智元機器人開源AgiBot World數(shù)據(jù)集具身智能迎“ImageNet時刻”

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2024-12-31 01:04:48 IT之家

智元機器人今天宣布推出全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺,、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目 AgiBot World,。這一項目標(biāo)志著具身智能領(lǐng)域的“ImageNet 時刻”已經(jīng)到來,。

智元機器人將按計劃在 HuggingFace,、Github 以及 agibot-world.com 項目主頁上分批上傳數(shù)據(jù),。AgiBot World 是全球首個基于全域真實場景,、全能硬件平臺,、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集,。相比谷歌開源的 Open X-Embodiment 數(shù)據(jù)集,，AgiBot World 的長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出 10 倍，場景范圍覆蓋面擴大 100 倍,，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級上升到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn),。

未來，智元機器人將陸續(xù)開源千萬仿真數(shù)據(jù),，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練,；發(fā)布具身基座大模型，支持模型微調(diào),；并發(fā)布全套工具鏈,，實現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評測閉環(huán),。

AgiBot World 數(shù)據(jù)集中涵蓋的場景具備多樣化和多元化特點,，從抓取,、放置、推,、拉等基礎(chǔ)操作,，到攪拌、折疊,、熨燙等復(fù)雜動作,，幾乎涵蓋了人類日常生活所需的絕大多數(shù)場景。例如,，其中一個視頻展示了機器人在電腦主機中安裝內(nèi)存條的過程,，這需要毫米級精細(xì)控制，稍有不慎就可能導(dǎo)致設(shè)備損壞,。其末端觸覺傳感器幫助機器人實現(xiàn)了精準(zhǔn)對接,。另一個視頻展示了機器人使用洗碗機，整理雜亂的餐具至相應(yīng)卡槽中,，操作流程長且動作繁瑣,。AgiBot World 數(shù)據(jù)集中收錄了 80 多種日常生活中的多樣化技能視頻，讓機器人能夠掌握多種技能,。

AgiBot World 數(shù)據(jù)集誕生于智元自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實驗基地,，空間總面積超過 4000 平方米，包含 3000 多種真實物品,。該基地為機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練提供場地,，并真實復(fù)刻了家居、餐飲,、工業(yè),、商超和辦公五大核心場景，全面覆蓋了機器人在生產(chǎn),、生活中的典型應(yīng)用需求,。家居場景再現(xiàn)人類真實住宅布局，包括臥室,、客廳,、廚房、衛(wèi)生間等核心空間,，可以實現(xiàn)家務(wù)清潔,、物品整理和廚房任務(wù)等。工業(yè)場景模擬分揀與物流自動化,，復(fù)刻工業(yè)倉庫與生產(chǎn)線,，包括分揀系統(tǒng)、打包設(shè)備,、傳輸帶等,，可以實現(xiàn)物料分揀,、包裝打包、物流搬運等,。通過多場景的高度還原與任務(wù)設(shè)計,，AgiBot World 為機器人研發(fā)和測試構(gòu)建了實現(xiàn)具身智能的必要條件。

12 全文共 2 頁下一頁

關(guān)閉

智元機器人開源AgiBot World數(shù)據(jù)集 具身智能迎“ImageNet時刻”

相關(guān)新聞

今日熱點

頻道熱點

智元機器人開源AgiBot World數(shù)據(jù)集具身智能迎“ImageNet時刻”