“我料到了無人駕駛汽車發(fā)生事故是不可避免的,，但早上看到Uber的這條新聞還是蠻shocked?！痹茊①Y本創(chuàng)始合伙人黃榆鑌對尋找中國創(chuàng)客記者說，“沒想到事故會嚴重到致人死亡，更沒想到致死事故會發(fā)生在人類安全員還在車上的時候?！?/p>

Uber這一撞，直接撞出了一場全球性的自動駕駛危機,。

美國當?shù)貢r間上周日晚22點,，亞利桑那州坦佩市郊區(qū)，一輛Uber自動駕駛測試車在由南向北行進過程中,，撞上推著自行車在人行道之外橫穿馬路的49歲女子伊萊·赫茲柏格(Elaine Herzberg),，該女子送醫(yī)后搶救無效宣告死亡。這是全球首例無人駕駛汽車致死事故,。

目前，Uber已經(jīng)全面暫停在美國及加拿大的路測。

有趣的是,，就在上周五,，谷歌旗下的Waymo和Uber還在敦促國會盡快通過立法，將無人駕駛汽車真正帶到市場,。不久前,，Waymo剛剛宣布完成500萬英里(相當于800萬公里)的實際路測里程，并打算于今年推出無人駕駛出租車服務,。今天以后,，不知這一計劃是否還能如期進行。

谷歌等公司用了9年時間發(fā)展技術,、教育市場,，而Uber僅用幾秒鐘的一次致死事故，就將自動駕駛推上風口浪尖,。

事故發(fā)生的原因是什么?無人駕駛汽車現(xiàn)在上路安全嗎?這次事故給我們什么警示?Uber這一撞,，再次將無人駕駛的爭議擺在人們面前。

1,、誰的責任?

肇事車輛為裝有 Uber 自動駕駛系統(tǒng)的沃爾沃XC90 SUV,，事發(fā)時，車輛處于自動駕駛狀態(tài),，車速為38英里每小時,，而路段限速35英里每小時。據(jù)當?shù)鼐椒Q,，車上有一名人類安全員掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel),。

事故原因目前尚無定論，根據(jù)美國媒體最新報道,，當?shù)鼐娇赡軙J定Uber無責,。

當?shù)鼐炀珠L西爾維婭·莫伊爾(Sylvia Moir)透露：“在觀看過車載錄像之后，我們發(fā)現(xiàn)無論處于哪種模式(自動駕駛模式以及人類駕駛模式),，本次碰撞都難以避免,，因為受害人是從暗處突然闖入機動車道的?！蹦壳熬缴形垂际鹿拾l(fā)生時的視頻,。

肇事車輛的安全員也表示，事情發(fā)生得太過突然,，行人突然出現(xiàn)在車前,，安全員直到聽到了碰撞聲才意識到車輛撞到人了。

直到事故發(fā)生,，安全員一直未接管汽車,，車輛也未有減速征兆,。

“在本周日發(fā)生的這起事故中，初步調(diào)查結果顯示事件的責任方并不是Uber無人駕駛汽車,?！蹦翣栒f。同時,，他也謹慎地表示：“也不能排除Uber車輛內(nèi)的安全員面臨指控的可能,。”

警方做出這一判斷,，是基于人在操作汽車時適用的交規(guī),，但其實對于無人駕駛汽車來說，本應該做得更好,。

“對于無人駕駛的安全要求,，我們的觀點是，自動駕駛應該‘Better than Human’”,。國內(nèi)激光雷達創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示,。這是因為，相較于人類的視覺感知,，自動駕駛汽車上安裝了更多的感知元件,。

根據(jù)此前媒體的公開報道，Uber改裝的沃爾沃XC90頂部裝有一個360度三維激光雷達,，能對周圍靜止和移動物體產(chǎn)生3D成像,，并且激光探測不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達,，以及7個攝像頭,，不僅能在雨雪天氣下最大限度識別其他汽車和障礙物，而且可以借助計算機視覺算法識別指示燈,、行人等信號,。

自動駕駛汽車主要分為感知、決策和控制三大部分,。在上述條件下,，自動駕駛公司roadstar.ai首席科學家周光認為，不太可能是感知出了問題,。

“Uber的車輛均裝配了高線數(shù)激光雷達,，在硬件不出問題的情況下，這個的距離,，行人肯定是能夠檢測出來的,。”周光告訴尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者,，“多半是由于車輛在后面決策過程出現(xiàn)了問題,。比如,，認為這人不太可能直接進入車道。但是由于人的行為是很難預測準確的,。導致了后面的事故,。”

黃榆鑌認同周光的觀點,，“感知應該是沒有問題，只是沒有判斷到人會沖出來,?！贝舜问鹿手校岦S榆鑌感到最為奇怪的一點,，是Uber的超速問題,。“自動駕駛汽車是不會自行決定加速的,，人怎么編寫程序,，機器就怎么操作?！秉S榆鑌猜測,，Uber此次超速有可能是迫于路況的選擇?！坝幸环N說法是,，當別人都開40英里每小時，你開35英里反而不安全,?！?/p>

而在小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤看來,，當前無人駕駛汽車的算法也不夠成熟,。誠然，行人違章過馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一,，但預測可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決,，本就是自動駕駛的使命之一。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到,，無人駕駛又要怎么面對碰瓷,、加塞兒、沒有井蓋兒等中國式難題?

2,、技術不過關?

從李彥宏乘無人車上五環(huán)違章到Uber的致死事故,，無人駕駛頻頻以負面形象出現(xiàn)在公眾面前。我們不禁要問：究竟是自動駕駛技術不成熟,，還是Uber技術不過關?

對于這一問題,，尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)得到兩種截然不同的答案,。

“L4以上的自動駕駛上路還是要謹慎?！焙螡J為,，目前L4基本的自動駕駛技術尚不成熟，硬件成本高,、傳感器不成熟,、軟件沒有學習到足夠多的場景,、道路交通條件也不適合,。而唯有路測才能學習到足夠多的寶貴場景數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)不夠路測又不夠安全,，這看起來似乎是個悖論,。

“L4級別自動駕駛安全上路，至少還要20年,?！焙螡嬖V尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者。

與何濤觀點不同,，黃榆鑌認為,，在兩三年之后，人們就可以在Uber,、滴滴等打車服務中,，體驗到無人車出行。

黃榆鑌已經(jīng)試乘過包括Roadstar等在內(nèi)的無人車,。去年5月,，在匹茲堡，他還試乘了20分鐘Uber的無人駕駛測試車,?！伴_始感覺很新奇,，坐了10分鐘后就覺得跟人開車沒什么兩樣,，速度比人還慢,?！?/p>

3、激進的Uber

“無人駕駛出問題是無可避免的,，但我以為,，這樣的致死事故不會發(fā)生在有安全員的時代?！秉S榆鑌說,。

黃榆鑌的這句話,，也反映了Uber在自動駕駛上采取的激進策略。

這已經(jīng)不是以野心勃勃著稱的Uber在無人駕駛領域的第一樁丑聞,。自創(chuàng)建之日起，Uber就是一個反叛的壞小子形象,。他竭盡爭奪每一個生存,、擴張的機會,，此外不惜與巨頭,、政府對抗。

Uber從2015年開始發(fā)展L4級別無人駕駛,，因起步較晚,，一開始就在卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所吸納了50多名研究人員,，2016年8月，更是斥資6.8億美元收購無人卡車初創(chuàng)公司Otto,，并因此陷入與谷歌的專利紛爭(Otto創(chuàng)始人是谷歌早期自動駕駛核心技術人員之一),。

2016年12月，同樣是Uber改裝的沃爾沃XC90車型在加州路測時闖了紅燈,，隨后加州車管所(DMV)發(fā)現(xiàn)Uber這輛自動駕駛汽車并沒有根據(jù)加州的自動駕駛法規(guī)進行登記注冊,。

Uber為躲避加州車管所監(jiān)管，以自己車輛上有人類安全員故而不算L4自動駕駛為由,，拒絕在DMV登記,，轉(zhuǎn)而投向在自動駕駛方面管理更為寬松的亞利桑那州的懷抱(2017年3月，Uber重返加州獲得牌照),。

相比于全球首個通過無人駕駛汽車正式法規(guī)的加州,，后發(fā)的亞利桑那州對無人駕駛公司敞開了更溫暖的懷抱。在 Uber 棄加州而選擇亞利桑那州時,，州長Doug Ducey還親自在推特發(fā)文，表示歡迎Uber自動駕駛汽車去亞利桑那州展開測試,。亞利桑那州對自動測試測試技術的規(guī)定相當寬松,，既不要求相關公司注冊牌照，也允許上路的無人車不搭載安全員,。

這一舉動在帶動亞利桑那州發(fā)展的同時,，也將居民置于更加危險的境地。

大約一年前,，也是在亞利桑那州,，一輛Uber無人車發(fā)生側翻,。據(jù)當?shù)仉娨暸_報道，事故發(fā)生的原因是一輛人類駕駛的汽車沒有及時減速,。當時,，Uber的自動駕駛汽車沒有載客，駕駛座上有一名人類,，但不清楚當時是人類還是計算機在開車,。

4、給中國什么警示?

Uber這場交通事故的原因還有待專業(yè)人士探尋,，而黃榆鑌認為,，比下結論更重要的，是從這場事故中學到經(jīng)驗,。

“機器學習也是需要案例的,。我看好自動駕駛是交通的未來，有了這次教訓后,，我期望Uber能把激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭的數(shù)據(jù)都開放出來，讓其他做自動駕駛的公司也能從中學習到,，如何避免這種流血事故,。”黃榆鑌說,。

Uber的兩次重大事故都發(fā)生在亞利桑那州,，這多少對中國各個城市支持自動駕駛發(fā)展具有警示意義。

加州對自動駕駛汽車路測牌照的發(fā)放有嚴格規(guī)定,，加州DMV要求所有注冊的自動駕駛汽車必須僅僅以測試為用,，且要受到DMV的監(jiān)管。但Uber做自動駕駛汽車被關注的由頭就是,，其在匹茲堡投放了16輛無人駕駛的Uber運營車輛,。

在一段時間里，國內(nèi)外大大小小自動駕駛公司都以在加州取得路測牌照作為宣傳點,，面對加州的先發(fā)優(yōu)勢,，亞利桑那州兵出奇招，以寬松的政策,，不僅吸引了Uber,，也吸引了Waymo、特斯拉等把更多的測試車輛轉(zhuǎn)移過去,。目前,，有600多輛自動駕駛汽車行駛在亞利桑那州的開放道路上，多于加州的200余輛。

跟美國類似,，國內(nèi)一線城市間以“路測”為核心的自動駕駛之爭也在今年初顯露端倪,。

去年12月，北京在國內(nèi)首次推出自動駕駛路測法規(guī)——《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》兩個文件,，這是全國首個自動駕駛測試法案,。今年2月初，北京市經(jīng)信委等三部委又聯(lián)合印發(fā)《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》(下文簡稱《測試方法》)和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求(試行)》,。這被稱為國內(nèi)首個無人車“駕考”規(guī)則,。

北京隱隱有成為國內(nèi)“自動駕駛公開路測第一城”之勢，沒想到卻被上海截了胡,。

今年2月底,，上海出臺《上海市智能汽車網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》，并趁熱打鐵,，在3月1日公布了首段開放測試道路,、發(fā)放首批自動駕駛測試牌照，成為中國第一個開復自動駕駛公開路測的城市,。

相比于北京和上海,，在全國四大一線城市中隱隱有掉隊趨勢的廣州開始主動出擊。廣州政府以寬松的政策引進了百度系的pony.ai,、景馳這兩家在圈內(nèi)小有名氣的自動駕駛公司。2017年3月,，廣州政府發(fā)布“IAB”計劃,，廣州政府在法規(guī)沒有出臺的情況下，用試點的方式給pony.ai和景馳的無人車上路亮了綠燈,。今年2月,，Pony.ai和景馳先后在廣州的開放道路上開始了試運營。

同為一線城市的深圳雖然在自動駕駛方面一直比較低調(diào),，但深圳福田區(qū)政府也特批了一條1.2公里長的試運行路線,，深圳市交通委也頒布了四塊試運行牌照，用以支持在深圳試運營的無人駕駛公交車“阿爾法巴”,。

不只是一線城市,，二線城市如重慶、杭州,、武漢,、長春等地，也卯足了勁兒在加快開放自動駕駛路測,。工信部批準上述四個城市建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū),，落地最快的，今年年中就將有無人車開上馬路。

梅花天使創(chuàng)投的創(chuàng)始合伙人吳世春表示：“無人駕駛必然是社會發(fā)展的大趨勢,，但必須有標準進行約束,。Uber無人車撞死行人很讓人震驚和心痛，不過據(jù)統(tǒng)計,，全世界每年因道路交通事故死亡的人數(shù)多達100多萬,。因此，每一項新技術要走向社會一定得先通過不斷循序漸進的實驗和測試,，以確保安全性,。就像飛機要取得適航證才能投入商業(yè)運營，無人駕駛系統(tǒng)也應該有官方或者權威的第三方提供評測,、頒發(fā)許可證后才能上路行駛,，而不是由公司自行決定是否可以投入市場,。包括機器人,、人工智能等，所有的新科技都如是,?！?/p>

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