我國老齡化日趨嚴(yán)重，老年人腿腳不便，上下樓成了一大障礙,?！吧舷聵菚r老人很容易跌倒，造成無法挽回的后果,?！睘榱私鉀Q老人和殘障人士“上樓累，下樓難”的問題,，北京工業(yè)大學(xué)附屬中學(xué)高一年級的王昱添設(shè)計了一款“自平衡爬樓輪椅”,，用較低廉的價格解決了老年人的“爬樓”困境。這個設(shè)計在前不久舉辦的2017年北京青少年科技創(chuàng)新大賽上獲得了一等獎,。

自平衡實(shí)現(xiàn)安全爬樓

“姥姥,、姥爺都已經(jīng)80多歲了，家在山城重慶,，本就地勢起伏不平,，又住在7層高的樓房內(nèi)，平時上上下下,、進(jìn)進(jìn)出出都很不方便,。”王昱添很想為姥姥,、姥爺生活質(zhì)量的提高出一份力,，看到地鐵站的無障礙設(shè)施，他想到了以“爬樓輪椅”代步的方法,。為此,，他曾到網(wǎng)上商城查找爬樓輪椅，“價格太貴了,，一把輪椅在5萬元左右,，這個價格相信很多家庭都難以承受?！贝送?，市面上的“爬樓輪椅”不少都只有爬樓功能,，缺乏減震和必要的安全措施，這不僅讓老人在體驗(yàn)上不那么舒適,，更有可能對安全造成威脅,。“為此,，我想設(shè)計出一款保證舒適安全,、盡可能多的實(shí)現(xiàn)老人需求，并且價格低廉的多功能輪椅,，讓它變成老人和殘障人士的另一雙腿,，”王昱添說。

抱著這個想法,，他參照坦克的運(yùn)動原理,，設(shè)計出了一款靠履帶前行，并具有自平衡功能的“爬樓輪椅”,?！敖梃b了運(yùn)動手環(huán)所采用的電子陀螺儀和加速度計，可以實(shí)時監(jiān)測地面的夾角,。這樣一旦遇到傾斜或顛簸等情況造成的輪椅角度偏差,，系統(tǒng)就會控制輪椅座位下方的兩軸平衡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。如果輪椅前傾,，就往后拉,；如果輪椅后傾，就往前推,，這樣就保證了基本的平衡,。”王昱添解釋,，受輪椅大小的限制,，完全平衡只能在一定角度內(nèi)保證，“樓梯坡度在30度以內(nèi),，可以保證座位水平,；如果超出范圍，也能做到基本平衡,，偏差不會超過15度,，保證至少不讓人摔下來?！睋?jù)他介紹,，目前市面上的爬樓輪椅的攀爬角度約在25度之內(nèi)，而他設(shè)計的新型爬樓輪椅則適用于更多的場合,。

不怕突然停電或打滑

在實(shí)現(xiàn)了爬樓和自平衡的基本功能之后,，王昱添開始為輪椅的舒適度和安全性考慮,。“市面上的爬樓輪椅沒有減震設(shè)計,，‘硬邦邦’地運(yùn)動，讓人坐在上面很不舒服,?！苯梃b汽車或坦克的扭桿懸掛系統(tǒng)，王昱添設(shè)計了輪椅的減震器,，對道路不平或坑洼帶來的震動進(jìn)行減震,，確保出行的舒適度。

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