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馬斯克展示機器人征服崎嶇地形 自主平衡行走

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2024-12-10 18:48:50  同花順

馬斯克展示機器人征服崎嶇地形

特斯拉發(fā)布了一段視頻，展示了其人形機器人Optimus在復(fù)雜地形上行走的最新進展,。視頻中,，Optimus能夠在布滿護根物的山丘斜坡上穩(wěn)步行走。特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示,，該機器人通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制其電動肢體,，在這種崎嶇的地形上行走無需遠(yuǎn)程操控。

特斯拉Optimus工程副總裁米蘭·科瓦奇也轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻,，并指出機器人并未使用視覺系統(tǒng),，完全依靠自身的平衡能力應(yīng)對復(fù)雜地形。他還提到自己曾在同一位置滑倒過,，這表明地形確實非常復(fù)雜,。特斯拉計劃未來為Optimus增加視覺系統(tǒng),，并進一步改進其行走姿態(tài)、響應(yīng)速度和跌倒恢復(fù)能力,。

近期,，特斯拉還發(fā)布了Optimus使用新型機械手接球的視頻，盡管目前仍需遠(yuǎn)程操控,，但馬斯克預(yù)計Optimus將在明年實現(xiàn)自主接球,。特斯拉計劃在今年年底前為Optimus配備具有22個自由度的雙手。此外,，特斯拉預(yù)計將在2026年開始大規(guī)模生產(chǎn)Optimus,，并計劃在2027年前交付給外部客戶。目前,，Optimus已經(jīng)在特斯拉工廠中承擔(dān)了一些簡單任務(wù),，例如電池分類。

(責(zé)任編輯：張蕾)
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