原標(biāo)題：嫦娥五號自述如何月球取土 “挖寶套裝”曝光

嫦娥五號成功落月,，之后將在月球表面采集2公斤左右的月壤樣品,，地點(diǎn)選擇在月球正面風(fēng)暴洋西北部的呂姆克山脈附近。

為什么選擇這里,？采樣如何進(jìn)行,？采樣時會用到哪些新奇的工具？聽嫦娥五號說說自己的“挖寶套裝”吧,！

嫦娥五號探測器正按計(jì)劃開展月面采樣工作

記者從國家航天局獲悉,，北京時間12月2日4時53分，探月工程嫦娥五號著陸器和上升器組合體完成了月球鉆取采樣及封裝,。

探測器于12月1日23時許成功著陸月面后,，開展了太陽翼展開、機(jī)構(gòu)解鎖等相關(guān)準(zhǔn)備工作,。

目前,，著陸器和上升器組合體正按計(jì)劃進(jìn)行表取采樣。

嫦娥五號完成月球鉆取采樣及封裝

嫦娥五號探測器自動采樣任務(wù)采用表鉆結(jié)合,，多點(diǎn)采樣的方式,，設(shè)計(jì)了鉆具鉆取和機(jī)械臂表取兩種“挖土”模式。

嫦娥五號成功落月 傳回著陸影像圖

記者從國家航天局獲悉,，12月1日23時11分,，嫦娥五號探測器成功著陸在月球正面西經(jīng)51.8度、北緯43.1度附近的預(yù)選著陸區(qū),，并傳回著陸影像圖,。

12月1日22時57分，嫦娥五號探測器著陸器和上升器組合體從距離月面15公里處開始實(shí)施動力下降,，7500牛變推力發(fā)動機(jī)開機(jī),，逐步將探測器相對月球縱向速度從約1.7公里/秒降為零。

嫦娥五號成功落月 裊裊仙子月球凌空漫步婀娜多姿

期間,，探測器進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表,；此后進(jìn)行障礙自動檢測,，選定著陸點(diǎn)后，開始避障下降和緩速垂直下降,，平穩(wěn)著陸在位于月球正面風(fēng)暴洋的呂姆克山脈以北地區(qū),。

著陸過程中，著陸器配置的降落相機(jī)拍攝了著陸區(qū)域影像圖,。

成功著陸后,，著陸器在地面控制下，進(jìn)行了太陽翼和定向天線展開等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作,，將正式開始持續(xù)約2天的月面工作,，采集月球樣品,。

穩(wěn)穩(wěn)落在月球表面！嫦娥五號成功落月三大看點(diǎn)

經(jīng)過約38萬公里,、一周左右的地月轉(zhuǎn)移,、近月制動、環(huán)月飛行之旅,，12月1日晚間,，嫦娥五號探測器穩(wěn)穩(wěn)降落在月球正面風(fēng)暴洋北部呂姆克山、夏普月溪附近,。

這是中國探測器第三次在月球表面成功軟著陸,，也是人類探測器首次踏足月球上的這一區(qū)域。

無論是嫦娥五號成功落月,，還是即將開展的科學(xué)探測及自主采樣返回等任務(wù),，都看點(diǎn)多多、令人期待,。

險(xiǎn),！600公里外“全自主跳傘”

在距月面1.5公里時，嫦娥五號利用光學(xué)成像敏感器進(jìn)行粗避障,，剔除大型障礙物,；距月面僅百米時，嫦娥五號上的備用激光三維成像敏感器進(jìn)行精確避障,，精準(zhǔn)識別選好落點(diǎn),。

嫦娥五號成功落月 裊裊仙子月球凌空漫步婀娜多姿

一邊下降一邊避障，待嫦娥五號飛到選定著陸點(diǎn)后,，一個側(cè)身開始垂直下降,，并在距離月面較近時關(guān)閉發(fā)動機(jī)、自由落體……

著陸腿緩沖著陸,！至此,，嫦娥五號完美落月！

主動減速,、快速調(diào)整,、迅速接近、精準(zhǔn)選點(diǎn),、穩(wěn)步著陸……整個落月過程,，一系列復(fù)雜精細(xì)的動作都由嫦娥五號自主完成，猶如一位在月球凌空漫步的裊裊仙子,，婀娜多姿,。

“嫦娥五號任務(wù)的落月和近月制動一樣，都是只有一次機(jī)會，必須一次成功,?？梢哉f，落月的過程就是邊飛行邊找尋落點(diǎn),，在15分鐘內(nèi),，完成約600公里外的全程自主跳傘?！敝袊教炜萍技瘓F(tuán)五院嫦娥五號探測器系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師彭兢說,。

著陸后，在地面測控方和空間應(yīng)用科學(xué)任務(wù)支持下,，嫦娥五號依次完成狀態(tài)檢查,、預(yù)備工作狀態(tài)設(shè)置、著陸區(qū)成像等任務(wù)……

為了實(shí)現(xiàn)“選址正確,，落得準(zhǔn)確”,，嫦娥五號采用了中國航天科技集團(tuán)五院502所已經(jīng)在嫦娥三號和四號上應(yīng)用的“粗精接力避障”的方式，即在502所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的指揮下,，將“粗避障”與“精避障”相結(jié)合,，讓嫦娥五號穩(wěn)穩(wěn)地降落。

穩(wěn),！嫦娥五號“大腿”顯身手

落月的關(guān)鍵在于“平穩(wěn)”二字,。嫦娥五號落月時，撞擊月面會形成較大的沖擊,，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng),，吸收著陸的沖擊，保證探測器不翻倒,、不陷落,，這是落月的技術(shù)難題之一。而著陸緩沖機(jī)構(gòu),，通俗地說就是嫦娥五號的“腿”,。

這四條緩沖、支撐一體化的“腿”可不一般,，它們是嫦娥五號機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì),、巧手研制，更擁有嫦娥三號,、嫦娥四號的完美基因。

據(jù)介紹,，著陸緩沖機(jī)構(gòu)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏,、自我壓緊”式方案，保證了收攏簡單、展開可靠,，解決了著陸緩沖,、著陸穩(wěn)定性等多方面的問題。

與嫦娥三號的著陸緩沖設(shè)計(jì)方案相比,，由于任務(wù)難度增加,，嫦娥五號任務(wù)的著陸緩沖能力要求提高了30%，但機(jī)構(gòu)重量指標(biāo)卻減少了5%,，這為研制團(tuán)隊(duì)帶來了不小的難題,。

面臨減重的難關(guān)，研制團(tuán)隊(duì)反復(fù)迭代,，每次修改完設(shè)計(jì),，討論時一旦發(fā)現(xiàn)新的減重突破口，又毫不猶豫地再次推翻設(shè)計(jì),、繼續(xù)修改,，最終達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)，確保了嫦娥五號穩(wěn)定可靠地完成與月球的親密“擁抱”,。

準(zhǔn),！落月點(diǎn)仍屬月球探測“處女地”

此次嫦娥五號的月球著陸區(qū)域名叫“風(fēng)暴洋”，周圍有1300米高的火山群,，環(huán)境之險(xiǎn)峻名副其實(shí),，讓嫦娥五號此行更加充滿探險(xiǎn)的意味。隨著嫦娥五號的造訪,，月球風(fēng)暴洋舉世聞名,。

嫦娥五號成功落月 裊裊仙子月球凌空漫步婀娜多姿

科學(xué)家們認(rèn)為，著陸在此是十分明智的選擇,。從地球上看起來,，這里更像是廣闊、黑暗的熔巖平原,。

過去,，這里還從未有過任何人類探測器到訪過的足跡。

為何選擇在這里,？

雖然這里和嫦娥三號在月球虹灣著陸點(diǎn)的緯度基本相當(dāng),，但根據(jù)目前研究成果，這塊區(qū)域形成的地質(zhì)年代較短,，約37億年,。

中科院國家天文臺專家表示，此次嫦娥五號有望獲取最年輕的月球返回樣品,，在月球火山活動和演化歷史研究等方面取得原創(chuàng)性的科學(xué)成果,。

由于涉及采樣后上升器的月面起飛,，嫦娥五號落月的過程也是為后續(xù)上升器月面起飛選擇“發(fā)射場”的過程。專家介紹,，相較于嫦娥三號,、四號，嫦娥五號需要著陸區(qū)域內(nèi)無太高的凸起,、無太深的凹坑,，并且坡度要符合任務(wù)要求，這對著陸點(diǎn)的位置精度和平整度方面提出了更高要求,。

后續(xù),，嫦娥五號將同時用“表取和鉆取”兩種方式采樣?！氨砣　?，顧名思義就是從月球表面通過機(jī)械臂和機(jī)械爪的配合，抓取一部分月壤,。而“鉆取”則是要通過特殊的鉆頭,，鉆到月表以下兩米左右的位置，把月壤整體取出來,。

“這樣能夠更加原汁原味地保留月表以下兩米的月壤構(gòu)造情況,，讓科學(xué)家們能夠更加清楚地了解到月壤的構(gòu)造和分布以及每一層的特征?！敝袊教炜萍技瘓F(tuán)五院嫦娥五號探測器鉆取子系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人王國欣說,。