正在調(diào)試中的帶電檢修機(jī)器人,。 長沙晚報(bào)記者 小李卓 攝

長沙晚報(bào)訊（記者 小李卓）用機(jī)器人代替運(yùn)營維護(hù)人員對特高壓線路進(jìn)行檢查，專查人看不到的死角,。上周,，國網(wǎng)湖南檢修公司首次啟用智能機(jī)器人巡檢,。記者日前走進(jìn)國網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）實(shí)驗(yàn)室，看看這些機(jī)器人如何替人類完成高危工作,。

“小盒子”爬上高壓線做檢查

和大家熟悉的人形機(jī)器人不同,，這個能替特高壓線路問診的機(jī)器人其實(shí)就是一個“小盒子”，從“盒子”上伸出的兩根細(xì)長的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動作的利器,。通過無線遙控,，在高壓電線上進(jìn)行檢修，準(zhǔn)確地?cái)Q緊松掉的螺栓,。這根細(xì)長的胳膊在連接高壓線后,，還可以傳回?cái)?shù)據(jù)給后方。在國網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（(機(jī)器人）實(shí)驗(yàn)室,，“夢想1號”機(jī)器人向記者展示了自己靈活的身姿,。在特高壓輸電線路上,，他能夠替代人工完成線路巡視、檢測絕緣子串,、更換防震錘等高難度動作,，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

記者了解到,，這些機(jī)器人“體重”在50公斤左右,，裝備了高清攝像云臺、作業(yè)臂等“眼”和“手”,，可懸掛在輸電線路上“行走”,。巡視和檢測機(jī)器人精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問題后，檢修機(jī)器人便派上了用場,。其中,，“夢想1號”機(jī)器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子,，目前正在調(diào)試的夢想2號和3號還可以帶電更換防震錘,，進(jìn)入工作人員無法進(jìn)入的緊湊線路，對纏繞在輸電線路上的塑膠,、布條等異物進(jìn)行帶電清除,，也可精準(zhǔn)地更換絕緣子、緊固引流板等,。

“帶電作業(yè)機(jī)器人屬于工業(yè)特種機(jī)器人,，其他工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如汽車工廠等,，作業(yè)環(huán)境都有固定的軌道,，但是帶電作業(yè)機(jī)器人面臨的環(huán)境是隨機(jī)的，要復(fù)雜得多,?！睂?shí)驗(yàn)室副主任牛捷告訴記者，帶電作業(yè)機(jī)器人工作的環(huán)境以高山,、叢林等為主,。

人工操作半小時，機(jī)器人5分鐘解決

線路工高空作業(yè),，既艱苦又危險(xiǎn),。在離地?cái)?shù)十米至上百米高的電線上，手腳并用地緩步行走,；如果需要在不停電的情況下作業(yè),，還要穿著厚厚的絕緣服，在高空烈日下“蒸桑拿”，看上去短短幾百米的距離,，有時候需要跨越河流,，翻山越嶺。

“以前,，如果高壓線路有問題,，是需要停電處理的?！迸＝菡f,，以110千伏線路為例，停下一條線路,，會影響到幾萬戶居民。尤其是作為骨干網(wǎng)架的特高壓,，一旦投運(yùn)很難停電檢修,。如果人工帶電作業(yè)，作業(yè)人員的技能,、體能和心理素質(zhì)都要承受很大考驗(yàn),。

實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)宇博士告訴記者，11萬伏至22萬伏的高壓電,，在兩個回路之間進(jìn)行操作,，稍微超出幾厘米就會觸電，目前全省能夠進(jìn)行特高壓輸電線路作業(yè)的電工不到30人,?！案鼡Q一個絕緣子，人工操作大約要半個小時,，機(jī)器人5分鐘就能搞定,。”嚴(yán)宇說,。

“目前在這方面,，機(jī)器人只能部分替代人工?！迸＝荼硎?，由于工作環(huán)境非常惡劣，同時帶電作業(yè),，因此想要做到更加智能尚有距離,。他表示，目前國內(nèi)的帶電作業(yè)機(jī)器人仍停留在原理研究階段,，而國網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人更注重應(yīng)用,，即將亮相在建的常德真龍橋牽引站，為該線路進(jìn)行全面體檢。