火星距離地球最遠達4億公里,，探測器在器箭分離后經(jīng)過約7個月巡航飛行被火星捕獲,，環(huán)繞器環(huán)繞火星飛行后要與著陸巡視器分離，然后進入任務使命軌道開展對火星全球環(huán)繞探測，同時為著陸巡視器開展中繼通訊,，這在軌道設(shè)計上就要兼顧環(huán)繞和著陸的需求,。著陸巡視器與環(huán)繞器分離后進入火星大氣,，經(jīng)過氣動外形減速,、降落傘減速和反推發(fā)動機動力減速，最后下降著陸在火星表面,，火星車駛離著陸平臺,，開始火星表面巡視探測，要探測火星的形貌,、土壤,、環(huán)境、大氣,，研究火星上的水冰分布,、物理場和內(nèi)部結(jié)構(gòu),。圖為火星車,。