西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人來了，英偉達(dá)科學(xué)家站臺(tái)

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2024-10-25 16:54:41 澎湃新聞

西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人來了,，英偉達(dá)科學(xué)家站臺(tái)

西部世界式的仿生機(jī)器人似乎已經(jīng)成真。一種名為Torso的上半身機(jī)器人,，在人造肌肉驅(qū)動(dòng)下,，能夠拱手作揖、前后左右轉(zhuǎn)動(dòng)脖子,。其肘部,、頸椎和肩關(guān)節(jié)等都是模仿人類組織構(gòu)建的，雙手操作訓(xùn)練也在進(jìn)行中,。

這種與眾不同的“新皮膚”吸引了英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan的關(guān)注,。他引用了《西部世界》福特博士的經(jīng)典臺(tái)詞，感嘆這是一種全新的人形機(jī)器人的風(fēng)格,。這段臺(tái)詞暗示了人類智力的偉大成就可能基于最基本的生物學(xué)需求,，這也解釋了為什么Torso選擇了獨(dú)特的“仿生人”路線。

早在之前,，Torso的手部循環(huán)測(cè)試就引起了大量關(guān)注?，F(xiàn)在，網(wǎng)友們紛紛刷屏，感嘆西部世界的場(chǎng)景正在變成現(xiàn)實(shí),。有趣的是,，這家公司的logo與《西部世界》第一季封面高度相似。

近年來,，人形機(jī)器人非常熱門,，但外觀上大多類似。以手部為例,，特斯拉的Optimus等產(chǎn)品采用了電纜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加執(zhí)行器的方式,。而Torso團(tuán)隊(duì)從一開始就選擇了一條完全不同的道路：按照自然界存在的方式構(gòu)建機(jī)器人組織。

他們選擇人造肌肉驅(qū)動(dòng)的原因包括：模擬人類肌肉的收縮和伸展,，實(shí)現(xiàn)高度模仿人類動(dòng)作,；使用的聚合物材料比傳統(tǒng)金屬更柔軟、輕便且便宜,；采用液壓驅(qū)動(dòng)而非氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),，更加平滑接近人類運(yùn)動(dòng)。例如,，這雙仿生手復(fù)刻了人類手部的解剖結(jié)構(gòu),，包括肌腱、肌肉,、軟組織和骨骼,。

最新演示顯示，這雙手能靈活控制一個(gè)小球,，并在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持不掉落,。它擁有27個(gè)自由度，可以有效負(fù)載7公斤（1公斤負(fù)載下肌肉收縮小于0.3秒）,，并且在50萬次循環(huán)后才出現(xiàn)故障,。官網(wǎng)顯示，其銷售成本低于2800美元（約19937.4元人民幣）,。

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