盡管中國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),,但國(guó)產(chǎn)廠商主要占據(jù)中低端市場(chǎng),,高端市場(chǎng)仍以國(guó)際品牌為主。中科光電創(chuàng)始人吳易明認(rèn)為,,國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需提升核心零部件的國(guó)產(chǎn)化能力,。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器,,這些決定了機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性和負(fù)荷能力,。由于關(guān)鍵技術(shù)被少數(shù)公司壟斷,,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商采購(gòu)價(jià)格較高。目前,,控制器,、伺服系統(tǒng)和減速器的國(guó)產(chǎn)化率在10%到20%之間。
隨著國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)積累,,控制系統(tǒng)與國(guó)外產(chǎn)品的差距逐步縮小,。部分廠商自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng),,如埃斯頓、華中數(shù)控,、新時(shí)達(dá),、廣州數(shù)控和匯川技術(shù)。在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,,匯川技術(shù)2023年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額達(dá)28.2%,。埃斯頓表示,公司擁有完全自主化的機(jī)器人控制器,、操作系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),,核心部件自主化率超過(guò)90%。
吳易明指出,,創(chuàng)新能力是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,。國(guó)內(nèi)廠商總體上拼成本和營(yíng)銷(xiāo)能力,缺乏技術(shù)創(chuàng)新,。國(guó)際范圍內(nèi),,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步已停滯至少二十年,需求端開(kāi)始飽和,,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)廠商難以盈利,。埃斯頓和匯川技術(shù)已實(shí)現(xiàn)盈利,但其他廠商仍在努力,。
提高工業(yè)機(jī)器人的智能特性至關(guān)重要,。具身智能理論和技術(shù)的突破將引領(lǐng)機(jī)器人智能特性的跨越發(fā)展。中科光電定義的具身智能是指主體在自體,、對(duì)象與環(huán)境間相互作用過(guò)程中建構(gòu)認(rèn)知模型,,達(dá)成問(wèn)題解決或價(jià)值實(shí)現(xiàn)的人工智能方法。吳易明解釋稱(chēng),,在具身智能下,,大腦基于眼睛感知能力指揮機(jī)械手完成不同任務(wù),類(lèi)似于熟練工人拿到圖紙后自主作業(yè),。
目前,,中科光電已推出“仝人”系列智能焊接機(jī)器人,能夠自主識(shí)別多品種小批量工件并規(guī)劃復(fù)雜作業(yè)軌跡,。軍工領(lǐng)域預(yù)計(jì)今年能形成7000萬(wàn)到1億元營(yíng)收,,相關(guān)技術(shù)已在國(guó)家重大任務(wù)中得到驗(yàn)證。
具身智能領(lǐng)域的“癲”,已經(jīng)進(jìn)入next level了,!
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