清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的腦-機(jī)接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測(cè)到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電，這種借口具有穩(wěn)定易用,，ITR高，無(wú)創(chuàng)安全的優(yōu)點(diǎn)，非常適合用于該控制系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)腦機(jī)接口機(jī)器人常采用的同步控制法——用戶需要時(shí)刻注視屏幕，缺乏自由性和主動(dòng)性,，清華大學(xué)的系統(tǒng)采用實(shí)驗(yàn)室成員林科提出的異步MSMP空間濾波器組算法進(jìn)行異步控制,。

依托于清華大學(xué)的研究成果，博?？悼萍家呀?jīng)研發(fā)出無(wú)線腦電采集設(shè)備,、腦控機(jī)械臂系統(tǒng)、腦控?zé)o人機(jī),、腦控機(jī)器人系統(tǒng)等多個(gè)產(chǎn)品,，致力于為神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué),、神經(jīng)工程等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究,，以及臨床神經(jīng)疾病診斷、治療與康復(fù)提供專業(yè),、完整的解決方案,。

機(jī)器人生產(chǎn)線

安川首鋼機(jī)器人

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線,，客戶通過(guò)VR裝置進(jìn)行定制化產(chǎn)品制定與下單,，安排進(jìn)行迷宮的自動(dòng)化生產(chǎn)制作，客戶還可通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過(guò)程,。系統(tǒng)中的8臺(tái)機(jī)器人配備了激光傳感器,、視覺定位系統(tǒng),、nLight激光器、自動(dòng)擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備,，按照訂單情況自動(dòng)執(zhí)行產(chǎn)品進(jìn)行配料,、檢測(cè)、零件拼接,、激光焊接,、打磨拋光、工件裝配等所有流程,，最后由人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫(kù),、出庫(kù)作業(yè)。整個(gè)系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接,，有條不紊,，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，全程自動(dòng)化完成客戶指令,，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀,，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。

最“給力”的機(jī)器人

FANUC Robot M-2000iA

史上最“給力”的機(jī)器人—FANUC M-2000iA,，其最大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到了1.35噸，能夠做到快,、準(zhǔn),、穩(wěn)地移動(dòng)大型部件，用于物流搬運(yùn),、機(jī)床上下料,、裝配、碼垛及材料加工等應(yīng)用,。

在汽車制造業(yè),，一臺(tái)M-2000iA可以輕而易舉地搬運(yùn)整個(gè)汽車白車身，實(shí)現(xiàn)在不同輸送線上的車身流轉(zhuǎn),，大大地節(jié)省了相同搬運(yùn)設(shè)備所需的占地面積,，同時(shí)在搬運(yùn)車身時(shí)舉升距離可達(dá)4.5米，實(shí)現(xiàn)“升降機(jī)”功能,；M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來(lái)進(jìn)行不同車型車身的搬運(yùn),，提高車間的柔性化程度。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機(jī)器人

e-Series融合了最新技術(shù)成果,，能夠加快一系列應(yīng)用的開發(fā)速度。例如，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來(lái)更高的精度和靈敏度,，能夠滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求,。與其他優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品一樣，e-Series提供了無(wú)與倫比的便利性,。經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡(jiǎn)單,，17項(xiàng)安全功能進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作。