2015年8月至2016年6月，西沙航跡研究所通過使用聲吶旁掃設(shè)備,、電子計數(shù)鉛垂,、深海海流儀、深海水質(zhì)分析儀,、水下機(jī)器人,、水下攝影攝像設(shè)備等器材裝備，采用科學(xué)器材探測與人工潛水觀察測量相結(jié)合的方法,，成功探明藍(lán)洞深度和基本形態(tài),。中國工程院院士孟偉為組長的專家組認(rèn)定該探查結(jié)果可信,。圖為三沙市航跡珊瑚礁保護(hù)研究所的工作人員將水下機(jī)器人放入“三沙永樂龍洞”進(jìn)行現(xiàn)場探查。中新社記者 駱云飛 攝