清華大學(xué)神經(jīng)工程實驗室研發(fā)的腦-機接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位,，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電,，這種借口具有穩(wěn)定易用,，ITR高,，無創(chuàng)安全的優(yōu)點,，非常適合用于該控制系統(tǒng),。不同于傳統(tǒng)腦機接口機器人常采用的同步控制法——用戶需要時刻注視屏幕，缺乏自由性和主動性,，清華大學(xué)的系統(tǒng)采用實驗室成員林科提出的異步MSMP空間濾波器組算法進(jìn)行異步控制,。

依托于清華大學(xué)的研究成果，博?？悼萍家呀?jīng)研發(fā)出無線腦電采集設(shè)備,、腦控機械臂系統(tǒng)、腦控?zé)o人機,、腦控機器人系統(tǒng)等多個產(chǎn)品，致力于為神經(jīng)科學(xué),、心理學(xué),、神經(jīng)工程等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，以及臨床神經(jīng)疾病診斷,、治療與康復(fù)提供專業(yè),、完整的解決方案。

機器人生產(chǎn)線

安川首鋼機器人

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機器人自動生產(chǎn)線,，客戶通過VR裝置進(jìn)行定制化產(chǎn)品制定與下單，安排進(jìn)行迷宮的自動化生產(chǎn)制作,，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程,。系統(tǒng)中的8臺機器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng),、nLight激光器,、自動擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備，按照訂單情況自動執(zhí)行產(chǎn)品進(jìn)行配料,、檢測,、零件拼接,、激光焊接、打磨拋光,、工件裝配等所有流程,，最后由人機協(xié)作機器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè),。整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接,，有條不紊，運轉(zhuǎn)順暢,，全程自動化完成客戶指令,，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素,。

最“給力”的機器人

FANUC Robot M-2000iA

史上最“給力”的機器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬運質(zhì)量達(dá)到了1.35噸,，能夠做到快,、準(zhǔn)、穩(wěn)地移動大型部件,，用于物流搬運,、機床上下料、裝配,、碼垛及材料加工等應(yīng)用,。

在汽車制造業(yè)，一臺M-2000iA可以輕而易舉地搬運整個汽車白車身,，實現(xiàn)在不同輸送線上的車身流轉(zhuǎn),，大大地節(jié)省了相同搬運設(shè)備所需的占地面積，同時在搬運車身時舉升距離可達(dá)4.5米,，實現(xiàn)“升降機”功能,；M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來進(jìn)行不同車型車身的搬運，提高車間的柔性化程度,。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機器人

e-Series融合了最新技術(shù)成果，能夠加快一系列應(yīng)用的開發(fā)速度,。例如,，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應(yīng)用場景的需求,。與其他優(yōu)傲機器人產(chǎn)品一樣,，e-Series提供了無與倫比的便利性。經(jīng)過重新設(shè)計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單,，17項安全功能進(jìn)一步簡化了操作,。