嫦娥五號探測器成功著陸在月球預(yù)選著陸區(qū)(2)

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2020-12-02 10:53:19 新京報(bào)

分解動(dòng)作來看,，在制導(dǎo),、導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的指揮下,，著陸器和上升器組合體先是大推力反向制動(dòng)快速減速,，快速調(diào)整姿態(tài)，對預(yù)定落區(qū)地形進(jìn)行拍照識別,，避開大的障礙,，實(shí)現(xiàn)“粗避障”。接著,，組合體在距離月面100米高度懸停,，再次進(jìn)行精確拍照,，實(shí)現(xiàn)“精避障”。之后,，再斜向下飄向選定的著陸點(diǎn),，移動(dòng)到著陸點(diǎn)正上方之后豎直下降，到距離月面較近時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),，然后利用著陸腿的緩沖實(shí)現(xiàn)軟著陸,。

嫦娥五號探測器成功著陸在月球預(yù)選著陸區(qū)

嫦娥五號軟著陸后降落相機(jī)拍攝的圖像。供圖/國家航天局

四條“腿”落得穩(wěn),、站得正

落月的關(guān)鍵在于平穩(wěn),。嫦娥五號著陸上升組合體在落月時(shí)，撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊載荷,，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng),，保證探測器不翻倒、不陷落,。這是落月的技術(shù)難題之一,。

著陸緩沖機(jī)構(gòu)，通俗地說就是嫦娥五號的“腿”,。

這四條緩沖,、支撐一體化的“腿”，由嫦娥五號機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)研制,，也來自于嫦娥三號,、嫦娥四號的經(jīng)驗(yàn)。著陸緩沖機(jī)構(gòu)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏,、自我壓緊”式方案,，保證了收攏簡單、展開可靠,。

與嫦娥三號的著陸緩沖設(shè)計(jì)方案相比,，由于任務(wù)難度增加,，嫦娥五號著陸緩沖能力要求提高了30%,，但重量卻減少了5%。

上升器的“大腦”和“眼睛”協(xié)助降落

表面上看,，嫦娥五號落月過程,，就是著陸器“背著”上升器著陸。但實(shí)際上,，落月過程中上升器也沒閑著,。

著陸器借助了上升器的“大腦”和“眼睛”，分別是上升器中央控制計(jì)算機(jī)和星敏感器,。前者也是上升器月面起飛時(shí)要用的“大腦”,，后者可以通過“看星星”確定自己的姿態(tài),。

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