嫦娥五號探測器成功著陸在月球預(yù)選著陸區(qū)(2)
分解動作來看，在制導(dǎo),、導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的指揮下,，著陸器和上升器組合體先是大推力反向制動快速減速，快速調(diào)整姿態(tài),，對預(yù)定落區(qū)地形進行拍照識別,，避開大的障礙，實現(xiàn)“粗避障”,。接著,，組合體在距離月面100米高度懸停，再次進行精確拍照,，實現(xiàn)“精避障”,。之后，再斜向下飄向選定的著陸點,，移動到著陸點正上方之后豎直下降,，到距離月面較近時關(guān)閉發(fā)動機，然后利用著陸腿的緩沖實現(xiàn)軟著陸,。
嫦娥五號軟著陸后降落相機拍攝的圖像,。供圖/國家航天局
四條“腿”落得穩(wěn)、站得正
落月的關(guān)鍵在于平穩(wěn),。嫦娥五號著陸上升組合體在落月時,，撞擊月面會形成較大的沖擊載荷，必須設(shè)計相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng),，保證探測器不翻倒,、不陷落,。這是落月的技術(shù)難題之一。
著陸緩沖機構(gòu),，通俗地說就是嫦娥五號的“腿”,。
這四條緩沖、支撐一體化的“腿”,，由嫦娥五號機構(gòu)分系統(tǒng)團隊研制,，也來自于嫦娥三號、嫦娥四號的經(jīng)驗,。著陸緩沖機構(gòu)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏,、自我壓緊”式方案，保證了收攏簡單,、展開可靠,。
與嫦娥三號的著陸緩沖設(shè)計方案相比，由于任務(wù)難度增加,，嫦娥五號著陸緩沖能力要求提高了30%,，但重量卻減少了5%。
上升器的“大腦”和“眼睛”協(xié)助降落
表面上看,，嫦娥五號落月過程,，就是著陸器“背著”上升器著陸。但實際上,，落月過程中上升器也沒閑著,。
著陸器借助了上升器的“大腦”和“眼睛”，分別是上升器中央控制計算機和星敏感器,。前者也是上升器月面起飛時要用的“大腦”,，后者可以通過“看星星”確定自己的姿態(tài)。
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