空間站迎來“新朋友” 管道檢測機(jī)器人亮相

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2025-01-13 08:19:22 環(huán)球時報

過去的一周,，神舟十九號三名航天員按計劃開展了多項空間科學(xué)實驗和試驗，并進(jìn)行了全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練,。他們在太空中迎來了一位“新朋友”——空間站管道檢測機(jī)器人,。

航天員們對管道檢測機(jī)器人進(jìn)行了在軌試驗驗證,。他們將機(jī)器人送入模擬管道內(nèi)并加電,，然后按下任務(wù)按鈕啟動機(jī)器人,。完成檢測后,，機(jī)器人返回入口處,，由航天員取出。這次試驗驗證了適應(yīng)多種復(fù)雜管道的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計以及復(fù)雜管道環(huán)境下多級協(xié)調(diào)全身運(yùn)動控制等關(guān)鍵技術(shù),，為空間站管道自動檢測奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

在航天醫(yī)學(xué)實驗領(lǐng)域,，乘組利用腦電設(shè)備及相關(guān)軟件開展了多項實驗測試,，獲取的數(shù)據(jù)將幫助地面科研人員探究重力對視覺運(yùn)動信息加工過程的影響,，揭示空間微重力環(huán)境中人類對關(guān)系的認(rèn)知規(guī)律及其神經(jīng)基礎(chǔ),，并探索腦波音樂干預(yù)對長期空間飛行抑制控制功能的調(diào)控作用,。

在運(yùn)動骨肌受力研究方面，乘組利用肌肉結(jié)構(gòu)與功能測量,、足底壓力采集等設(shè)備，采集不同負(fù)荷狀態(tài)下跑步,、抗阻運(yùn)動的足底壓力,、關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)和運(yùn)動圖像，以獲取不同運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)與足底壓力的映射關(guān)系,。此外，航天員通過佩戴活動度記錄裝置與心率采集設(shè)備獲取相關(guān)數(shù)據(jù),，每周填寫睡眠質(zhì)量調(diào)查問卷，助力探索空間環(huán)境對人體節(jié)律的影響,。

在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域,，相關(guān)實驗持續(xù)進(jìn)行,，乘組完成了無容器柜實驗腔體清理、實驗樣品更換,、軸心電極維護(hù)及燃燒柜抽真空排廢氣等多項操作,。

神舟十九號乘組還與地面科研人員合作，完成了一次全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練,，模擬空間站面臨內(nèi)部失壓情況時的緊急處置全流程，進(jìn)一步鞏固了航天員的應(yīng)急處置能力和天地協(xié)同配合能力,。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

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