智元機(jī)器人開源AgiBot World數(shù)據(jù)集 具身智能迎“ImageNet時刻”(2)
AgiBot World 百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集中有 100 多種類似的真實場景,，家居占 40%、餐飲 20%,、工業(yè) 20%、商超 10% 以及辦公場景 10%,，其中 80% 的任務(wù)均為長程任務(wù),，任務(wù)時長集中在 60s-150s 之間，并且包含多個原子技能,，長程數(shù)據(jù)是 DROID 和 OpenX-Embodiment 的 10 倍以上,。3000 多種物品基本涵蓋了這五大場景，同時還在不斷豐富中,。
機(jī)器人能夠如此靈活智能、勝任多種任務(wù)和技能,，也得益于智元對機(jī)器人本體的迭代升級,。機(jī)器人配備了 8 個環(huán)繞式布局的攝像頭，可以實時 360 度全方位感知周圍環(huán)境的動態(tài)變化,；配備 6 自由度靈巧手,，保障動作精準(zhǔn)且靈活，同時末端還增加了六維力傳感器和高精度觸覺傳感器,，能夠感知力的微小變化,，做到“拿捏有度”；機(jī)器人全身擁有 32 個主動自由度,，能夠靈活應(yīng)對多種復(fù)雜任務(wù),。
數(shù)據(jù)集的質(zhì)量也是決定機(jī)器人能否快速學(xué)習(xí)的關(guān)鍵。AgiBot World 中的數(shù)據(jù)需歷經(jīng)一套嚴(yán)苛的流程與驗證鏈路,。在項目之初,，學(xué)界、工業(yè)界,、消費者等多方介入提出建議,，不斷迭代流程設(shè)計規(guī)劃。數(shù)據(jù)采集質(zhì)量環(huán)節(jié),，無論是采集員還是采集質(zhì)量,，均由完善的管理體系和專業(yè)的管理團(tuán)隊全程保障。對于采集到的數(shù)據(jù)本身,，將通過端,、云兩側(cè)嚴(yán)格篩選，自動剔除不符合要求的數(shù)據(jù),，再由專業(yè)的審核員逐幀審核,，確保每一個動作都符合任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。這些數(shù)據(jù)還會通過算法進(jìn)行二次驗證,，全方位筑牢數(shù)據(jù)質(zhì)量防線,。
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