原標(biāo)題：嫦娥五號(hào)自述如何月球取土 “挖寶套裝”曝光

嫦娥五號(hào)成功落月，之后將在月球表面采集2公斤左右的月壤樣品,，地點(diǎn)選擇在月球正面風(fēng)暴洋西北部的呂姆克山脈附近,。

為什么選擇這里？采樣如何進(jìn)行,？采樣時(shí)會(huì)用到哪些新奇的工具？聽(tīng)嫦娥五號(hào)說(shuō)說(shuō)自己的“挖寶套裝”吧,！

嫦娥五號(hào)探測(cè)器正按計(jì)劃開(kāi)展月面采樣工作

記者從國(guó)家航天局獲悉,，北京時(shí)間12月2日4時(shí)53分，探月工程嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體完成了月球鉆取采樣及封裝,。

探測(cè)器于12月1日23時(shí)許成功著陸月面后,，開(kāi)展了太陽(yáng)翼展開(kāi)、機(jī)構(gòu)解鎖等相關(guān)準(zhǔn)備工作,。

目前,，著陸器和上升器組合體正按計(jì)劃進(jìn)行表取采樣。

嫦娥五號(hào)完成月球鉆取采樣及封裝

嫦娥五號(hào)探測(cè)器自動(dòng)采樣任務(wù)采用表鉆結(jié)合，多點(diǎn)采樣的方式,，設(shè)計(jì)了鉆具鉆取和機(jī)械臂表取兩種“挖土”模式,。

嫦娥五號(hào)成功落月 傳回著陸影像圖

記者從國(guó)家航天局獲悉，12月1日23時(shí)11分,，嫦娥五號(hào)探測(cè)器成功著陸在月球正面西經(jīng)51.8度,、北緯43.1度附近的預(yù)選著陸區(qū)，并傳回著陸影像圖,。

12月1日22時(shí)57分,，嫦娥五號(hào)探測(cè)器著陸器和上升器組合體從距離月面15公里處開(kāi)始實(shí)施動(dòng)力下降，7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī),，逐步將探測(cè)器相對(duì)月球縱向速度從約1.7公里/秒降為零,。

嫦娥五號(hào)成功落月 裊裊仙子月球凌空漫步婀娜多姿

期間，探測(cè)器進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整,，逐漸接近月表,；此后進(jìn)行障礙自動(dòng)檢測(cè)，選定著陸點(diǎn)后,，開(kāi)始避障下降和緩速垂直下降,，平穩(wěn)著陸在位于月球正面風(fēng)暴洋的呂姆克山脈以北地區(qū)。

著陸過(guò)程中,，著陸器配置的降落相機(jī)拍攝了著陸區(qū)域影像圖,。

成功著陸后，著陸器在地面控制下,，進(jìn)行了太陽(yáng)翼和定向天線展開(kāi)等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作,，將正式開(kāi)始持續(xù)約2天的月面工作，采集月球樣品,。

穩(wěn)穩(wěn)落在月球表面,！嫦娥五號(hào)成功落月三大看點(diǎn)

經(jīng)過(guò)約38萬(wàn)公里、一周左右的地月轉(zhuǎn)移,、近月制動(dòng),、環(huán)月飛行之旅，12月1日晚間,，嫦娥五號(hào)探測(cè)器穩(wěn)穩(wěn)降落在月球正面風(fēng)暴洋北部呂姆克山,、夏普月溪附近。

這是中國(guó)探測(cè)器第三次在月球表面成功軟著陸,，也是人類探測(cè)器首次踏足月球上的這一區(qū)域,。

無(wú)論是嫦娥五號(hào)成功落月，還是即將開(kāi)展的科學(xué)探測(cè)及自主采樣返回等任務(wù),，都看點(diǎn)多多,、令人期待,。

險(xiǎn)！600公里外“全自主跳傘”

在距月面1.5公里時(shí),，嫦娥五號(hào)利用光學(xué)成像敏感器進(jìn)行粗避障,，剔除大型障礙物；距月面僅百米時(shí),，嫦娥五號(hào)上的備用激光三維成像敏感器進(jìn)行精確避障，精準(zhǔn)識(shí)別選好落點(diǎn),。

嫦娥五號(hào)成功落月 裊裊仙子月球凌空漫步婀娜多姿

一邊下降一邊避障,，待嫦娥五號(hào)飛到選定著陸點(diǎn)后，一個(gè)側(cè)身開(kāi)始垂直下降,，并在距離月面較近時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),、自由落體……

著陸腿緩沖著陸！至此,，嫦娥五號(hào)完美落月,！

主動(dòng)減速、快速調(diào)整,、迅速接近,、精準(zhǔn)選點(diǎn)、穩(wěn)步著陸……整個(gè)落月過(guò)程,，一系列復(fù)雜精細(xì)的動(dòng)作都由嫦娥五號(hào)自主完成,，猶如一位在月球凌空漫步的裊裊仙子，婀娜多姿,。

“嫦娥五號(hào)任務(wù)的落月和近月制動(dòng)一樣,，都是只有一次機(jī)會(huì)，必須一次成功,?？梢哉f(shuō)，落月的過(guò)程就是邊飛行邊找尋落點(diǎn),，在15分鐘內(nèi),，完成約600公里外的全程自主跳傘?！敝袊?guó)航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師彭兢說(shuō),。

著陸后，在地面測(cè)控方和空間應(yīng)用科學(xué)任務(wù)支持下,，嫦娥五號(hào)依次完成狀態(tài)檢查,、預(yù)備工作狀態(tài)設(shè)置、著陸區(qū)成像等任務(wù)……

為了實(shí)現(xiàn)“選址正確,，落得準(zhǔn)確”,，嫦娥五號(hào)采用了中國(guó)航天科技集團(tuán)五院502所已經(jīng)在嫦娥三號(hào)和四號(hào)上應(yīng)用的“粗精接力避障”的方式,，即在502所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的指揮下，將“粗避障”與“精避障”相結(jié)合,，讓嫦娥五號(hào)穩(wěn)穩(wěn)地降落,。

穩(wěn)！嫦娥五號(hào)“大腿”顯身手

落月的關(guān)鍵在于“平穩(wěn)”二字,。嫦娥五號(hào)落月時(shí),，撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng),，吸收著陸的沖擊,，保證探測(cè)器不翻倒、不陷落,，這是落月的技術(shù)難題之一,。而著陸緩沖機(jī)構(gòu)，通俗地說(shuō)就是嫦娥五號(hào)的“腿”,。

這四條緩沖,、支撐一體化的“腿”可不一般，它們是嫦娥五號(hào)機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì),、巧手研制,，更擁有嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)的完美基因,。

據(jù)介紹,，著陸緩沖機(jī)構(gòu)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏、自我壓緊”式方案,，保證了收攏簡(jiǎn)單,、展開(kāi)可靠，解決了著陸緩沖,、著陸穩(wěn)定性等多方面的問(wèn)題,。

與嫦娥三號(hào)的著陸緩沖設(shè)計(jì)方案相比，由于任務(wù)難度增加,，嫦娥五號(hào)任務(wù)的著陸緩沖能力要求提高了30%,，但機(jī)構(gòu)重量指標(biāo)卻減少了5%，這為研制團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了不小的難題,。

面臨減重的難關(guān),，研制團(tuán)隊(duì)反復(fù)迭代，每次修改完設(shè)計(jì),，討論時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)新的減重突破口,，又毫不猶豫地再次推翻設(shè)計(jì)、繼續(xù)修改,，最終達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo),，確保了嫦娥五號(hào)穩(wěn)定可靠地完成與月球的親密“擁抱”,。

準(zhǔn)！落月點(diǎn)仍屬月球探測(cè)“處女地”

此次嫦娥五號(hào)的月球著陸區(qū)域名叫“風(fēng)暴洋”,，周圍有1300米高的火山群,，環(huán)境之險(xiǎn)峻名副其實(shí)，讓嫦娥五號(hào)此行更加充滿探險(xiǎn)的意味,。隨著嫦娥五號(hào)的造訪,，月球風(fēng)暴洋舉世聞名。

嫦娥五號(hào)成功落月 裊裊仙子月球凌空漫步婀娜多姿

科學(xué)家們認(rèn)為,，著陸在此是十分明智的選擇,。從地球上看起來(lái)，這里更像是廣闊,、黑暗的熔巖平原。

過(guò)去,，這里還從未有過(guò)任何人類探測(cè)器到訪過(guò)的足跡,。

為何選擇在這里？

雖然這里和嫦娥三號(hào)在月球虹灣著陸點(diǎn)的緯度基本相當(dāng),，但根據(jù)目前研究成果,，這塊區(qū)域形成的地質(zhì)年代較短，約37億年,。

中科院國(guó)家天文臺(tái)專家表示,，此次嫦娥五號(hào)有望獲取最年輕的月球返回樣品，在月球火山活動(dòng)和演化歷史研究等方面取得原創(chuàng)性的科學(xué)成果,。

由于涉及采樣后上升器的月面起飛,，嫦娥五號(hào)落月的過(guò)程也是為后續(xù)上升器月面起飛選擇“發(fā)射場(chǎng)”的過(guò)程。專家介紹,，相較于嫦娥三號(hào),、四號(hào)，嫦娥五號(hào)需要著陸區(qū)域內(nèi)無(wú)太高的凸起,、無(wú)太深的凹坑,，并且坡度要符合任務(wù)要求，這對(duì)著陸點(diǎn)的位置精度和平整度方面提出了更高要求,。

后續(xù),，嫦娥五號(hào)將同時(shí)用“表取和鉆取”兩種方式采樣?！氨砣　?，顧名思義就是從月球表面通過(guò)機(jī)械臂和機(jī)械爪的配合，抓取一部分月壤,。而“鉆取”則是要通過(guò)特殊的鉆頭,，鉆到月表以下兩米左右的位置,，把月壤整體取出來(lái)。

“這樣能夠更加原汁原味地保留月表以下兩米的月壤構(gòu)造情況,，讓科學(xué)家們能夠更加清楚地了解到月壤的構(gòu)造和分布以及每一層的特征,。”中國(guó)航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號(hào)探測(cè)器鉆取子系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人王國(guó)欣說(shuō),。