李永翠：為無人碼頭裝上“最強(qiáng)大腦”

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

掃描到手機(jī)×

2018-06-14 10:08:54 央視網(wǎng) 參與評(píng)論()人

“一個(gè)企業(yè)要想生存，要想發(fā)展,，確實(shí)是離不開創(chuàng)新,。我們的自動(dòng)化碼頭運(yùn)營，很關(guān)鍵的一點(diǎn)就是做了很多創(chuàng)新,?！崩钣来湔f。

自動(dòng)化碼頭的后臺(tái)有著非常復(fù)雜的指揮控制系統(tǒng),，包括被譽(yù)為自動(dòng)化碼頭大腦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息系統(tǒng),。每一個(gè)集裝箱應(yīng)該被運(yùn)到什么位置，被放到什么位置,，然后由哪個(gè)設(shè)備來完成,，都由信息系統(tǒng)來指揮。除此之外,，設(shè)備上還安裝了敏銳的感知系統(tǒng),。所有的系統(tǒng)協(xié)同工作，最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化碼頭的流暢運(yùn)作,。

在自動(dòng)化碼頭上行駛著許多無人駕駛的AGV,，也就是自動(dòng)導(dǎo)引小車。這些小車的運(yùn)行看似簡單,，然而它們的路徑規(guī)劃卻是一大難點(diǎn),。一旦路徑規(guī)劃出了問題，小車就會(huì)發(fā)生“死鎖”,，即兩個(gè)小車在行駛的時(shí)候“你在等我,、我也在等你”，然后大家就停止不動(dòng)了,。有一段時(shí)間,，AGV“死鎖”現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)，嚴(yán)重影響自動(dòng)化碼頭的正常運(yùn)作,。

小車路徑的規(guī)劃需要依靠設(shè)備控制系統(tǒng)，最初只有歐洲的一個(gè)企業(yè)可以提供,。李永翠和團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)認(rèn)為,，如果直接把國外產(chǎn)品拿過來用的話，碼頭運(yùn)行不一定會(huì)令人滿意,?！拔覀兙瓦x擇跟國內(nèi)供應(yīng)商合作開發(fā)設(shè)備控制系統(tǒng),，這樣一來我們的一些想法也可以實(shí)現(xiàn)?！崩钣来湔f,。

李永翠和項(xiàng)目組的同事們從優(yōu)化軟件入手，花了幾個(gè)月時(shí)間,，分析了上萬條工作日志,，從中歸納了十幾種“死鎖”類型，設(shè)計(jì)出100多個(gè)業(yè)務(wù)流程,。這100多個(gè)業(yè)務(wù)流程背后包含了海量數(shù)據(jù),，僅僅用于存放數(shù)據(jù)的服務(wù)器數(shù)量就達(dá)到青島港全港的兩倍以上。最終,，團(tuán)隊(duì)“解鎖”成功,。