蔚來ET9首次亮相是在2023年12月23日。這款被稱為“智能電動行政旗艦”的車型在過去一年中鮮有亮點(diǎn)被外界知曉,。

2024年NIO Day前夕,，蔚來宣布經(jīng)過五個月的反復(fù)論證和評審后，ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正式通過評審,，成為中國第一輛搭載真正意義上量產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型,。蔚來在新聞稿中表示，沒有標(biāo)準(zhǔn)就創(chuàng)造標(biāo)準(zhǔn),。自成立以來,，蔚來選擇了換電作為整車設(shè)計的核心方向和補(bǔ)能手段，并積極參與換電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制,。

蔚來參與修訂了GB 17675-1999,，在2021年2月頒布的新版GB 17675-2021中刪除了“不得裝用全動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”的規(guī)定，為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用鋪平了道路,。蔚來對線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)早于參與國標(biāo)修訂,，隨著ET9上實現(xiàn)量產(chǎn)，蔚來成為第一家完整經(jīng)歷線控轉(zhuǎn)向技術(shù)從研發(fā)到應(yīng)用的中國汽車公司,。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的演進(jìn),，但本質(zhì)上仍屬于機(jī)械部件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，轉(zhuǎn)向比和力傳遞特性均可由軟件定義,。這一變化優(yōu)化了角傳遞特性,，提升了低速轉(zhuǎn)向時的操控性和高階智能駕駛時的穩(wěn)定性。

2013年,，英菲尼迪成為首個量產(chǎn)主動式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（DAS）的品牌,，但其系統(tǒng)存在信息誤差、延遲和可靠性問題,，最終導(dǎo)致大規(guī)模召回,。豐田旗下的bZ4X和雷克薩斯RZ也嘗試使用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，但未投入商用,。在中國汽車公司中,，長城汽車和比亞迪也曾公布相關(guān)進(jìn)展，但最終未能實現(xiàn),。

特斯拉是首個實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)量產(chǎn)的公司,，馬斯克希望在Model Y上去掉方向盤，但在Cybertruck上實現(xiàn)了線控轉(zhuǎn)向技術(shù),。特斯拉的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在自動駕駛啟動時,，方向盤不需要隨車輛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。2021年之前,，特斯拉已在線控轉(zhuǎn)向研發(fā)上進(jìn)行投入,。

蔚來同樣很早就關(guān)注到了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。2019年9月,，盡管面臨財務(wù)困境,，李斌依然前往美國圣何塞評審線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。蔚來的ET9采用“SkyRide·天行智能底盤系統(tǒng)”,，集成了線控轉(zhuǎn)向,、后輪轉(zhuǎn)向和全主動懸架，每秒進(jìn)行1000次扭矩調(diào)整和四輪獨(dú)立控制,，滿足不同駕駛場景需求。

特斯拉和蔚來在系統(tǒng)設(shè)計上有差異,。特斯拉側(cè)重安全備份,，而蔚來強(qiáng)調(diào)手感和舒適性。兩者在安全性追求上一致,，都采用了冗余設(shè)計,。特斯拉Cybertruck的方向盤單邊轉(zhuǎn)角為180度，蔚來ET9為240度,，更貼近傳統(tǒng)車型的駕駛習(xí)慣,。

目前,，特斯拉Cybertruck和蔚來ET9都確定了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)“豪華標(biāo)配”的地位。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)不僅提升駕駛效率和安全性,，還符合成本控制要求,，減少零部件數(shù)量，降低成本,。然而，該技術(shù)難度高,，依賴先進(jìn)的電子技術(shù)和傳感器,，生產(chǎn)成本較高，穩(wěn)定性挑戰(zhàn)大,。對于蔚來而言,，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)有望成為其在自動駕駛領(lǐng)域的突破口。