正在調(diào)試中的帶電檢修機器人,。 長沙晚報記者 小李卓 攝

長沙晚報訊（記者 小李卓）用機器人代替運營維護人員對特高壓線路進行檢查，專查人看不到的死角,。上周,，國網(wǎng)湖南檢修公司首次啟用智能機器人巡檢,。記者日前走進國網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機器人）實驗室，看看這些機器人如何替人類完成高危工作,。

“小盒子”爬上高壓線做檢查

和大家熟悉的人形機器人不同,，這個能替特高壓線路問診的機器人其實就是一個“小盒子”，從“盒子”上伸出的兩根細長的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動作的利器,。通過無線遙控,，在高壓電線上進行檢修，準(zhǔn)確地擰緊松掉的螺栓,。這根細長的胳膊在連接高壓線后,，還可以傳回數(shù)據(jù)給后方。在國網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（(機器人）實驗室,，“夢想1號”機器人向記者展示了自己靈活的身姿,。在特高壓輸電線路上，他能夠替代人工完成線路巡視,、檢測絕緣子串,、更換防震錘等高難度動作，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位,。

記者了解到,，這些機器人“體重”在50公斤左右，裝備了高清攝像云臺,、作業(yè)臂等“眼”和“手”,，可懸掛在輸電線路上“行走”。巡視和檢測機器人精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問題后,，檢修機器人便派上了用場,。其中,，“夢想1號”機器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子,，目前正在調(diào)試的夢想2號和3號還可以帶電更換防震錘,，進入工作人員無法進入的緊湊線路，對纏繞在輸電線路上的塑膠,、布條等異物進行帶電清除,，也可精準(zhǔn)地更換絕緣子、緊固引流板等,。

“帶電作業(yè)機器人屬于工業(yè)特種機器人,，其他工業(yè)機器人的應(yīng)用，如汽車工廠等,，作業(yè)環(huán)境都有固定的軌道,，但是帶電作業(yè)機器人面臨的環(huán)境是隨機的,，要復(fù)雜得多,。”實驗室副主任牛捷告訴記者,，帶電作業(yè)機器人工作的環(huán)境以高山,、叢林等為主。

人工操作半小時,，機器人5分鐘解決

線路工高空作業(yè),，既艱苦又危險。在離地數(shù)十米至上百米高的電線上,，手腳并用地緩步行走,；如果需要在不停電的情況下作業(yè)，還要穿著厚厚的絕緣服,，在高空烈日下“蒸桑拿”,，看上去短短幾百米的距離，有時候需要跨越河流,，翻山越嶺,。