新華社耶路撒冷10月1日電? 通訊：試乘自動駕駛汽車穿梭在特拉維夫大街小巷

新華社記者陳文仙 呂迎旭

啟動、加速,、減速,、轉(zhuǎn)彎、打燈,、變道等等,，所有司機在開車時需要做的一系列動作，自動駕駛汽車都完成準(zhǔn)確到位,、萬無一失,。新華社記者日前試乘了一輛自動駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道,。整個試乘過程中,，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適。

雖然駕駛員的位置上坐著一名安全員,，但是看著無人操作的方向盤來回自動打轉(zhuǎn),，記者還是緊張得手心出汗。在長達半個小時的試乘過程中,，這輛自動駕駛汽車一會兒穿越車水馬龍的主干道,，一會兒又進入狹窄擁擠的居民區(qū)小巷；一會兒從滿載貨物的大卡車邊上駛過,，一會兒又在斑馬線前禮讓行人,。

記者試乘的這輛自動駕駛汽車由俄羅斯網(wǎng)絡(luò)巨頭央捷科斯公司開發(fā)，車身配備了各種傳感器,，包括6個雷達,、6個攝像頭、4個激光雷達,，還有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),、慣性測量單元等。

央捷科斯公司自動駕駛汽車項目開發(fā)部負(fù)責(zé)人安東·斯列薩列夫告訴記者,，自動駕駛汽車的技術(shù)關(guān)鍵就是在搜集和分析大量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進行系統(tǒng)集成,，然后做出準(zhǔn)確的行駛判斷。

記者試乘的自動駕駛汽車后備箱里安裝著一臺計算機,，用來計算來自傳感器等設(shè)備的所有數(shù)據(jù),。計算機視覺和機器學(xué)習(xí)等算法技術(shù)在分析收集到的所有數(shù)據(jù)后，會對汽車周圍發(fā)生的一切生成3D圖像和模型,，并且精確到厘米,。

為了讓記者能夠清晰直觀地看到駕駛過程，車輛的前座和后座中間都安裝了一個平板電腦,，車輛在行駛過程中周邊的路況,、車輛和行人等都以3D的形式呈現(xiàn)出來。目前,，為了以防萬一,，央捷科斯公司在尚處于試驗階段的自動駕駛汽車上均配備一名“安全員”。