高校和科研機(jī)構(gòu)也在持續(xù)創(chuàng)新四足機(jī)器人的算法。工程師李昀佶提到,,控制算法有人工智能加持,,使得其運(yùn)動(dòng)性能不斷提升,。此外,軟件的穩(wěn)定性對于機(jī)器人各部分之間的交互也至關(guān)重要,。
四足機(jī)器人行動(dòng)自如且能負(fù)重,,但續(xù)航時(shí)間,、負(fù)載能力和智能化水平仍需不斷改進(jìn),。目前市面上的四足機(jī)器人電池續(xù)航時(shí)間為2到4個(gè)小時(shí),,難以滿足長時(shí)間高強(qiáng)度的任務(wù)需求,。未來三到五年,,隨著新能源汽車領(lǐng)域的電池技術(shù)突破,,四足機(jī)器人的續(xù)航問題有望得到解決。
智能化水平也是當(dāng)前重點(diǎn)提升的方向,。借助算法訓(xùn)練,,可以讓機(jī)器人在陌生環(huán)境中無需提前建模就能完成一定程度的自主動(dòng)作。李昀佶表示,,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,,模型驅(qū)動(dòng)可以轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。如果有大量數(shù)據(jù)支持,,可以通過智能算法訓(xùn)練機(jī)器人對物理世界的感知,,使其像人類一樣看到什么就能感知出來是什么。
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