當(dāng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)在法規(guī)限制與技術(shù)安全的平衡下尚未普及之際,,自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展方向成為外界關(guān)注的新話(huà)題。近日,,全球首個(gè)百臺(tái)無(wú)人電動(dòng)礦卡集群“華能睿馳”在內(nèi)蒙古伊敏露天礦投入編組運(yùn)營(yíng),,這是全球首個(gè)露天礦生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)下的“車(chē)—云—網(wǎng)”規(guī)模化協(xié)同,,揭示了自動(dòng)駕駛技術(shù)的全新應(yīng)用場(chǎng)景,。
礦卡的自動(dòng)駕駛技術(shù)革新并非偶然。伊敏煤礦是我國(guó)五大露天煤礦之一,,過(guò)去,,在煤炭開(kāi)采旺季,需要約300輛卡車(chē),、約1200名司機(jī)晝夜不停地輪班,,將煤炭運(yùn)到加工點(diǎn),將泥土,、沙子和巖石運(yùn)到棄土場(chǎng),。但近年來(lái),面對(duì)礦場(chǎng)危險(xiǎn)的駕駛環(huán)境,,司機(jī)流失率越來(lái)越高,,年輕人對(duì)該職業(yè)的興趣也逐漸下降。洛陽(yáng)鉬業(yè)表示,,礦業(yè)行業(yè)面臨資源開(kāi)采深度增加,、人才短缺、人力成本攀升以及安全環(huán)保要求日益嚴(yán)格等問(wèn)題,。
為解決這些問(wèn)題并推動(dòng)煤炭行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,,去年4月,國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》,,提出到2026年要建立完整的礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系,,推進(jìn)礦山數(shù)據(jù)融合互通;全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,,智能化工作面數(shù)量占比不低于30%,,智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%。去年10月,,《內(nèi)蒙古日?qǐng)?bào)》報(bào)道,,內(nèi)蒙古全區(qū)正在運(yùn)行的智能化采掘工作面達(dá)255個(gè),,占比約50%,推廣應(yīng)用無(wú)人駕駛礦卡344臺(tái),。智能化建設(shè)改造后,,累計(jì)減少井下作業(yè)人員6000余人,減人比例近20%,。伊敏正是首批開(kāi)發(fā)“智能煤礦”的范例之一,。
作為商用車(chē)的細(xì)分場(chǎng)景之一,礦上作業(yè)與港口運(yùn)輸,、干線(xiàn)物流同樣被視為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的理想場(chǎng)景,。封閉環(huán)境及相對(duì)固定的路線(xiàn),再加上簡(jiǎn)化的作業(yè)場(chǎng)景,,讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛得以用最小的學(xué)習(xí)成本應(yīng)對(duì)這些場(chǎng)景,。但與后者不同的是,自動(dòng)駕駛在礦山中所要面對(duì)的多種專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景與調(diào)度需求對(duì)廠(chǎng)商提出了更高要求,。例如,,露天煤礦最典型的采煤作業(yè)場(chǎng)景中,煤層留下的道路非常狹窄,,需要車(chē)輛進(jìn)行快速補(bǔ)位,;同時(shí),車(chē)輛還需要在礦區(qū)內(nèi)與挖土機(jī),、灑水車(chē)等其他設(shè)備或車(chē)輛實(shí)現(xiàn)協(xié)同調(diào)配,。此外,礦上的爆破時(shí)間,、運(yùn)輸管理規(guī)定等條件也對(duì)自動(dòng)駕駛礦卡供應(yīng)商提出更高的專(zhuān)業(yè)性要求,。