2月5日，武漢市洪山禮堂前舉辦了一場(chǎng)充滿科技感的活動(dòng),，多款湖北制造的人形機(jī)器人亮相,，吸引了眾多觀眾。其中,，華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司合作開發(fā)的“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人尤為引人注目,。這款高大強(qiáng)壯的機(jī)器人正在進(jìn)行力量和平衡訓(xùn)練，準(zhǔn)備在未來(lái)應(yīng)用于變電站巡檢工作,。

“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人還有一個(gè)昵稱叫“大壯”,。這些機(jī)器人設(shè)計(jì)得非常結(jié)實(shí)，尤其是“勞動(dòng)者1號(hào)”,，身高1米8,，體重95公斤，是目前最高大強(qiáng)壯的人形機(jī)器人之一。它能夠穩(wěn)定地舉起100斤重的物體,，展示了強(qiáng)大的雙臂力量,。

2024年4月，陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合武漢格藍(lán)若揭榜湖北省人形機(jī)器人突破工程,，進(jìn)行科研攻關(guān),。在此之前，該團(tuán)隊(duì)已積累了多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù),，如國(guó)內(nèi)最大的重載電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人和高動(dòng)態(tài)雙輪足機(jī)器人,。同年6月下旬，他們?cè)O(shè)計(jì)出了人形機(jī)器人的本體,。自去年以來(lái),，研究團(tuán)隊(duì)不斷對(duì)“大壯”進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化，在過去的幾個(gè)月里,，經(jīng)歷了三輪迭代,，提升了其身高、體重,、關(guān)節(jié)靈活度及負(fù)重能力等性能,。

相比于四足機(jī)器人，人形機(jī)器人更接近人類,，也更復(fù)雜,。羅欣教授指出，人形機(jī)器人需要在本體,、驅(qū)動(dòng),、運(yùn)動(dòng)控制、感知,、交互等方面取得突破,，并且每個(gè)方面都包含許多細(xì)分目標(biāo)。例如,，通過場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的方式,，先讓機(jī)器人學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單任務(wù)，再逐步增加難度,，使其不斷學(xué)習(xí)進(jìn)步,。

當(dāng)前，團(tuán)隊(duì)已在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),、自由度及整機(jī)結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面取得了重要進(jìn)展,，掌握了核心技術(shù),。自主研發(fā)的電機(jī)控制系統(tǒng)使“大壯”的電機(jī)扭矩密度達(dá)到了世界先進(jìn)水平,，實(shí)現(xiàn)了小體積下的強(qiáng)大動(dòng)力輸出。先進(jìn)的電機(jī)控制算法也使得“大壯”能夠更加精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)。

陳學(xué)東院士表示,，人形機(jī)器人技術(shù)正在快速發(fā)展,，即將走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段,?！按髩选睂⑨槍?duì)電力巡檢與運(yùn)維需求進(jìn)一步研發(fā)，以替代人工在帶電環(huán)境下執(zhí)行危險(xiǎn)作業(yè),。武漢格藍(lán)若公司相關(guān)負(fù)責(zé)人提到,，電網(wǎng)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人有巨大需求，尤其是在偏遠(yuǎn)無(wú)人值守的變電站中,，機(jī)器人可以快速響應(yīng)故障處理,，無(wú)需人員穿戴絕緣用具并有人協(xié)助監(jiān)護(hù)。

目前,，“大壯”正為正式上崗做準(zhǔn)備,，預(yù)計(jì)不久將有一批機(jī)器人投入使用。同時(shí),，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)改進(jìn)“大壯”,，希望未來(lái)能在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。