西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動的機器人來了,，英偉達(dá)科學(xué)家站臺(2)

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2024-10-25 16:54:41 澎湃新聞

設(shè)計細(xì)節(jié)方面,，整體肌腱肌肉不含金屬元素，確保柔韌性,，并允許使用電力和化學(xué)動力進行壓力驅(qū)動,。唯一的硬骨頭部分由模制碳纖維制成，具有高強度,、輕重量和耐腐蝕特性,。其余部分全由軟組織構(gòu)成，如韌帶,、肌腱,、套管針、靜脈,、脂肪,、皮膚和結(jié)締組織等。

液壓方案是關(guān)鍵,，團隊選擇水作為介質(zhì),，不僅簡單易得，即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔也不會導(dǎo)致肢體失靈,，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似,。早期展示的產(chǎn)品峰值功耗為200瓦，團隊發(fā)明并生產(chǎn)便攜式電源和閥門,，以完全控制速度收縮,，并將整個動力系統(tǒng)壓縮在類人機器人軀干內(nèi)。最終,，這款仿生手將用于執(zhí)行更精密的操作,，如拿手術(shù)刀、打針等,。

背后公司Clone Robotics成立于2021年11月,，創(chuàng)業(yè)團隊來自波蘭。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚變領(lǐng)域的等離子體物理學(xué)家,，曾開發(fā)了一個基于強化學(xué)習(xí)的疾病癥狀檢查器,。CTO ?ukasz Ko?lik投入7年時間開發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機器人技術(shù),，并獨立建造了12個Clone Hand原型。其他10位成員涵蓋軟件,、設(shè)計,、材料科學(xué)、電子,、機械,、物理和機器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

他們的目標(biāo)是打造所有人都買得起的機器人,，從靈巧手開始,，最終實現(xiàn)高功率密度、雙足行走的機器人規(guī)?；慨a(chǎn),。正式運營的第一年后，他們將仿生手的耐用性提高了100倍以上,。自2022年起,，他們還融合了機器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓仿生手從人類模仿的視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),，加速獲取新技能,。

截至目前，這家公司已籌集了64萬美元的資金,，投資者包括Y Combinator的聯(lián)合創(chuàng)始人和Coinbase的前首席技術(shù)官。

西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動的機器人來了,，英偉達(dá)科學(xué)家站臺,！

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(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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