西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人來了，英偉達(dá)科學(xué)家站臺(tái)(2)

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2024-10-25 16:54:41 澎湃新聞

設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)方面，整體肌腱肌肉不含金屬元素,，確保柔韌性,，并允許使用電力和化學(xué)動(dòng)力進(jìn)行壓力驅(qū)動(dòng)。唯一的硬骨頭部分由模制碳纖維制成,，具有高強(qiáng)度,、輕重量和耐腐蝕特性。其余部分全由軟組織構(gòu)成,，如韌帶,、肌腱,、套管針,、靜脈、脂肪,、皮膚和結(jié)締組織等,。

液壓方案是關(guān)鍵，團(tuán)隊(duì)選擇水作為介質(zhì),，不僅簡單易得,，即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔也不會(huì)導(dǎo)致肢體失靈，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似,。早期展示的產(chǎn)品峰值功耗為200瓦,，團(tuán)隊(duì)發(fā)明并生產(chǎn)便攜式電源和閥門，以完全控制速度收縮,，并將整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)壓縮在類人機(jī)器人軀干內(nèi),。最終，這款仿生手將用于執(zhí)行更精密的操作,，如拿手術(shù)刀,、打針等。

背后公司Clone Robotics成立于2021年11月,，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來自波蘭,。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚變領(lǐng)域的等離子體物理學(xué)家，曾開發(fā)了一個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的疾病癥狀檢查器,。CTO ?ukasz Ko?lik投入7年時(shí)間開發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機(jī)器人技術(shù),，并獨(dú)立建造了12個(gè)Clone Hand原型。其他10位成員涵蓋軟件,、設(shè)計(jì),、材料科學(xué)、電子,、機(jī)械,、物理和機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

他們的目標(biāo)是打造所有人都買得起的機(jī)器人，從靈巧手開始,，最終實(shí)現(xiàn)高功率密度,、雙足行走的機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn),。正式運(yùn)營的第一年后,，他們將仿生手的耐用性提高了100倍以上。自2022年起,，他們還融合了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),，讓仿生手從人類模仿的視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，加速獲取新技能,。

截至目前,，這家公司已籌集了64萬美元的資金，投資者包括Y Combinator的聯(lián)合創(chuàng)始人和Coinbase的前首席技術(shù)官,。

西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人來了,，英偉達(dá)科學(xué)家站臺(tái)！

首頁上一頁 12共 2 頁

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

關(guān)閉

西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人來了，英偉達(dá)科學(xué)家站臺(tái)(2)

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)