嫦娥五號探測器成功著陸在月球預選著陸區(qū)
原標題：嫦娥五號昨晚落月 驚險14分鐘背后有哪些“黑科技”,？
（記者倪偉）12月1日23時11分,，嫦娥五號探測器成功著陸在月球預選著陸區(qū),，并傳回著陸影像圖,。
22時57分,，嫦娥五號著陸器和上升器組合體從距離月面約15公里處開始動力下降，7500牛變推力發(fā)動機開機，逐步將探測器相對月球速度從約1.7公里/秒降為零。其間,，探測器進行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表,。
此后,，探測器進行障礙自動檢測,，選定著陸點后，開始避障下降和緩速垂直下降,，平穩(wěn)著陸于月球正面風暴洋的呂姆克山脈以北地區(qū),，位于月球正面西經(jīng)51.8度、北緯43.1度附近,。著陸過程中,，著陸器配置的降落相機拍攝了著陸區(qū)域影像圖。
成功著陸后,，著陸器在地面控制下,，進行了太陽翼和定向天線展開等狀態(tài)檢查與設置工作,，將正式開始持續(xù)約2天的月面工作,，采集月球樣品。
嫦娥五號動力下降過程中降落相機拍攝的圖像,。供圖/國家航天局
懸停避障自主選好落月點
嫦娥五號落月和近月制動一樣,，都只有一次機會。由于采樣后上升器還需從月面起飛,，落月的過程也是為月面起飛選擇“發(fā)射場”的過程,。
相較于嫦娥三號、四號,，嫦娥五號對于著陸點的位置精度和平整度要求更高,，著陸區(qū)域內(nèi)不能有太高的凸起，或者太深的凹坑,，坡度也要符合任務要求,。落月的過程就是邊飛行邊找尋落點，這一過程要在15分鐘內(nèi)完成,。
為了實現(xiàn)“選址正確,、落得準確”，嫦娥五號采用了航天科技集團五院502所研發(fā)的“粗精接力避障”方式,，這一方式已在嫦娥三號和四號上應用,。
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