yè)減少勞動用工,、降低生產(chǎn)成本,、提高生產(chǎn)效率,并且具有操作靈活便捷,、定制功能多樣化,、能夠持續(xù)開發(fā)升級等諸多優(yōu)勢,可以滿足客戶的多種生產(chǎn)工藝要求及實際生產(chǎn)需要,。