原標(biāo)題:嫦娥五號(hào)昨晚落月 驚險(xiǎn)14分鐘背后有哪些“黑科技”?
(記者倪偉)12月1日23時(shí)11分,,嫦娥五號(hào)探測(cè)器成功著陸在月球預(yù)選著陸區(qū),,并傳回著陸影像圖。
22時(shí)57分,,嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體從距離月面約15公里處開始動(dòng)力下降,7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)開機(jī),逐步將探測(cè)器相對(duì)月球速度從約1.7公里/秒降為零,。其間,探測(cè)器進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整,,逐漸接近月表,。
此后,探測(cè)器進(jìn)行障礙自動(dòng)檢測(cè),,選定著陸點(diǎn)后,,開始避障下降和緩速垂直下降,平穩(wěn)著陸于月球正面風(fēng)暴洋的呂姆克山脈以北地區(qū),,位于月球正面西經(jīng)51.8度,、北緯43.1度附近。著陸過程中,,著陸器配置的降落相機(jī)拍攝了著陸區(qū)域影像圖,。
成功著陸后,著陸器在地面控制下,,進(jìn)行了太陽(yáng)翼和定向天線展開等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作,,將正式開始持續(xù)約2天的月面工作,,采集月球樣品。
嫦娥五號(hào)動(dòng)力下降過程中降落相機(jī)拍攝的圖像,。供圖/國(guó)家航天局
懸停避障自主選好落月點(diǎn)
嫦娥五號(hào)落月和近月制動(dòng)一樣,,都只有一次機(jī)會(huì)。由于采樣后上升器還需從月面起飛,,落月的過程也是為月面起飛選擇“發(fā)射場(chǎng)”的過程,。
相較于嫦娥三號(hào)、四號(hào),,嫦娥五號(hào)對(duì)于著陸點(diǎn)的位置精度和平整度要求更高,,著陸區(qū)域內(nèi)不能有太高的凸起,或者太深的凹坑,,坡度也要符合任務(wù)要求,。落月的過程就是邊飛行邊找尋落點(diǎn),這一過程要在15分鐘內(nèi)完成,。
為了實(shí)現(xiàn)“選址正確,、落得準(zhǔn)確”,嫦娥五號(hào)采用了航天科技集團(tuán)五院502所研發(fā)的“粗精接力避障”方式,,這一方式已在嫦娥三號(hào)和四號(hào)上應(yīng)用,。
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