我國老齡化日趨嚴(yán)重,，老年人腿腳不便,，上下樓成了一大障礙?！吧舷聵菚r(shí)老人很容易跌倒,，造成無法挽回的后果,。”為了解決老人和殘障人士“上樓累,，下樓難”的問題,，北京工業(yè)大學(xué)附屬中學(xué)高一年級的王昱添設(shè)計(jì)了一款“自平衡爬樓輪椅”，用較低廉的價(jià)格解決了老年人的“爬樓”困境,。這個設(shè)計(jì)在前不久舉辦的2017年北京青少年科技創(chuàng)新大賽上獲得了一等獎,。

自平衡實(shí)現(xiàn)安全爬樓

“姥姥、姥爺都已經(jīng)80多歲了,，家在山城重慶,，本就地勢起伏不平，又住在7層高的樓房內(nèi),，平時(shí)上上下下,、進(jìn)進(jìn)出出都很不方便?！蓖蹶盘砗芟霝槔牙选⒗褷斏钯|(zhì)量的提高出一份力,，看到地鐵站的無障礙設(shè)施,，他想到了以“爬樓輪椅”代步的方法。為此,，他曾到網(wǎng)上商城查找爬樓輪椅,，“價(jià)格太貴了，一把輪椅在5萬元左右,，這個價(jià)格相信很多家庭都難以承受,。”此外,，市面上的“爬樓輪椅”不少都只有爬樓功能,，缺乏減震和必要的安全措施,，這不僅讓老人在體驗(yàn)上不那么舒適，更有可能對安全造成威脅,?！盀榇耍蚁朐O(shè)計(jì)出一款保證舒適安全,、盡可能多的實(shí)現(xiàn)老人需求,，并且價(jià)格低廉的多功能輪椅，讓它變成老人和殘障人士的另一雙腿,，”王昱添說,。

抱著這個想法，他參照坦克的運(yùn)動原理,，設(shè)計(jì)出了一款靠履帶前行,，并具有自平衡功能的“爬樓輪椅”?！敖梃b了運(yùn)動手環(huán)所采用的電子陀螺儀和加速度計(jì),，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測地面的夾角。這樣一旦遇到傾斜或顛簸等情況造成的輪椅角度偏差,，系統(tǒng)就會控制輪椅座位下方的兩軸平衡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,。如果輪椅前傾，就往后拉,；如果輪椅后傾,，就往前推，這樣就保證了基本的平衡,?！蓖蹶盘斫忉專茌喴未笮〉南拗?，完全平衡只能在一定角度內(nèi)保證,，“樓梯坡度在30度以內(nèi)，可以保證座位水平,；如果超出范圍,，也能做到基本平衡，偏差不會超過15度,，保證至少不讓人摔下來,。”據(jù)他介紹,，目前市面上的爬樓輪椅的攀爬角度約在25度之內(nèi),，而他設(shè)計(jì)的新型爬樓輪椅則適用于更多的場合。

不怕突然停電或打滑

在實(shí)現(xiàn)了爬樓和自平衡的基本功能之后，王昱添開始為輪椅的舒適度和安全性考慮,?！笆忻嫔系呐罉禽喴螞]有減震設(shè)計(jì)，‘硬邦邦’地運(yùn)動,，讓人坐在上面很不舒服,。”借鑒汽車或坦克的扭桿懸掛系統(tǒng),，王昱添設(shè)計(jì)了輪椅的減震器,，對道路不平或坑洼帶來的震動進(jìn)行減震，確保出行的舒適度,。

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