特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示,,這款機(jī)械手的進(jìn)步具有里程碑意義,,自由度比上一代增加了一倍,手部有22個(gè)自由度,,手腕和前臂有3個(gè)自由度,。這種接近人類的靈活度也預(yù)示著Optimus可應(yīng)用于更廣泛且復(fù)雜的多用途場(chǎng)景,,包括自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)及老年人護(hù)理。
馬斯克最近表示,,Optimus有一天會(huì)成為一個(gè)家用機(jī)器人,,可以做你想做的一切:照顧你的孩子、遛狗,、修剪草坪,、買雜貨、當(dāng)你的朋友,、端上飲料,。
雖然大多數(shù)網(wǎng)友在評(píng)論區(qū)對(duì)Optimus的新技能贊不絕口,但仍有人質(zhì)疑Optimus的行動(dòng)是完全自主還是在很大程度上遠(yuǎn)程操作的,。
有人評(píng)價(jià)稱,,“看起來(lái)像是一個(gè)人接住了球?!边@一評(píng)論讓人想起2021年Optimus面向公眾推出時(shí)的情景,,當(dāng)時(shí)它并不是一個(gè)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人,而是一個(gè)穿著緊身衣的人在扮演機(jī)器人,。
對(duì)此,,科瓦克表示,視頻演示是在實(shí)驗(yàn)室中通過(guò)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行的,。這意味著距離大眾期待的自主機(jī)器人還有一段距離,。
科瓦克同時(shí)表示,團(tuán)隊(duì)到年底前仍有一些工作需要完成,,特別是在擴(kuò)展觸覺(jué)傳感集成(新一代手比上一代的表面覆蓋范圍大得多),,以及通過(guò)肌腱實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制方面。由于所有驅(qū)動(dòng)裝置被移至前臂,,這增加了其重量,,團(tuán)隊(duì)還在想辦法減輕前臂重量。一個(gè)有趣的挑戰(zhàn)是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護(hù)層,,同時(shí)又不影響觸覺(jué)傳感,。
不過(guò),科瓦克透露,,特斯拉計(jì)劃很快制造出配備這款先進(jìn)機(jī)械手的機(jī)器人,。
定價(jià)將為3萬(wàn)美元左右
11月中旬,美國(guó)社交名人金·卡戴珊在其社交媒體賬號(hào)上介紹了她的“新朋友”:Optimus,。至于這款機(jī)器人是卡戴珊購(gòu)買的,,還是特斯拉基于宣傳目的贈(zèng)送的,目前尚未可知,。同時(shí),,也不清楚這款機(jī)器人是否是具備更高靈活度的Optimus。