當(dāng)熱情似火的東北大秧歌遇到科技感爆棚的人形機(jī)器人,會(huì)是一種什么感覺(jué)呢?相信在今年的春晚舞臺(tái)上大家對(duì)這段奇妙組合的舞蹈印象深刻,。
機(jī)器人是如何給秧歌演員做舞蹈“搭子”的,靈巧的動(dòng)作背后又有什么我們意想不到的巧思呢,?
一起揭秘。
今年春晚舞臺(tái)上,,身穿紅花襖,、手轉(zhuǎn)紅手絹,,科技范兒的東北大秧歌,活潑又喜感,。
負(fù)責(zé)編舞的張鵬和李夢(mèng)雨是去年承擔(dān)總臺(tái)春晚喀什分會(huì)場(chǎng)的舞蹈導(dǎo)演,。今年,他們帶著哈薩克族,、回族,、土家族、布依族等多個(gè)民族的演員們共跳秧歌舞,,傳遞著別樣的年味,。秧歌的一招一式,大家反復(fù)練習(xí),。
連編舞的導(dǎo)演都要練挺久的秧歌,,對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō),難嗎,?
宇樹科技工程師張陽(yáng)光:我們?yōu)榇和淼墓?jié)目特殊準(zhǔn)備了一個(gè)從視頻直接生成動(dòng)作程序的功能,。我們可以對(duì)照演員的動(dòng)作,逐幀把機(jī)器人的動(dòng)作直接映射出來(lái),,這樣導(dǎo)出程序就能夠放到機(jī)器人上直接運(yùn)動(dòng)了,。
舞蹈演員在鏡頭前的動(dòng)作,被AI軟件精細(xì)捕捉,,形成指令代碼,,再由工程師進(jìn)行精細(xì)調(diào)整,,大模型讓機(jī)器人學(xué)習(xí)效率大大提升,。理工男和舞蹈演員們反復(fù)磨合,也帶來(lái)了不一樣的收獲,。
蛇年春晚舞臺(tái)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì),,已經(jīng)第二次上春晚。從牛年春晚的四足機(jī)器牛,,到今年的雙足人形機(jī)器人,,技術(shù)的革新成就了節(jié)目的創(chuàng)意。
宇樹科技工程師張陽(yáng)光:
四足的機(jī)器人觸地,,很容易保持自己的平穩(wěn),,但雙足的機(jī)器人,基本上單腳觸地它自己是穩(wěn)不住的,,其實(shí)還是保證它整個(gè)舞蹈動(dòng)作里面,,機(jī)器人自己的流暢性、穩(wěn)定性,,這是最重要的,。
機(jī)器人團(tuán)隊(duì)自2023年推出第一款雙足人形機(jī)器人以來(lái),,已經(jīng)突破機(jī)器人在復(fù)雜地形的自主運(yùn)動(dòng)、自我判斷等技術(shù)難題,。此次春晚的秧歌表演,,機(jī)器人團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備了超過(guò)130個(gè)舞蹈動(dòng)作,表演中人形機(jī)器人的所有19個(gè)關(guān)節(jié)都要進(jìn)行大幅度的運(yùn)動(dòng),,對(duì)機(jī)器人的可靠性是一次檢驗(yàn),。為了能讓人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上更加生動(dòng)活潑,工程師們還設(shè)計(jì)了一個(gè)小細(xì)節(jié)——讓機(jī)器人變“戲法”,。
宇樹科技工程師張陽(yáng)光:
首先因?yàn)榇蠹乙豢吹郊记墒纸伨椭浪鼤?huì)轉(zhuǎn)了,,我們不希望觀眾提前知道它會(huì)轉(zhuǎn),所以我們需要先用一個(gè)黑色的袖套把它套上,,這樣的話觀眾看起來(lái)它其實(shí)只有一個(gè)手帕,,它不是一個(gè)技巧手絹,觀眾不知道它會(huì)轉(zhuǎn),,然后我們會(huì)在舞蹈的過(guò)程中,,把這個(gè)機(jī)器和自己背后的一個(gè)機(jī)關(guān)一結(jié)合,然后產(chǎn)生一個(gè)向下的力,,把它自己掰掉,,就露出來(lái)這個(gè)技巧手絹。電機(jī)再一旋轉(zhuǎn),,然后技巧手絹就能夠轉(zhuǎn)起來(lái),,和人一樣同步去同頻旋轉(zhuǎn)。
從想不到,,到做得到,,人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上也實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和藝術(shù)的跨越。
新疆藝術(shù)學(xué)院舞蹈學(xué)院副院長(zhǎng)張鵬:
我覺(jué)得藝術(shù)其實(shí)應(yīng)該跟時(shí)代相結(jié)合,,我們傳統(tǒng)文化中的優(yōu)秀的內(nèi)涵,,它其實(shí)要不斷地發(fā)展,以前我們可能在劇場(chǎng)舞蹈里也跟聲光電有這樣的融合,,跟多媒體有這樣的融合,,但現(xiàn)在跟這種時(shí)代最前沿的科技,跟機(jī)器人有一次融合,,其實(shí)是一個(gè)非常不一樣的挑戰(zhàn),。