海斗一號完成萬米海試
據(jù)新華社,，歷經(jīng)40余天,，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器,，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽(yù)歸來,。
“海斗一號”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應(yīng)用任務(wù),，最大下潛深度10907米,，刷新中國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，同時填補(bǔ)了中國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白,。
圖片來源：央視新聞
本航次中,，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現(xiàn)了4次萬米下潛,，在高精度深度探測、機(jī)械手作業(yè),、聲學(xué)探測與定位,、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。
據(jù)央視新聞,，“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法,，完成了對挑戰(zhàn)者深淵全球最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深,、深度剖面洋流變化等數(shù)據(jù),，為研究深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律、深淵底層洋流結(jié)構(gòu)等,，提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料,。
利用其搭載的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全海深機(jī)械手，“海斗一號”完成了多次萬米深淵坐底作業(yè),，在國際上首次利用七功能電動機(jī)械手完成了深淵海底樣品抓取,、沉積物取樣、標(biāo)志物布放,、水樣采集等科考作業(yè),，獲得了深淵專屬性物理、化學(xué),、地質(zhì)及生物相關(guān)的數(shù)據(jù),。同時利用搭載的高清攝像系統(tǒng)，還獲取了不同作業(yè)點的深淵海底地質(zhì)環(huán)境,、深淵底棲生物運動,、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點和生物演化機(jī)制提供了寶貴的研究素材,。
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