當(dāng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)在法規(guī)限制與技術(shù)安全的平衡下尚未普及之際，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展方向成為外界關(guān)注的新話(huà)題,。近日,，全球首個(gè)百臺(tái)無(wú)人電動(dòng)礦卡集群“華能睿馳”在內(nèi)蒙古伊敏露天礦投入編組運(yùn)營(yíng)，這是全球首個(gè)露天礦生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)下的“車(chē)—云—網(wǎng)”規(guī)?；瘏f(xié)同,，揭示了自動(dòng)駕駛技術(shù)的全新應(yīng)用場(chǎng)景,。

礦卡的自動(dòng)駕駛技術(shù)革新并非偶然。伊敏煤礦是我國(guó)五大露天煤礦之一,，過(guò)去,，在煤炭開(kāi)采旺季，需要約300輛卡車(chē),、約1200名司機(jī)晝夜不停地輪班,，將煤炭運(yùn)到加工點(diǎn)，將泥土,、沙子和巖石運(yùn)到棄土場(chǎng),。但近年來(lái)，面對(duì)礦場(chǎng)危險(xiǎn)的駕駛環(huán)境,，司機(jī)流失率越來(lái)越高，年輕人對(duì)該職業(yè)的興趣也逐漸下降,。洛陽(yáng)鉬業(yè)表示,，礦業(yè)行業(yè)面臨資源開(kāi)采深度增加、人才短缺,、人力成本攀升以及安全環(huán)保要求日益嚴(yán)格等問(wèn)題,。

為解決這些問(wèn)題并推動(dòng)煤炭行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,，去年4月，國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》,，提出到2026年要建立完整的礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，推進(jìn)礦山數(shù)據(jù)融合互通,；全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%,。去年10月,，《內(nèi)蒙古日?qǐng)?bào)》報(bào)道，內(nèi)蒙古全區(qū)正在運(yùn)行的智能化采掘工作面達(dá)255個(gè),，占比約50%,，推廣應(yīng)用無(wú)人駕駛礦卡344臺(tái)。智能化建設(shè)改造后,，累計(jì)減少井下作業(yè)人員6000余人,，減人比例近20%。伊敏正是首批開(kāi)發(fā)“智能煤礦”的范例之一,。

作為商用車(chē)的細(xì)分場(chǎng)景之一,，礦上作業(yè)與港口運(yùn)輸、干線(xiàn)物流同樣被視為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的理想場(chǎng)景,。封閉環(huán)境及相對(duì)固定的路線(xiàn),，再加上簡(jiǎn)化的作業(yè)場(chǎng)景，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛得以用最小的學(xué)習(xí)成本應(yīng)對(duì)這些場(chǎng)景,。但與后者不同的是,，自動(dòng)駕駛在礦山中所要面對(duì)的多種專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景與調(diào)度需求對(duì)廠(chǎng)商提出了更高要求。例如,，露天煤礦最典型的采煤作業(yè)場(chǎng)景中,，煤層留下的道路非常狹窄，需要車(chē)輛進(jìn)行快速補(bǔ)位,；同時(shí),，車(chē)輛還需要在礦區(qū)內(nèi)與挖土機(jī)、灑水車(chē)等其他設(shè)備或車(chē)輛實(shí)現(xiàn)協(xié)同調(diào)配,。此外,，礦上的爆破時(shí)間、運(yùn)輸管理規(guī)定等條件也對(duì)自動(dòng)駕駛礦卡供應(yīng)商提出更高的專(zhuān)業(yè)性要求,。

引入自動(dòng)駕駛礦卡的同時(shí),，等于給礦山引進(jìn)了一套智能化解決方案。這不僅包含擁有智能化技術(shù)的礦卡車(chē)輛,，還包括5G網(wǎng)絡(luò),、充電站,，甚至是使用人員培訓(xùn)的全套建設(shè)。例如,，本次與伊敏煤礦合作的華能集團(tuán),，其背后的合作伙伴還包括華為技術(shù)有限公司、徐州工程機(jī)械集團(tuán),、國(guó)網(wǎng)智慧車(chē)聯(lián)網(wǎng)有限公司等,。新引入的百輛自動(dòng)駕駛礦卡具備90噸載重能力，可基于華為云采集多源數(shù)據(jù),，實(shí)時(shí)生成地圖,，作業(yè)點(diǎn)位分鐘級(jí)自動(dòng)更新，提前規(guī)劃裝排土路線(xiàn),。在激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、攝像頭與人工智能算法的幫助下,，礦卡可在40米能見(jiàn)度的雪地,、沙塵、夜間等低照度環(huán)境下穩(wěn)定感知,，自動(dòng)繞行障礙物,。礦場(chǎng)還可以通過(guò)部署的5G—A網(wǎng)絡(luò)，將100臺(tái)車(chē)的遠(yuǎn)程控制和高清視頻高速互傳實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)控,。合作方案推行后,，礦場(chǎng)將不再需要上千名工作人員，只需24人分成四個(gè)小組來(lái)操作100輛新卡車(chē),。

中外研究人員均認(rèn)為,，伊敏與華能的合作是中國(guó)礦卡數(shù)字化轉(zhuǎn)型的代表。德國(guó)墨卡托中國(guó)研究中心首席分析師阿爾塞薩蒂表示,，財(cái)政補(bǔ)貼以及高科技公司和人才的培育對(duì)于加速傳統(tǒng)行業(yè)的自動(dòng)化和數(shù)字化發(fā)揮了重要作用,。她指出，中國(guó)對(duì)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的長(zhǎng)期投資確實(shí)獲得了回報(bào),，尤其在人工智能,、機(jī)器人、傳感器和云平臺(tái)方面的發(fā)展,，通過(guò)提高自動(dòng)化程度,、效率和競(jìng)爭(zhēng)力，直接支持了產(chǎn)業(yè)升級(jí),。這些進(jìn)步刺激了對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)制造解決方案的需求,，減少了對(duì)外國(guó)供應(yīng)商的依賴(lài)，創(chuàng)造了更具彈性和自給自足的工業(yè)基礎(chǔ),。不過(guò),，她也指出了大力推行智能化建設(shè)可能帶來(lái)的浪費(fèi)和低效問(wèn)題,。

在中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)引領(lǐng)的礦產(chǎn)行業(yè)變革浪潮中，前景仍然可期,。中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的《露天煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用發(fā)展報(bào)告》顯示,，截至去年9月，全國(guó)在露天煤礦運(yùn)行的無(wú)人駕駛礦車(chē)已經(jīng)超過(guò)1500輛,，市場(chǎng)空間約45億元,。該報(bào)告還推測(cè)，到2026年,，全國(guó)露天煤礦無(wú)人駕駛礦卡數(shù)量將達(dá)到1萬(wàn)輛。業(yè)內(nèi)人士表示,，自動(dòng)駕駛礦車(chē)的應(yīng)用前景將不局限于國(guó)內(nèi),，還有望在非洲、拉美等海外市場(chǎng)找到更多用戶(hù),。