火星距離地球最遠(yuǎn)達(dá)4億公里，探測器在器箭分離后經(jīng)過約7個(gè)月巡航飛行被火星捕獲,，環(huán)繞器環(huán)繞火星飛行后要與著陸巡視器分離,，然后進(jìn)入任務(wù)使命軌道開展對火星全球環(huán)繞探測，同時(shí)為著陸巡視器開展中繼通訊,，這在軌道設(shè)計(jì)上就要兼顧環(huán)繞和著陸的需求,。著陸巡視器與環(huán)繞器分離后進(jìn)入火星大氣，經(jīng)過氣動(dòng)外形減速,、降落傘減速和反推發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力減速,，最后下降著陸在火星表面，火星車駛離著陸平臺，開始火星表面巡視探測,，要探測火星的形貌,、土壤、環(huán)境,、大氣,，研究火星上的水冰分布、物理場和內(nèi)部結(jié)構(gòu),。圖為火星車,。