“機器狗”遠不止于馱貨 多場景智能應(yīng)用
不久前,，扛著重物爬泰山的“機器狗”在網(wǎng)絡(luò)上吸引了許多人的關(guān)注,。這種“機器狗”的學(xué)名是四足機器人，是一種仿生機器人,，模仿自然界中四足動物的運動方式,。除了四足機器人,，還有模仿昆蟲的六足機器人，這些機器人具備步行,、跑步,、上臺階等多種運動能力。
中國電科二十一所機器人及核心部件研發(fā)中心副主任范春輝介紹,，這款四足機器人有十二個電動關(guān)節(jié),，每條腿上有三個電動關(guān)節(jié),。通過控制算法，可以實現(xiàn)前后左右任意行走,。內(nèi)嵌式相機可以在陌生環(huán)境中進行環(huán)境感知和圖片識別,。與其它機器人相比，四足機器人的最大優(yōu)勢是能夠適應(yīng)不同地形,，完成偵察,、救援、勘探等任務(wù),。相比之下,，輪式或履帶式機器人在復(fù)雜環(huán)境中移動不夠靈活。
為了解決復(fù)雜環(huán)境下的移動問題,，腿足式機器人應(yīng)運而生,。四足機器人從簡單的機械結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)在，不僅具備強大的地形適應(yīng)能力,，還擁有智能控制系統(tǒng),，應(yīng)用更加廣泛。范春輝表示,，四足機器人最高行進速度可達6到8公里每小時,，相當于人小跑的速度。目前四足機器人的載重比達到0.5至0.6,，即60公斤的四足機器人能夠額定載重30公斤,。
四足機器人正以其獨特的優(yōu)勢逐步進入人們的生活中。研發(fā)團隊可以根據(jù)不同場景下的個性化需求,，定制開發(fā)具備更多功能的四足機器人,。例如，基礎(chǔ)款四足機器人搭載了視覺感知模塊,，能自動識別地形,、實時更新路線并自主避障。根據(jù)用戶需求,，基礎(chǔ)款可以升級成定制款,，如化工園區(qū)使用的四足機器人可以搭載氣體探測器和雙目相機，用于危險氣體識別,；消防救援環(huán)境下,，四足機器人可以搭載兩條機械臂進行排雷排爆等任務(wù),。
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