海斗一號(hào)完成萬(wàn)米海試

原標(biāo)題：海斗一號(hào)完成萬(wàn)米海試 刷新中國(guó)潛水器最大下潛深度紀(jì)錄

歷經(jīng)40余天,，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號(hào)”科考船載譽(yù)歸來(lái),。

“海斗一號(hào)”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬(wàn)米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù),，最大下潛深度10907米，刷新中國(guó)潛水器最大下潛深度紀(jì)錄,，同時(shí)填補(bǔ)了中國(guó)萬(wàn)米作業(yè)型無(wú)人潛水器的空白,。

本航次中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬(wàn)米下潛,，在高精度深度探測(cè),、機(jī)械手作業(yè)、聲學(xué)探測(cè)與定位,、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國(guó)潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一,。

據(jù)央視新聞，“海斗一號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法,，完成了對(duì)挑戰(zhàn)者深淵全球最深區(qū)域的巡航探測(cè)與高精度深度測(cè)量,，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數(shù)據(jù),，為研究深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律,、深淵底層洋流結(jié)構(gòu)等，提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料,。

利用其搭載的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全海深機(jī)械手,，“海斗一號(hào)”完成了多次萬(wàn)米深淵坐底作業(yè)，在國(guó)際上首次利用七功能電動(dòng)機(jī)械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣,、標(biāo)志物布放,、水樣采集等科考作業(yè)，獲得了深淵專屬性物理,、化學(xué),、地質(zhì)及生物相關(guān)的數(shù)據(jù)。

同時(shí)利用搭載的高清攝像系統(tǒng),，還獲取了不同作業(yè)點(diǎn)的深淵海底地質(zhì)環(huán)境,、深淵底棲生物運(yùn)動(dòng)、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等影像資料,，為我國(guó)深入研究和探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)和生物演化機(jī)制提供了寶貴的研究素材,。