“機器狗”遠(yuǎn)不止于馱貨多場景智能應(yīng)用

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2024-11-18 08:03:00 環(huán)球時報

不久前,，扛著重物爬泰山的“機器狗”在網(wǎng)絡(luò)上吸引了許多人的關(guān)注。這種“機器狗”的學(xué)名是四足機器人,，是一種仿生機器人,，模仿自然界中四足動物的運動方式。除了四足機器人,，還有模仿昆蟲的六足機器人,，這些機器人具備步行、跑步,、上臺階等多種運動能力,。

中國電科二十一所機器人及核心部件研發(fā)中心副主任范春輝介紹，這款四足機器人有十二個電動關(guān)節(jié),，每條腿上有三個電動關(guān)節(jié),。通過控制算法，可以實現(xiàn)前后左右任意行走,。內(nèi)嵌式相機可以在陌生環(huán)境中進行環(huán)境感知和圖片識別,。與其它機器人相比，四足機器人的最大優(yōu)勢是能夠適應(yīng)不同地形,，完成偵察,、救援,、勘探等任務(wù)。相比之下,，輪式或履帶式機器人在復(fù)雜環(huán)境中移動不夠靈活,。

為了解決復(fù)雜環(huán)境下的移動問題，腿足式機器人應(yīng)運而生,。四足機器人從簡單的機械結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)在,，不僅具備強大的地形適應(yīng)能力，還擁有智能控制系統(tǒng),，應(yīng)用更加廣泛,。范春輝表示，四足機器人最高行進速度可達(dá)6到8公里每小時,，相當(dāng)于人小跑的速度,。目前四足機器人的載重比達(dá)到0.5至0.6，即60公斤的四足機器人能夠額定載重30公斤,。

四足機器人正以其獨特的優(yōu)勢逐步進入人們的生活中,。研發(fā)團隊可以根據(jù)不同場景下的個性化需求，定制開發(fā)具備更多功能的四足機器人,。例如,，基礎(chǔ)款四足機器人搭載了視覺感知模塊，能自動識別地形,、實時更新路線并自主避障,。根據(jù)用戶需求，基礎(chǔ)款可以升級成定制款,，如化工園區(qū)使用的四足機器人可以搭載氣體探測器和雙目相機,，用于危險氣體識別；消防救援環(huán)境下,，四足機器人可以搭載兩條機械臂進行排雷排爆等任務(wù),。

高校和科研機構(gòu)也在持續(xù)創(chuàng)新四足機器人的算法。工程師李昀佶提到,，控制算法有人工智能加持,，使得其運動性能不斷提升。此外,，軟件的穩(wěn)定性對于機器人各部分之間的交互也至關(guān)重要。

四足機器人行動自如且能負(fù)重,，但續(xù)航時間,、負(fù)載能力和智能化水平仍需不斷改進。目前市面上的四足機器人電池續(xù)航時間為2到4個小時,，難以滿足長時間高強度的任務(wù)需求,。未來三到五年，隨著新能源汽車領(lǐng)域的電池技術(shù)突破，四足機器人的續(xù)航問題有望得到解決,。

智能化水平也是當(dāng)前重點提升的方向,。借助算法訓(xùn)練，可以讓機器人在陌生環(huán)境中無需提前建模就能完成一定程度的自主動作,。李昀佶表示,，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，模型驅(qū)動可以轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動,。如果有大量數(shù)據(jù)支持,，可以通過智能算法訓(xùn)練機器人對物理世界的感知，使其像人類一樣看到什么就能感知出來是什么,。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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