空間站迎來“新朋友” 管道檢測機器人亮相

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2025-01-13 08:19:22 環(huán)球時報

過去的一周，神舟十九號三名航天員按計劃開展了多項空間科學實驗和試驗,，并進行了全系統(tǒng)壓力應急演練,。他們在太空中迎來了一位“新朋友”——空間站管道檢測機器人,。

空間站迎來“新朋友”

航天員們對管道檢測機器人進行了在軌試驗驗證,。他們將機器人送入模擬管道內(nèi)并加電，然后按下任務按鈕啟動機器人。完成檢測后,，機器人返回入口處，由航天員取出,。這次試驗驗證了適應多種復雜管道的機器人機構(gòu)設計以及復雜管道環(huán)境下多級協(xié)調(diào)全身運動控制等關(guān)鍵技術(shù),，為空間站管道自動檢測奠定了技術(shù)基礎。

空間站迎來“新朋友” 管道檢測機器人亮相

在航天醫(yī)學實驗領域,，乘組利用腦電設備及相關(guān)軟件開展了多項實驗測試,，獲取的數(shù)據(jù)將幫助地面科研人員探究重力對視覺運動信息加工過程的影響，揭示空間微重力環(huán)境中人類對關(guān)系的認知規(guī)律及其神經(jīng)基礎,，并探索腦波音樂干預對長期空間飛行抑制控制功能的調(diào)控作用,。

空間站迎來“新朋友” 管道檢測機器人亮相

在運動骨肌受力研究方面，乘組利用肌肉結(jié)構(gòu)與功能測量,、足底壓力采集等設備,，采集不同負荷狀態(tài)下跑步、抗阻運動的足底壓力,、關(guān)節(jié)運動學數(shù)據(jù)和運動圖像,，以獲取不同運動狀態(tài)參數(shù)與足底壓力的映射關(guān)系。此外,，航天員通過佩戴活動度記錄裝置與心率采集設備獲取相關(guān)數(shù)據(jù),，每周填寫睡眠質(zhì)量調(diào)查問卷，助力探索空間環(huán)境對人體節(jié)律的影響,。

空間站迎來“新朋友” 管道檢測機器人亮相

在微重力物理科學領域,，相關(guān)實驗持續(xù)進行，乘組完成了無容器柜實驗腔體清理,、實驗樣品更換,、軸心電極維護及燃燒柜抽真空排廢氣等多項操作。

神舟十九號乘組還與地面科研人員合作,，完成了一次全系統(tǒng)壓力應急演練,，模擬空間站面臨內(nèi)部失壓情況時的緊急處置全流程,，進一步鞏固了航天員的應急處置能力和天地協(xié)同配合能力。

(責任編輯：于浩淙 zx0176)

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