北京大學(xué)運(yùn)動(dòng)會(huì)上,，一款名為“機(jī)器人太奶”的機(jī)器人憑借其獨(dú)特的“太奶式走路”風(fēng)格迅速走紅，引發(fā)網(wǎng)友熱烈討論,。該機(jī)器人行走方式雖顯怪異,，實(shí)則是經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練以確保穩(wěn)定性和速度,，使其在受到外力拽拉時(shí)不輕易傾倒。

據(jù)了解,，“機(jī)器人太奶”定價(jià)高昂,，代理商宣稱其具備奔跑及空翻能力，全套配置預(yù)計(jì)售價(jià)約為80萬(wàn)元人民幣,。此前,，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交媒體上指出，人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜度遠(yuǎn)高于同等重量的汽車,，但其預(yù)期成本將不足汽車的一半,。馬斯克透露，特斯拉人形機(jī)器人Optimus的初始售價(jià)將在18.1萬(wàn)元至21.7萬(wàn)元人民幣之間,，并隨著規(guī)?；a(chǎn)逐步降價(jià)。他在4月23日的公司財(cái)報(bào)電話會(huì)議上宣布,，特斯拉有望成為首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè),，Optimus可能最早于2025年底面向市場(chǎng)銷售。

英偉達(dá)CEO黃仁勛則預(yù)言,，人形機(jī)器人將在不久的將來(lái)成為普及型產(chǎn)品,，其制造成本將遠(yuǎn)低于公眾預(yù)期，甚至提出“為何不能以購(gòu)買廉價(jià)汽車（1-2萬(wàn)美元）的價(jià)格購(gòu)買一個(gè)人形機(jī)器人,？”的觀點(diǎn),。

隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,，人形機(jī)器人將在醫(yī)療、養(yǎng)老,、教育,、娛樂及服務(wù)等行業(yè)扮演重要角色，作為人類的助手,、伴侶及工作伙伴,，助力社會(huì)實(shí)現(xiàn)更高效率、便捷與安全的生活模式,。

特斯拉在人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域居于前沿位置,，其自主研發(fā)的Optimus項(xiàng)目備受矚目。截至2023年8月,，特斯拉已成功打造出至少五臺(tái)可行走的Optimus原型機(jī),，所有關(guān)鍵部件如電機(jī)、控制器及電子設(shè)備均為自主研發(fā)與制造,。特斯拉靈巧手設(shè)備采用蝸輪蝸桿欠驅(qū)動(dòng)方案,，同時(shí)備有多樣化的驅(qū)動(dòng)配置，包括全驅(qū)動(dòng)與欠驅(qū)動(dòng)方案,，后者因電機(jī)數(shù)量少,、體積小、成本低及具備抗沖擊柔韌性等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用,。根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方式差異,，這些方案還可細(xì)分為連桿、蝸輪蝸桿,、滾珠絲桿及帶傳動(dòng)等多種類型,。

當(dāng)前，人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力與實(shí)際應(yīng)用需求的契合度方面面臨挑戰(zhàn),，這主要源于算法復(fù)雜度與數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致的智能水平不足,。然而，諸如ChatGPT等人工智能大模型技術(shù)的進(jìn)步有望大幅提升機(jī)器人的智能水平,，特別是在人機(jī)交互,、自主學(xué)習(xí)與決策能力，以及構(gòu)建感知與行為閉環(huán)等方面實(shí)現(xiàn)突破,。

中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)副秘書長(zhǎng),、星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇認(rèn)為,，人形機(jī)器人是最理想且最具潛力的具身智能載體,，憑借雙手雙腳的無(wú)限延展性，能勝任各類任務(wù)，充分發(fā)揮具身智能優(yōu)勢(shì),。

人形機(jī)器人集人工智能,、高端制造與新材料等尖端科技于一體，有望成為繼計(jì)算機(jī),、智能手機(jī)和新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品,，深遠(yuǎn)地重塑人類生產(chǎn)和生活方式。華福證券分析指出,，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從智能電動(dòng)車領(lǐng)域向算力芯片,、人工智能及獨(dú)角獸企業(yè)聯(lián)盟拓展，發(fā)展趨勢(shì)清晰,，創(chuàng)新步伐加快,。預(yù)計(jì)未來(lái)，海外頭部廠商將積極走訪供應(yīng)鏈,，推動(dòng)產(chǎn)品量產(chǎn)落地，持續(xù)催化機(jī)器人行業(yè)的繁榮發(fā)展,。