工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，在AI時(shí)代正朝著具身智能方向發(fā)展,。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 8373:2021,，工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制、可重復(fù)編程的多用途操作裝置,，能夠?qū)θ齻€(gè)或更多軸進(jìn)行編程,，既可固定也可移動(dòng)，用于工業(yè)環(huán)境中的自動(dòng)化應(yīng)用,。

中國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),，安裝量占據(jù)全球總量的一半。國(guó)內(nèi)廠商正不斷提升自主創(chuàng)新能力,，縮小與海外領(lǐng)先企業(yè)的差距,。在全球范圍內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人需要提升其智能特性,，向具身智能邁進(jìn),，這將帶來(lái)新的變革。

按照功能劃分,，工業(yè)機(jī)器人包括包裝,、上下料,、噴涂、物料搬運(yùn),、焊接,、打磨、碼垛和裝配等類型,。其中,，物料搬運(yùn)、焊接和裝配機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛,。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《2024世界機(jī)器人報(bào)告》顯示,，2023年全球有約428萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在工廠運(yùn)行，同比增長(zhǎng)10%,，創(chuàng)歷史新高,。同年新部署的工業(yè)機(jī)器人中，70%在亞洲,，17%在歐洲,，10%在美洲。

中國(guó)是目前工業(yè)機(jī)器人的全球最大市場(chǎng),，2023年保有量約180萬(wàn)臺(tái),，占全球安裝總量的51%。預(yù)計(jì)2024年下半年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求將加速增長(zhǎng),，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,，中國(guó)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求仍有很大潛力，年均增長(zhǎng)率有望達(dá)到5%-10%,。光伏,、汽車電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人出貨量增速最快。

全球工業(yè)機(jī)器人主要由日本發(fā)那科,、日本安川電機(jī),、德國(guó)庫(kù)卡（被美的收購(gòu)）和瑞士ABB主導(dǎo)。不過,，隨著國(guó)產(chǎn)廠商如埃斯頓,、匯川技術(shù)的興起，“四大家族”在中國(guó)市場(chǎng)的占有率從70%下滑至40%左右,。2023年,，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率達(dá)45%，同比提升9個(gè)百分點(diǎn),。埃斯頓和匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額分別為8.5%和6.5%,。

盡管中國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但國(guó)產(chǎn)廠商主要占據(jù)中低端市場(chǎng),，高端市場(chǎng)仍以國(guó)際品牌為主,。中科光電創(chuàng)始人吳易明認(rèn)為,，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需提升核心零部件的國(guó)產(chǎn)化能力。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括控制器,、伺服系統(tǒng)和減速器,，這些決定了機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性和負(fù)荷能力,。由于關(guān)鍵技術(shù)被少數(shù)公司壟斷,，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商采購(gòu)價(jià)格較高。目前,，控制器,、伺服系統(tǒng)和減速器的國(guó)產(chǎn)化率在10%到20%之間。

隨著國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)積累,，控制系統(tǒng)與國(guó)外產(chǎn)品的差距逐步縮小,。部分廠商自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng)，如埃斯頓,、華中數(shù)控,、新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控和匯川技術(shù),。在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,，匯川技術(shù)2023年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額達(dá)28.2%。埃斯頓表示,，公司擁有完全自主化的機(jī)器人控制器,、操作系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，核心部件自主化率超過90%,。

吳易明指出,，創(chuàng)新能力是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)內(nèi)廠商總體上拼成本和營(yíng)銷能力,，缺乏技術(shù)創(chuàng)新。國(guó)際范圍內(nèi),，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步已停滯至少二十年,，需求端開始飽和，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)廠商難以盈利,。埃斯頓和匯川技術(shù)已實(shí)現(xiàn)盈利,，但其他廠商仍在努力。

提高工業(yè)機(jī)器人的智能特性至關(guān)重要,。具身智能理論和技術(shù)的突破將引領(lǐng)機(jī)器人智能特性的跨越發(fā)展,。中科光電定義的具身智能是指主體在自體、對(duì)象與環(huán)境間相互作用過程中建構(gòu)認(rèn)知模型,，達(dá)成問題解決或價(jià)值實(shí)現(xiàn)的人工智能方法,。吳易明解釋稱,，在具身智能下，大腦基于眼睛感知能力指揮機(jī)械手完成不同任務(wù),，類似于熟練工人拿到圖紙后自主作業(yè),。

目前，中科光電已推出“仝人”系列智能焊接機(jī)器人,，能夠自主識(shí)別多品種小批量工件并規(guī)劃復(fù)雜作業(yè)軌跡,。軍工領(lǐng)域預(yù)計(jì)今年能形成7000萬(wàn)到1億元營(yíng)收，相關(guān)技術(shù)已在國(guó)家重大任務(wù)中得到驗(yàn)證,。