工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”,，在AI時代正朝著具身智能方向發(fā)展,。根據(jù)國際標準ISO 8373:2021,，工業(yè)機器人是自動控制、可重復(fù)編程的多用途操作裝置,，能夠?qū)θ齻€或更多軸進行編程，既可固定也可移動,，用于工業(yè)環(huán)境中的自動化應(yīng)用,。

中國是全球最大的工業(yè)機器人市場，安裝量占據(jù)全球總量的一半,。國內(nèi)廠商正不斷提升自主創(chuàng)新能力,，縮小與海外領(lǐng)先企業(yè)的差距。在全球范圍內(nèi),，工業(yè)機器人需要提升其智能特性,，向具身智能邁進，這將帶來新的變革,。

按照功能劃分,，工業(yè)機器人包括包裝、上下料,、噴涂,、物料搬運、焊接,、打磨,、碼垛和裝配等類型。其中,，物料搬運,、焊接和裝配機器人應(yīng)用最為廣泛。國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《2024世界機器人報告》顯示,，2023年全球有約428萬臺機器人在工廠運行,，同比增長10%，創(chuàng)歷史新高,。同年新部署的工業(yè)機器人中,，70%在亞洲，17%在歐洲,，10%在美洲,。

中國是目前工業(yè)機器人的全球最大市場，2023年保有量約180萬臺,，占全球安裝總量的51%,。預(yù)計2024年下半年中國工業(yè)機器人需求將加速增長，長遠來看,，中國制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求仍有很大潛力，年均增長率有望達到5%-10%。光伏,、汽車電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域的工業(yè)機器人出貨量增速最快,。

全球工業(yè)機器人主要由日本發(fā)那科、日本安川電機,、德國庫卡（被美的收購）和瑞士ABB主導(dǎo),。不過，隨著國產(chǎn)廠商如埃斯頓,、匯川技術(shù)的興起,，“四大家族”在中國市場的占有率從70%下滑至40%左右。2023年,，中國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率達45%,，同比提升9個百分點。埃斯頓和匯川技術(shù)在國內(nèi)市場份額分別為8.5%和6.5%,。

盡管中國是全球最大的工業(yè)機器人市場,，但國產(chǎn)廠商主要占據(jù)中低端市場，高端市場仍以國際品牌為主,。中科光電創(chuàng)始人吳易明認為,，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需提升核心零部件的國產(chǎn)化能力。工業(yè)機器人的核心零部件包括控制器,、伺服系統(tǒng)和減速器,，這些決定了機器人的精度、穩(wěn)定性和負荷能力,。由于關(guān)鍵技術(shù)被少數(shù)公司壟斷,，國內(nèi)生產(chǎn)商采購價格較高。目前,，控制器,、伺服系統(tǒng)和減速器的國產(chǎn)化率在10%到20%之間。

隨著國內(nèi)廠商技術(shù)積累,，控制系統(tǒng)與國外產(chǎn)品的差距逐步縮小,。部分廠商自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng)，如埃斯頓,、華中數(shù)控,、新時達、廣州數(shù)控和匯川技術(shù),。在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,，匯川技術(shù)2023年國內(nèi)市場份額達28.2%。埃斯頓表示,，公司擁有完全自主化的機器人控制器,、操作系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),，核心部件自主化率超過90%。

吳易明指出,，創(chuàng)新能力是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力,。國內(nèi)廠商總體上拼成本和營銷能力，缺乏技術(shù)創(chuàng)新,。國際范圍內(nèi),，工業(yè)機器人技術(shù)進步已停滯至少二十年，需求端開始飽和,，導(dǎo)致國內(nèi)廠商難以盈利,。埃斯頓和匯川技術(shù)已實現(xiàn)盈利，但其他廠商仍在努力,。

提高工業(yè)機器人的智能特性至關(guān)重要,。具身智能理論和技術(shù)的突破將引領(lǐng)機器人智能特性的跨越發(fā)展。中科光電定義的具身智能是指主體在自體,、對象與環(huán)境間相互作用過程中建構(gòu)認知模型,，達成問題解決或價值實現(xiàn)的人工智能方法。吳易明解釋稱,，在具身智能下,，大腦基于眼睛感知能力指揮機械手完成不同任務(wù),，類似于熟練工人拿到圖紙后自主作業(yè),。

目前，中科光電已推出“仝人”系列智能焊接機器人,，能夠自主識別多品種小批量工件并規(guī)劃復(fù)雜作業(yè)軌跡,。軍工領(lǐng)域預(yù)計今年能形成7000萬到1億元營收,，相關(guān)技術(shù)已在國家重大任務(wù)中得到驗證。