第十五屆中國航展剛剛開幕,,一款名為“機(jī)器狼”的新型機(jī)器人首次亮相并迅速引起廣泛關(guān)注,。這款由中國兵器裝備集團(tuán)有限公司自主研制的機(jī)器人不僅能夠自由行走和爬樓梯,還能通過掛載不同模塊實現(xiàn)偵察,、探測甚至對目標(biāo)進(jìn)行打擊,。
四足仿生形態(tài)讓很多人想起了另一個機(jī)器人——鐵蛋。自2021年在小米秋季發(fā)布會上首次亮相以來,,鐵蛋及其后續(xù)產(chǎn)品逐漸進(jìn)入公眾視野,。特別是2023年8月小米發(fā)布的鐵蛋二代及499元的CyberGear微電機(jī),引起了業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注,。
無論是“機(jī)器狼”還是“機(jī)器狗”,,它們都屬于仿生機(jī)器人。這類機(jī)器人的研究可以追溯到20世紀(jì)50年代,,最初主要集中在外觀仿真和運(yùn)動結(jié)構(gòu)方面,。隨著技術(shù)進(jìn)步,仿生機(jī)器人進(jìn)入了機(jī)電系統(tǒng)與生物性能融合的新階段,,研發(fā)人員更加注重材料和驅(qū)動方式的創(chuàng)新,。
進(jìn)入21世紀(jì)后,波士頓動力公司的Bigdog機(jī)器人成為許多人心目中“機(jī)器狗”的代表,。近年來,,小型化和生物機(jī)器人成為新的發(fā)展方向。例如,,宇樹科技的Go2和B1以及蔚藍(lán)科技的阿爾法狗(AlphaDog)等產(chǎn)品,,體型已經(jīng)接近寵物狗,能夠適應(yīng)室內(nèi)和狹窄空間,,并能完成跑,、跳、爬樓梯等多種動作,。
四足結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是其一大優(yōu)勢,,適用于多種地形和負(fù)載任務(wù)。隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟,,機(jī)器狗的價格也從幾十萬甚至上百萬元降至消費(fèi)者可接受的范圍,。例如,宇樹科技Go2的基礎(chǔ)版售價已降至9,997元,。
盡管如此,,對于普通用戶來說,,機(jī)器狗的應(yīng)用場景仍然不夠明確。目前更多地被看作是面向極客和開發(fā)者的“消費(fèi)級應(yīng)用開發(fā)平臺”,。
除了仿生機(jī)器人,,“具身智能”概念近年來也備受關(guān)注。據(jù)預(yù)測,,中國具身智能市場規(guī)模將在2026年突破萬億元,。具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實時互動的能力,這與傳統(tǒng)的機(jī)器人有所不同,。
具身智能機(jī)器人能夠在物理環(huán)境中自主感知,、學(xué)習(xí)和反饋,為復(fù)雜行為語義提供了迭代基礎(chǔ),。人形機(jī)器人如特斯拉的Optimus,、小米的CyberOne和宇樹科技的G1等,都是具身智能機(jī)器人的代表性產(chǎn)品,。這些機(jī)器人不僅具有人類外觀,,還能自然融入人類生活和工作環(huán)境,,執(zhí)行精細(xì)操作任務(wù),,并在教育、陪伴和服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮作用,。
具身智能的出現(xiàn)標(biāo)志著機(jī)器人向更智能,、更自主的方向邁進(jìn),開啟了“二次進(jìn)化”,。未來的機(jī)器人將不僅能完成預(yù)設(shè)指令,,還能通過感知和學(xué)習(xí)不斷提高應(yīng)對新場景的能力,參與醫(yī)療護(hù)理,、智能家居,、危險環(huán)境探索等多個領(lǐng)域。