馬斯克的Optimus實現(xiàn)重大突破 單手接住網(wǎng)球
當(dāng)?shù)貢r間11月28日,，特斯拉機器人官方賬號放出的視頻展示了Optimus機器人的最新進展,。從視頻中可以看到，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球,，手指可相對靈活地彎曲,。
這一視頻迅速引來網(wǎng)友圍觀,，截至發(fā)稿，觀看次數(shù)已經(jīng)高達3446萬次,。
特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示,，這款機械手的進步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍,，手部有22個自由度,，手腕和前臂有3個自由度（注：人手擁有27個自由度，自由度越高,，越能完成更復(fù)雜和精細的動作）,。科瓦克表示,，視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的,，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人。
特斯拉CEO馬斯克兩周前表示,，他相信最終每個人家里都會至少擁有一臺特斯拉的人形機器人,。
手部有22個自由度！
當(dāng)?shù)貢r間11月28日,，特斯拉機器人在X上發(fā)布新動態(tài),，展示了Optimus機器人的新進展。從視頻演示看,，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)接住了迎面拋來的網(wǎng)球,。這只新手是第二代Optimus機器人的一大亮點。
馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)視頻并評論道：“Optimus將成為你專屬的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RDD2都是星球大戰(zhàn)里的機器人角色）,?！?/p>
帖子下方，有網(wǎng)友稱,，對大多數(shù)人來說,，要（這樣）接住東西比較困難。由此可見,，機器人能做到這一點是非常令人印象深刻的,，因為這涉及快速球檢測、軌跡預(yù)測、運動跟蹤和抓握時機等復(fù)雜技術(shù),。
初創(chuàng)機器人公司1X的工程師Eric Jang也發(fā)文感嘆,，“不得不佩服他們……連續(xù)兩次接球是動態(tài)遙控質(zhì)量的絕佳證明。不僅機械+肌腱的小型化令人印象深刻,，還實現(xiàn)了低延遲遙控+相機校準+重新定位,。”
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