第十五屆中國(guó)航展剛剛開幕,，一款名為“機(jī)器狼”的新型機(jī)器人首次亮相并迅速引起廣泛關(guān)注,。這款由中國(guó)兵器裝備集團(tuán)有限公司自主研制的機(jī)器人不僅能夠自由行走和爬樓梯,，還能通過掛載不同模塊實(shí)現(xiàn)偵察、探測(cè)甚至對(duì)目標(biāo)進(jìn)行打擊,。

四足仿生形態(tài)讓很多人想起了另一個(gè)機(jī)器人——鐵蛋,。自2021年在小米秋季發(fā)布會(huì)上首次亮相以來，鐵蛋及其后續(xù)產(chǎn)品逐漸進(jìn)入公眾視野,。特別是2023年8月小米發(fā)布的鐵蛋二代及499元的CyberGear微電機(jī),，引起了業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注。

無論是“機(jī)器狼”還是“機(jī)器狗”,，它們都屬于仿生機(jī)器人,。這類機(jī)器人的研究可以追溯到20世紀(jì)50年代，最初主要集中在外觀仿真和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方面,。隨著技術(shù)進(jìn)步,，仿生機(jī)器人進(jìn)入了機(jī)電系統(tǒng)與生物性能融合的新階段，研發(fā)人員更加注重材料和驅(qū)動(dòng)方式的創(chuàng)新,。

進(jìn)入21世紀(jì)后,，波士頓動(dòng)力公司的Bigdog機(jī)器人成為許多人心目中“機(jī)器狗”的代表。近年來,，小型化和生物機(jī)器人成為新的發(fā)展方向,。例如,，宇樹科技的Go2和B1以及蔚藍(lán)科技的阿爾法狗（AlphaDog）等產(chǎn)品，體型已經(jīng)接近寵物狗,，能夠適應(yīng)室內(nèi)和狹窄空間,，并能完成跑、跳,、爬樓梯等多種動(dòng)作,。

四足結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是其一大優(yōu)勢(shì)，適用于多種地形和負(fù)載任務(wù),。隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟,，機(jī)器狗的價(jià)格也從幾十萬甚至上百萬元降至消費(fèi)者可接受的范圍。例如,，宇樹科技Go2的基礎(chǔ)版售價(jià)已降至9,997元,。

盡管如此，對(duì)于普通用戶來說,，機(jī)器狗的應(yīng)用場(chǎng)景仍然不夠明確,。目前更多地被看作是面向極客和開發(fā)者的“消費(fèi)級(jí)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)”。

除了仿生機(jī)器人,，“具身智能”概念近年來也備受關(guān)注,。據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模將在2026年突破萬億元,。具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力,，這與傳統(tǒng)的機(jī)器人有所不同。

具身智能機(jī)器人能夠在物理環(huán)境中自主感知,、學(xué)習(xí)和反饋,，為復(fù)雜行為語義提供了迭代基礎(chǔ)。人形機(jī)器人如特斯拉的Optimus,、小米的CyberOne和宇樹科技的G1等,，都是具身智能機(jī)器人的代表性產(chǎn)品。這些機(jī)器人不僅具有人類外觀,，還能自然融入人類生活和工作環(huán)境,，執(zhí)行精細(xì)操作任務(wù)，并在教育,、陪伴和服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮作用,。

具身智能的出現(xiàn)標(biāo)志著機(jī)器人向更智能、更自主的方向邁進(jìn),，開啟了“二次進(jìn)化”,。未來的機(jī)器人將不僅能完成預(yù)設(shè)指令，還能通過感知和學(xué)習(xí)不斷提高應(yīng)對(duì)新場(chǎng)景的能力,，參與醫(yī)療護(hù)理,、智能家居,、危險(xiǎn)環(huán)境探索等多個(gè)領(lǐng)域。