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馬斯克的Optimus實(shí)現(xiàn)重大突破單手接住網(wǎng)球

2024-12-02 08:09:04 來源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 A+A-

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月28日,，特斯拉機(jī)器人官方賬號(hào)放出的視頻展示了Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展。從視頻中可以看到,，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球,，手指可相對靈活地彎曲,。

這一視頻迅速引來網(wǎng)友圍觀,，截至發(fā)稿,，觀看次數(shù)已經(jīng)高達(dá)3446萬次,。

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示,，這款機(jī)械手的進(jìn)步具有里程碑意義,，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個(gè)自由度,，手腕和前臂有3個(gè)自由度（注：人手擁有27個(gè)自由度,，自由度越高，越能完成更復(fù)雜和精細(xì)的動(dòng)作）,?？仆呖吮硎荆曨l演示是在實(shí)驗(yàn)室中通過實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行的,，特斯拉計(jì)劃很快制造出配備這款先進(jìn)機(jī)械手的機(jī)器人,。

特斯拉CEO馬斯克兩周前表示，他相信最終每個(gè)人家里都會(huì)至少擁有一臺(tái)特斯拉的人形機(jī)器人,。

手部有22個(gè)自由度,！

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月28日，特斯拉機(jī)器人在X上發(fā)布新動(dòng)態(tài),，展示了Optimus機(jī)器人的新進(jìn)展,。從視頻演示看，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)接住了迎面拋來的網(wǎng)球。這只新手是第二代Optimus機(jī)器人的一大亮點(diǎn),。

馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)視頻并評論道：“Optimus將成為你專屬的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RDD2都是星球大戰(zhàn)里的機(jī)器人角色）?！?/p>

帖子下方,，有網(wǎng)友稱，對大多數(shù)人來說,，要（這樣）接住東西比較困難,。由此可見，機(jī)器人能做到這一點(diǎn)是非常令人印象深刻的,，因?yàn)檫@涉及快速球檢測,、軌跡預(yù)測、運(yùn)動(dòng)跟蹤和抓握時(shí)機(jī)等復(fù)雜技術(shù),。

初創(chuàng)機(jī)器人公司1X的工程師Eric Jang也發(fā)文感嘆,，“不得不佩服他們……連續(xù)兩次接球是動(dòng)態(tài)遙控質(zhì)量的絕佳證明。不僅機(jī)械+肌腱的小型化令人印象深刻,，還實(shí)現(xiàn)了低延遲遙控+相機(jī)校準(zhǔn)+重新定位,。”

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