不久前,，扛著重物爬泰山的“機(jī)器狗”在網(wǎng)絡(luò)上吸引了許多人的關(guān)注,。這種“機(jī)器狗”的學(xué)名是四足機(jī)器人，是一種仿生機(jī)器人,，模仿自然界中四足動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方式,。除了四足機(jī)器人，還有模仿昆蟲(chóng)的六足機(jī)器人,，這些機(jī)器人具備步行,、跑步、上臺(tái)階等多種運(yùn)動(dòng)能力,。

中國(guó)電科二十一所機(jī)器人及核心部件研發(fā)中心副主任范春輝介紹,，這款四足機(jī)器人有十二個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)，每條腿上有三個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié),。通過(guò)控制算法,，可以實(shí)現(xiàn)前后左右任意行走。內(nèi)嵌式相機(jī)可以在陌生環(huán)境中進(jìn)行環(huán)境感知和圖片識(shí)別,。與其它機(jī)器人相比,，四足機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)是能夠適應(yīng)不同地形，完成偵察,、救援,、勘探等任務(wù)。相比之下,，輪式或履帶式機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中移動(dòng)不夠靈活,。

為了解決復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)問(wèn)題，腿足式機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,。四足機(jī)器人從簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)在,，不僅具備強(qiáng)大的地形適應(yīng)能力，還擁有智能控制系統(tǒng),，應(yīng)用更加廣泛,。范春輝表示，四足機(jī)器人最高行進(jìn)速度可達(dá)6到8公里每小時(shí),，相當(dāng)于人小跑的速度,。目前四足機(jī)器人的載重比達(dá)到0.5至0.6，即60公斤的四足機(jī)器人能夠額定載重30公斤,。

四足機(jī)器人正以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐步進(jìn)入人們的生活中,。研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以根據(jù)不同場(chǎng)景下的個(gè)性化需求，定制開(kāi)發(fā)具備更多功能的四足機(jī)器人,。例如,，基礎(chǔ)款四足機(jī)器人搭載了視覺(jué)感知模塊,，能自動(dòng)識(shí)別地形、實(shí)時(shí)更新路線并自主避障,。根據(jù)用戶(hù)需求,，基礎(chǔ)款可以升級(jí)成定制款，如化工園區(qū)使用的四足機(jī)器人可以搭載氣體探測(cè)器和雙目相機(jī),，用于危險(xiǎn)氣體識(shí)別,；消防救援環(huán)境下，四足機(jī)器人可以搭載兩條機(jī)械臂進(jìn)行排雷排爆等任務(wù),。

高校和科研機(jī)構(gòu)也在持續(xù)創(chuàng)新四足機(jī)器人的算法,。工程師李昀佶提到，控制算法有人工智能加持,，使得其運(yùn)動(dòng)性能不斷提升,。此外，軟件的穩(wěn)定性對(duì)于機(jī)器人各部分之間的交互也至關(guān)重要,。

四足機(jī)器人行動(dòng)自如且能負(fù)重,，但續(xù)航時(shí)間、負(fù)載能力和智能化水平仍需不斷改進(jìn),。目前市面上的四足機(jī)器人電池續(xù)航時(shí)間為2到4個(gè)小時(shí),，難以滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度的任務(wù)需求。未來(lái)三到五年,，隨著新能源汽車(chē)領(lǐng)域的電池技術(shù)突破,，四足機(jī)器人的續(xù)航問(wèn)題有望得到解決。

智能化水平也是當(dāng)前重點(diǎn)提升的方向,。借助算法訓(xùn)練,，可以讓機(jī)器人在陌生環(huán)境中無(wú)需提前建模就能完成一定程度的自主動(dòng)作。李昀佶表示,，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,，模型驅(qū)動(dòng)可以轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。如果有大量數(shù)據(jù)支持,，可以通過(guò)智能算法訓(xùn)練機(jī)器人對(duì)物理世界的感知，使其像人類(lèi)一樣看到什么就能感知出來(lái)是什么,。