智元機器人開源AgiBot World數據集具身智能迎“ImageNet時刻”

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2024-12-31 01:04:48 IT之家

智元機器人今天宣布推出全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺,、全程質量把控的百萬真機數據集開源項目 AgiBot World,。這一項目標志著具身智能領域的“ImageNet 時刻”已經到來。

智元機器人將按計劃在 HuggingFace,、Github 以及 agibot-world.com 項目主頁上分批上傳數據,。AgiBot World 是全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺,、全程質量把控的百萬真機數據集,。相比谷歌開源的 Open X-Embodiment 數據集，AgiBot World 的長程數據規(guī)模高出 10 倍,，場景范圍覆蓋面擴大 100 倍,，數據質量從實驗室級上升到工業(yè)級標準。

未來,，智元機器人將陸續(xù)開源千萬仿真數據,，以支持更泛化和更通用的大模型訓練；發(fā)布具身基座大模型,，支持模型微調,；并發(fā)布全套工具鏈，實現采集,、訓練和評測閉環(huán),。

AgiBot World 數據集中涵蓋的場景具備多樣化和多元化特點，從抓取,、放置,、推,、拉等基礎操作，到攪拌,、折疊,、熨燙等復雜動作，幾乎涵蓋了人類日常生活所需的絕大多數場景,。例如,，其中一個視頻展示了機器人在電腦主機中安裝內存條的過程，這需要毫米級精細控制,，稍有不慎就可能導致設備損壞,。其末端觸覺傳感器幫助機器人實現了精準對接。另一個視頻展示了機器人使用洗碗機,，整理雜亂的餐具至相應卡槽中,，操作流程長且動作繁瑣。AgiBot World 數據集中收錄了 80 多種日常生活中的多樣化技能視頻,，讓機器人能夠掌握多種技能,。

AgiBot World 數據集誕生于智元自建的大規(guī)模數據采集工廠與應用實驗基地，空間總面積超過 4000 平方米,，包含 3000 多種真實物品,。該基地為機器人大規(guī)模數據訓練提供場地，并真實復刻了家居,、餐飲,、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景,，全面覆蓋了機器人在生產,、生活中的典型應用需求。家居場景再現人類真實住宅布局,，包括臥室,、客廳、廚房,、衛(wèi)生間等核心空間,，可以實現家務清潔、物品整理和廚房任務等,。工業(yè)場景模擬分揀與物流自動化,，復刻工業(yè)倉庫與生產線，包括分揀系統,、打包設備,、傳輸帶等，可以實現物料分揀,、包裝打包,、物流搬運等,。通過多場景的高度還原與任務設計，AgiBot World 為機器人研發(fā)和測試構建了實現具身智能的必要條件,。

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