“我料到了無人駕駛汽車發(fā)生事故是不可避免的,，但早上看到Uber的這條新聞還是蠻shocked,?！痹茊①Y本創(chuàng)始合伙人黃榆鑌對尋找中國創(chuàng)客記者說，“沒想到事故會嚴(yán)重到致人死亡,，更沒想到致死事故會發(fā)生在人類安全員還在車上的時候,。”

Uber這一撞,，直接撞出了一場全球性的自動駕駛危機(jī),。

美國當(dāng)?shù)貢r間上周日晚22點，亞利桑那州坦佩市郊區(qū),，一輛Uber自動駕駛測試車在由南向北行進(jìn)過程中,，撞上推著自行車在人行道之外橫穿馬路的49歲女子伊萊·赫茲柏格(Elaine Herzberg)，該女子送醫(yī)后搶救無效宣告死亡,。這是全球首例無人駕駛汽車致死事故,。

目前，Uber已經(jīng)全面暫停在美國及加拿大的路測,。

有趣的是，就在上周五,，谷歌旗下的Waymo和Uber還在敦促國會盡快通過立法,，將無人駕駛汽車真正帶到市場。不久前,，Waymo剛剛宣布完成500萬英里(相當(dāng)于800萬公里)的實際路測里程,，并打算于今年推出無人駕駛出租車服務(wù)。今天以后,，不知這一計劃是否還能如期進(jìn)行,。

谷歌等公司用了9年時間發(fā)展技術(shù)、教育市場,，而Uber僅用幾秒鐘的一次致死事故,，就將自動駕駛推上風(fēng)口浪尖。

事故發(fā)生的原因是什么?無人駕駛汽車現(xiàn)在上路安全嗎?這次事故給我們什么警示?Uber這一撞,，再次將無人駕駛的爭議擺在人們面前,。

1、誰的責(zé)任?

肇事車輛為裝有 Uber 自動駕駛系統(tǒng)的沃爾沃XC90 SUV,，事發(fā)時,，車輛處于自動駕駛狀態(tài)，車速為38英里每小時,，而路段限速35英里每小時,。據(jù)當(dāng)?shù)鼐椒Q，車上有一名人類安全員掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel),。

事故原因目前尚無定論,，根據(jù)美國媒體最新報道,，當(dāng)?shù)鼐娇赡軙J(rèn)定Uber無責(zé)。

當(dāng)?shù)鼐炀珠L西爾維婭·莫伊爾(Sylvia Moir)透露：“在觀看過車載錄像之后,，我們發(fā)現(xiàn)無論處于哪種模式(自動駕駛模式以及人類駕駛模式),，本次碰撞都難以避免，因為受害人是從暗處突然闖入機(jī)動車道的,?！蹦壳熬缴形垂际鹿拾l(fā)生時的視頻。

肇事車輛的安全員也表示,，事情發(fā)生得太過突然,，行人突然出現(xiàn)在車前，安全員直到聽到了碰撞聲才意識到車輛撞到人了,。

直到事故發(fā)生,，安全員一直未接管汽車，車輛也未有減速征兆,。

“在本周日發(fā)生的這起事故中,，初步調(diào)查結(jié)果顯示事件的責(zé)任方并不是Uber無人駕駛汽車?！蹦翣栒f,。同時，他也謹(jǐn)慎地表示：“也不能排除Uber車輛內(nèi)的安全員面臨指控的可能,?！?/p>

警方做出這一判斷，是基于人在操作汽車時適用的交規(guī),，但其實對于無人駕駛汽車來說,，本應(yīng)該做得更好。

“對于無人駕駛的安全要求,，我們的觀點是,，自動駕駛應(yīng)該‘Better than Human’”。國內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示,。這是因為,，相較于人類的視覺感知，自動駕駛汽車上安裝了更多的感知元件,。

根據(jù)此前媒體的公開報道,，Uber改裝的沃爾沃XC90頂部裝有一個360度三維激光雷達(dá)，能對周圍靜止和移動物體產(chǎn)生3D成像,，并且激光探測不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波,、毫米波雷達(dá)，以及7個攝像頭,，不僅能在雨雪天氣下最大限度識別其他汽車和障礙物,，而且可以借助計算機(jī)視覺算法識別指示燈,、行人等信號。

自動駕駛汽車主要分為感知,、決策和控制三大部分,。在上述條件下，自動駕駛公司roadstar.ai首席科學(xué)家周光認(rèn)為,，不太可能是感知出了問題,。

“Uber的車輛均裝配了高線數(shù)激光雷達(dá)，在硬件不出問題的情況下,，這個的距離,，行人肯定是能夠檢測出來的?！敝芄飧嬖V尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者,，“多半是由于車輛在后面決策過程出現(xiàn)了問題。比如,，認(rèn)為這人不太可能直接進(jìn)入車道,。但是由于人的行為是很難預(yù)測準(zhǔn)確的。導(dǎo)致了后面的事故,?！?/p>

黃榆鑌認(rèn)同周光的觀點，“感知應(yīng)該是沒有問題,，只是沒有判斷到人會沖出來?！贝舜问鹿手?，讓黃榆鑌感到最為奇怪的一點，是Uber的超速問題,?！白詣玉{駛汽車是不會自行決定加速的，人怎么編寫程序,，機(jī)器就怎么操作,。”黃榆鑌猜測,，Uber此次超速有可能是迫于路況的選擇,。“有一種說法是,，當(dāng)別人都開40英里每小時,，你開35英里反而不安全?！?/p>

而在小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人,、副總裁何濤看來,，當(dāng)前無人駕駛汽車的算法也不夠成熟。誠然,，行人違章過馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一,，但預(yù)測可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決,，本就是自動駕駛的使命之一,。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到,，無人駕駛又要怎么面對碰瓷,、加塞兒,、沒有井蓋兒等中國式難題?

2,、技術(shù)不過關(guān)?

從李彥宏乘無人車上五環(huán)違章到Uber的致死事故,，無人駕駛頻頻以負(fù)面形象出現(xiàn)在公眾面前,。我們不禁要問：究竟是自動駕駛技術(shù)不成熟,，還是Uber技術(shù)不過關(guān)?

對于這一問題,，尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)得到兩種截然不同的答案。

“L4以上的自動駕駛上路還是要謹(jǐn)慎,?！焙螡J(rèn)為，目前L4基本的自動駕駛技術(shù)尚不成熟,，硬件成本高,、傳感器不成熟、軟件沒有學(xué)習(xí)到足夠多的場景,、道路交通條件也不適合,。而唯有路測才能學(xué)習(xí)到足夠多的寶貴場景數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)不夠路測又不夠安全,，這看起來似乎是個悖論,。

“L4級別自動駕駛安全上路，至少還要20年,?！焙螡嬖V尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者。

與何濤觀點不同,，黃榆鑌認(rèn)為,，在兩三年之后，人們就可以在Uber,、滴滴等打車服務(wù)中,，體驗到無人車出行。

黃榆鑌已經(jīng)試乘過包括Roadstar等在內(nèi)的無人車,。去年5月,，在匹茲堡，他還試乘了20分鐘Uber的無人駕駛測試車?！伴_始感覺很新奇,，坐了10分鐘后就覺得跟人開車沒什么兩樣，速度比人還慢,?！?/p>

3、激進(jìn)的Uber

“無人駕駛出問題是無可避免的,，但我以為,，這樣的致死事故不會發(fā)生在有安全員的時代?！秉S榆鑌說,。

黃榆鑌的這句話，也反映了Uber在自動駕駛上采取的激進(jìn)策略,。

這已經(jīng)不是以野心勃勃著稱的Uber在無人駕駛領(lǐng)域的第一樁丑聞,。自創(chuàng)建之日起，Uber就是一個反叛的壞小子形象,。他竭盡爭奪每一個生存,、擴(kuò)張的機(jī)會，此外不惜與巨頭,、政府對抗,。

Uber從2015年開始發(fā)展L4級別無人駕駛，因起步較晚,，一開始就在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所吸納了50多名研究人員,，2016年8月，更是斥資6.8億美元收購無人卡車初創(chuàng)公司Otto,，并因此陷入與谷歌的專利紛爭(Otto創(chuàng)始人是谷歌早期自動駕駛核心技術(shù)人員之一),。

2016年12月，同樣是Uber改裝的沃爾沃XC90車型在加州路測時闖了紅燈,，隨后加州車管所(DMV)發(fā)現(xiàn)Uber這輛自動駕駛汽車并沒有根據(jù)加州的自動駕駛法規(guī)進(jìn)行登記注冊。

Uber為躲避加州車管所監(jiān)管,，以自己車輛上有人類安全員故而不算L4自動駕駛為由,，拒絕在DMV登記，轉(zhuǎn)而投向在自動駕駛方面管理更為寬松的亞利桑那州的懷抱(2017年3月,，Uber重返加州獲得牌照),。

相比于全球首個通過無人駕駛汽車正式法規(guī)的加州，后發(fā)的亞利桑那州對無人駕駛公司敞開了更溫暖的懷抱,。在 Uber 棄加州而選擇亞利桑那州時,，州長Doug Ducey還親自在推特發(fā)文，表示歡迎Uber自動駕駛汽車去亞利桑那州展開測試,。亞利桑那州對自動測試測試技術(shù)的規(guī)定相當(dāng)寬松,，既不要求相關(guān)公司注冊牌照,，也允許上路的無人車不搭載安全員。

這一舉動在帶動亞利桑那州發(fā)展的同時,，也將居民置于更加危險的境地,。

大約一年前，也是在亞利桑那州,，一輛Uber無人車發(fā)生側(cè)翻,。據(jù)當(dāng)?shù)仉娨暸_報道，事故發(fā)生的原因是一輛人類駕駛的汽車沒有及時減速,。當(dāng)時,，Uber的自動駕駛汽車沒有載客，駕駛座上有一名人類,，但不清楚當(dāng)時是人類還是計算機(jī)在開車,。

4、給中國什么警示?

Uber這場交通事故的原因還有待專業(yè)人士探尋,，而黃榆鑌認(rèn)為,，比下結(jié)論更重要的，是從這場事故中學(xué)到經(jīng)驗,。

“機(jī)器學(xué)習(xí)也是需要案例的,。我看好自動駕駛是交通的未來，有了這次教訓(xùn)后,，我期望Uber能把激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)都開放出來，讓其他做自動駕駛的公司也能從中學(xué)習(xí)到,，如何避免這種流血事故,。”黃榆鑌說,。

Uber的兩次重大事故都發(fā)生在亞利桑那州,，這多少對中國各個城市支持自動駕駛發(fā)展具有警示意義。

加州對自動駕駛汽車路測牌照的發(fā)放有嚴(yán)格規(guī)定,，加州DMV要求所有注冊的自動駕駛汽車必須僅僅以測試為用,，且要受到DMV的監(jiān)管。但Uber做自動駕駛汽車被關(guān)注的由頭就是,，其在匹茲堡投放了16輛無人駕駛的Uber運營車輛,。

在一段時間里，國內(nèi)外大大小小自動駕駛公司都以在加州取得路測牌照作為宣傳點,，面對加州的先發(fā)優(yōu)勢,，亞利桑那州兵出奇招，以寬松的政策，不僅吸引了Uber,，也吸引了Waymo,、特斯拉等把更多的測試車輛轉(zhuǎn)移過去。目前,，有600多輛自動駕駛汽車行駛在亞利桑那州的開放道路上,，多于加州的200余輛。

跟美國類似,，國內(nèi)一線城市間以“路測”為核心的自動駕駛之爭也在今年初顯露端倪,。

去年12月，北京在國內(nèi)首次推出自動駕駛路測法規(guī)——《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則(試行)》兩個文件,，這是全國首個自動駕駛測試法案,。今年2月初，北京市經(jīng)信委等三部委又聯(lián)合印發(fā)《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》(下文簡稱《測試方法》)和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》,。這被稱為國內(nèi)首個無人車“駕考”規(guī)則,。

北京隱隱有成為國內(nèi)“自動駕駛公開路測第一城”之勢，沒想到卻被上海截了胡,。

今年2月底,，上海出臺《上海市智能汽車網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》，并趁熱打鐵,，在3月1日公布了首段開放測試道路,、發(fā)放首批自動駕駛測試牌照，成為中國第一個開復(fù)自動駕駛公開路測的城市,。

相比于北京和上海,，在全國四大一線城市中隱隱有掉隊趨勢的廣州開始主動出擊。廣州政府以寬松的政策引進(jìn)了百度系的pony.ai,、景馳這兩家在圈內(nèi)小有名氣的自動駕駛公司,。2017年3月，廣州政府發(fā)布“IAB”計劃,，廣州政府在法規(guī)沒有出臺的情況下,，用試點的方式給pony.ai和景馳的無人車上路亮了綠燈。今年2月,，Pony.ai和景馳先后在廣州的開放道路上開始了試運營,。

同為一線城市的深圳雖然在自動駕駛方面一直比較低調(diào)，但深圳福田區(qū)政府也特批了一條1.2公里長的試運行路線,，深圳市交通委也頒布了四塊試運行牌照，用以支持在深圳試運營的無人駕駛公交車“阿爾法巴”,。

不只是一線城市,，二線城市如重慶、杭州、武漢,、長春等地,，也卯足了勁兒在加快開放自動駕駛路測。工信部批準(zhǔn)上述四個城市建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū),，落地最快的,，今年年中就將有無人車開上馬路。

梅花天使創(chuàng)投的創(chuàng)始合伙人吳世春表示：“無人駕駛必然是社會發(fā)展的大趨勢,，但必須有標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行約束,。Uber無人車撞死行人很讓人震驚和心痛，不過據(jù)統(tǒng)計,，全世界每年因道路交通事故死亡的人數(shù)多達(dá)100多萬,。因此，每一項新技術(shù)要走向社會一定得先通過不斷循序漸進(jìn)的實驗和測試,，以確保安全性,。就像飛機(jī)要取得適航證才能投入商業(yè)運營，無人駕駛系統(tǒng)也應(yīng)該有官方或者權(quán)威的第三方提供評測,、頒發(fā)許可證后才能上路行駛,，而不是由公司自行決定是否可以投入市場。包括機(jī)器人,、人工智能等,，所有的新科技都如是?！?/p>

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