空間站迎來(lái)“新朋友” 管道檢測(cè)機(jī)器人亮相

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2025-01-13 08:19:22 環(huán)球時(shí)報(bào)

過(guò)去的一周,，神舟十九號(hào)三名航天員按計(jì)劃開(kāi)展了多項(xiàng)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和試驗(yàn),，并進(jìn)行了全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練,。他們?cè)谔罩杏瓉?lái)了一位“新朋友”——空間站管道檢測(cè)機(jī)器人,。

航天員們對(duì)管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行了在軌試驗(yàn)驗(yàn)證,。他們將機(jī)器人送入模擬管道內(nèi)并加電,，然后按下任務(wù)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人。完成檢測(cè)后,，機(jī)器人返回入口處,，由航天員取出。這次試驗(yàn)驗(yàn)證了適應(yīng)多種復(fù)雜管道的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及復(fù)雜管道環(huán)境下多級(jí)協(xié)調(diào)全身運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù),，為空間站管道自動(dòng)檢測(cè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ),。

在航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，乘組利用腦電設(shè)備及相關(guān)軟件開(kāi)展了多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,，獲取的數(shù)據(jù)將幫助地面科研人員探究重力對(duì)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)信息加工過(guò)程的影響,，揭示空間微重力環(huán)境中人類對(duì)關(guān)系的認(rèn)知規(guī)律及其神經(jīng)基礎(chǔ)，并探索腦波音樂(lè)干預(yù)對(duì)長(zhǎng)期空間飛行抑制控制功能的調(diào)控作用,。

在運(yùn)動(dòng)骨肌受力研究方面,，乘組利用肌肉結(jié)構(gòu)與功能測(cè)量,、足底壓力采集等設(shè)備，采集不同負(fù)荷狀態(tài)下跑步,、抗阻運(yùn)動(dòng)的足底壓力,、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)圖像，以獲取不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)與足底壓力的映射關(guān)系,。此外,，航天員通過(guò)佩戴活動(dòng)度記錄裝置與心率采集設(shè)備獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，每周填寫(xiě)睡眠質(zhì)量調(diào)查問(wèn)卷,，助力探索空間環(huán)境對(duì)人體節(jié)律的影響,。

在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域，相關(guān)實(shí)驗(yàn)持續(xù)進(jìn)行,，乘組完成了無(wú)容器柜實(shí)驗(yàn)腔體清理,、實(shí)驗(yàn)樣品更換、軸心電極維護(hù)及燃燒柜抽真空排廢氣等多項(xiàng)操作,。

神舟十九號(hào)乘組還與地面科研人員合作,，完成了一次全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練，模擬空間站面臨內(nèi)部失壓情況時(shí)的緊急處置全流程,，進(jìn)一步鞏固了航天員的應(yīng)急處置能力和天地協(xié)同配合能力,。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

關(guān)閉

空間站迎來(lái)“新朋友” 管道檢測(cè)機(jī)器人亮相

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)