正在調(diào)試中的帶電檢修機(jī)器人。 長(zhǎng)沙晚報(bào)記者 小李卓 攝

長(zhǎng)沙晚報(bào)訊（記者 小李卓）用機(jī)器人代替運(yùn)營(yíng)維護(hù)人員對(duì)特高壓線路進(jìn)行檢查,，專查人看不到的死角,。上周，國(guó)網(wǎng)湖南檢修公司首次啟用智能機(jī)器人巡檢,。記者日前走進(jìn)國(guó)網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）實(shí)驗(yàn)室,，看看這些機(jī)器人如何替人類完成高危工作。

“小盒子”爬上高壓線做檢查

和大家熟悉的人形機(jī)器人不同,，這個(gè)能替特高壓線路問(wèn)診的機(jī)器人其實(shí)就是一個(gè)“小盒子”,，從“盒子”上伸出的兩根細(xì)長(zhǎng)的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動(dòng)作的利器。通過(guò)無(wú)線遙控,，在高壓電線上進(jìn)行檢修,，準(zhǔn)確地?cái)Q緊松掉的螺栓。這根細(xì)長(zhǎng)的胳膊在連接高壓線后,，還可以傳回?cái)?shù)據(jù)給后方。在國(guó)網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（(機(jī)器人）實(shí)驗(yàn)室,，“夢(mèng)想1號(hào)”機(jī)器人向記者展示了自己靈活的身姿,。在特高壓輸電線路上，他能夠替代人工完成線路巡視,、檢測(cè)絕緣子串,、更換防震錘等高難度動(dòng)作，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位,。

記者了解到,，這些機(jī)器人“體重”在50公斤左右，裝備了高清攝像云臺(tái),、作業(yè)臂等“眼”和“手”,，可懸掛在輸電線路上“行走”,。巡視和檢測(cè)機(jī)器人精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后，檢修機(jī)器人便派上了用場(chǎng),。其中,，“夢(mèng)想1號(hào)”機(jī)器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子,，目前正在調(diào)試的夢(mèng)想2號(hào)和3號(hào)還可以帶電更換防震錘,，進(jìn)入工作人員無(wú)法進(jìn)入的緊湊線路，對(duì)纏繞在輸電線路上的塑膠,、布條等異物進(jìn)行帶電清除,，也可精準(zhǔn)地更換絕緣子、緊固引流板等,。

“帶電作業(yè)機(jī)器人屬于工業(yè)特種機(jī)器人,，其他工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如汽車工廠等,，作業(yè)環(huán)境都有固定的軌道,，但是帶電作業(yè)機(jī)器人面臨的環(huán)境是隨機(jī)的，要復(fù)雜得多,?！睂?shí)驗(yàn)室副主任牛捷告訴記者，帶電作業(yè)機(jī)器人工作的環(huán)境以高山,、叢林等為主,。

人工操作半小時(shí)，機(jī)器人5分鐘解決

線路工高空作業(yè),，既艱苦又危險(xiǎn),。在離地?cái)?shù)十米至上百米高的電線上，手腳并用地緩步行走,；如果需要在不停電的情況下作業(yè),，還要穿著厚厚的絕緣服，在高空烈日下“蒸桑拿”,，看上去短短幾百米的距離,，有時(shí)候需要跨越河流，翻山越嶺,。