盡管中國是全球最大的工業(yè)機器人市場,但國產(chǎn)廠商主要占據(jù)中低端市場,,高端市場仍以國際品牌為主,。中科光電創(chuàng)始人吳易明認為,國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需提升核心零部件的國產(chǎn)化能力,。工業(yè)機器人的核心零部件包括控制器,、伺服系統(tǒng)和減速器,這些決定了機器人的精度,、穩(wěn)定性和負荷能力,。由于關(guān)鍵技術(shù)被少數(shù)公司壟斷,國內(nèi)生產(chǎn)商采購價格較高,。目前,,控制器、伺服系統(tǒng)和減速器的國產(chǎn)化率在10%到20%之間,。
隨著國內(nèi)廠商技術(shù)積累,,控制系統(tǒng)與國外產(chǎn)品的差距逐步縮小。部分廠商自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng),,如埃斯頓,、華中數(shù)控、新時達,、廣州數(shù)控和匯川技術(shù),。在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,匯川技術(shù)2023年國內(nèi)市場份額達28.2%,。埃斯頓表示,,公司擁有完全自主化的機器人控制器、操作系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),,核心部件自主化率超過90%,。
吳易明指出,,創(chuàng)新能力是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力。國內(nèi)廠商總體上拼成本和營銷能力,,缺乏技術(shù)創(chuàng)新,。國際范圍內(nèi),工業(yè)機器人技術(shù)進步已停滯至少二十年,,需求端開始飽和,,導(dǎo)致國內(nèi)廠商難以盈利。埃斯頓和匯川技術(shù)已實現(xiàn)盈利,,但其他廠商仍在努力,。
提高工業(yè)機器人的智能特性至關(guān)重要。具身智能理論和技術(shù)的突破將引領(lǐng)機器人智能特性的跨越發(fā)展,。中科光電定義的具身智能是指主體在自體,、對象與環(huán)境間相互作用過程中建構(gòu)認知模型,達成問題解決或價值實現(xiàn)的人工智能方法,。吳易明解釋稱,,在具身智能下,大腦基于眼睛感知能力指揮機械手完成不同任務(wù),,類似于熟練工人拿到圖紙后自主作業(yè),。
目前,中科光電已推出“仝人”系列智能焊接機器人,,能夠自主識別多品種小批量工件并規(guī)劃復(fù)雜作業(yè)軌跡,。軍工領(lǐng)域預(yù)計今年能形成7000萬到1億元營收,相關(guān)技術(shù)已在國家重大任務(wù)中得到驗證,。
具身智能領(lǐng)域的“癲”,,已經(jīng)進入next level了!
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