北京大學(xué)運動會上,，一款名為“機器人太奶”的機器人憑借其獨特的“太奶式走路”風(fēng)格迅速走紅,，引發(fā)網(wǎng)友熱烈討論。該機器人行走方式雖顯怪異,，實則是經(jīng)過特殊訓(xùn)練以確保穩(wěn)定性和速度,，使其在受到外力拽拉時不輕易傾倒。

據(jù)了解,，“機器人太奶”定價高昂,，代理商宣稱其具備奔跑及空翻能力，全套配置預(yù)計售價約為80萬元人民幣,。此前,，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交媒體上指出，人形機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜度遠高于同等重量的汽車,，但其預(yù)期成本將不足汽車的一半,。馬斯克透露，特斯拉人形機器人Optimus的初始售價將在18.1萬元至21.7萬元人民幣之間,，并隨著規(guī)?；a(chǎn)逐步降價。他在4月23日的公司財報電話會議上宣布,，特斯拉有望成為首家實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)的企業(yè),，Optimus可能最早于2025年底面向市場銷售,。

英偉達CEO黃仁勛則預(yù)言，人形機器人將在不久的將來成為普及型產(chǎn)品,，其制造成本將遠低于公眾預(yù)期,，甚至提出“為何不能以購買廉價汽車（1-2萬美元）的價格購買一個人形機器人？”的觀點,。

隨著人工智能與機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,，人形機器人將在醫(yī)療、養(yǎng)老,、教育,、娛樂及服務(wù)等行業(yè)扮演重要角色，作為人類的助手,、伴侶及工作伙伴,，助力社會實現(xiàn)更高效率、便捷與安全的生活模式,。

特斯拉在人形機器人研發(fā)領(lǐng)域居于前沿位置,，其自主研發(fā)的Optimus項目備受矚目。截至2023年8月,，特斯拉已成功打造出至少五臺可行走的Optimus原型機,，所有關(guān)鍵部件如電機、控制器及電子設(shè)備均為自主研發(fā)與制造,。特斯拉靈巧手設(shè)備采用蝸輪蝸桿欠驅(qū)動方案,，同時備有多樣化的驅(qū)動配置，包括全驅(qū)動與欠驅(qū)動方案,，后者因電機數(shù)量少,、體積小、成本低及具備抗沖擊柔韌性等特點而廣泛應(yīng)用,。根據(jù)機械傳動方式差異,，這些方案還可細分為連桿、蝸輪蝸桿,、滾珠絲桿及帶傳動等多種類型,。

當(dāng)前，人形機器人在運動能力與實際應(yīng)用需求的契合度方面面臨挑戰(zhàn),，這主要源于算法復(fù)雜度與數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致的智能水平不足,。然而，諸如ChatGPT等人工智能大模型技術(shù)的進步有望大幅提升機器人的智能水平,，特別是在人機交互,、自主學(xué)習(xí)與決策能力，以及構(gòu)建感知與行為閉環(huán)等方面實現(xiàn)突破。

中國人形機器人百人會副秘書長,、星動紀元創(chuàng)始人,、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇認為，人形機器人是最理想且最具潛力的具身智能載體,，憑借雙手雙腳的無限延展性,，能勝任各類任務(wù)，充分發(fā)揮具身智能優(yōu)勢,。

人形機器人集人工智能,、高端制造與新材料等尖端科技于一體，有望成為繼計算機,、智能手機和新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品,，深遠地重塑人類生產(chǎn)和生活方式。華福證券分析指出,，人形機器人產(chǎn)業(yè)正從智能電動車領(lǐng)域向算力芯片、人工智能及獨角獸企業(yè)聯(lián)盟拓展,，發(fā)展趨勢清晰,，創(chuàng)新步伐加快。預(yù)計未來,，海外頭部廠商將積極走訪供應(yīng)鏈,，推動產(chǎn)品量產(chǎn)落地，持續(xù)催化機器人行業(yè)的繁榮發(fā)展,。