新華社沈陽6月8日電（記者王瑩,、包昱涵）心系海底，夢向深藍(lán),。歷經(jīng)40余天,，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽(yù)歸來,。

“海斗一號”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米,，刷新我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄,，同時填補(bǔ)了我國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。

本航次中,，“海斗一號”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬米下潛，在高精度深度探測,、機(jī)械手作業(yè),、聲學(xué)探測與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一,。

作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法,，完成了對“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量,，獲取了一系列數(shù)據(jù)資料。