湖北造人形機(jī)器人“大壯”亮相科技秀引關(guān)注

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2025-02-05 12:57:28 極目新聞

2月5日，武漢市洪山禮堂前舉辦了一場(chǎng)充滿科技感的活動(dòng)，多款湖北制造的人形機(jī)器人亮相，吸引了眾多觀眾。其中,，華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司合作開(kāi)發(fā)的“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人尤為引人注目。這款高大強(qiáng)壯的機(jī)器人正在進(jìn)行力量和平衡訓(xùn)練,，準(zhǔn)備在未來(lái)應(yīng)用于變電站巡檢工作,。

湖北造人形機(jī)器人“大壯”亮相

“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人還有一個(gè)昵稱(chēng)叫“大壯”。這些機(jī)器人設(shè)計(jì)得非常結(jié)實(shí),，尤其是“勞動(dòng)者1號(hào)”,，身高1米8，體重95公斤,，是目前最高大強(qiáng)壯的人形機(jī)器人之一,。它能夠穩(wěn)定地舉起100斤重的物體，展示了強(qiáng)大的雙臂力量,。

湖北造人形機(jī)器人“大壯”亮相科技秀引關(guān)注

2024年4月,，陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合武漢格藍(lán)若揭榜湖北省人形機(jī)器人突破工程，進(jìn)行科研攻關(guān),。在此之前,，該團(tuán)隊(duì)已積累了多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù),，如國(guó)內(nèi)最大的重載電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人和高動(dòng)態(tài)雙輪足機(jī)器人。同年6月下旬,，他們?cè)O(shè)計(jì)出了人形機(jī)器人的本體,。自去年以來(lái)，研究團(tuán)隊(duì)不斷對(duì)“大壯”進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化,，在過(guò)去的幾個(gè)月里,，經(jīng)歷了三輪迭代，提升了其身高,、體重,、關(guān)節(jié)靈活度及負(fù)重能力等性能。

湖北造人形機(jī)器人“大壯”亮相科技秀引關(guān)注

相比于四足機(jī)器人,，人形機(jī)器人更接近人類(lèi),，也更復(fù)雜。羅欣教授指出,，人形機(jī)器人需要在本體,、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制,、感知,、交互等方面取得突破，并且每個(gè)方面都包含許多細(xì)分目標(biāo),。例如,，通過(guò)場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的方式，先讓機(jī)器人學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單任務(wù),，再逐步增加難度,，使其不斷學(xué)習(xí)進(jìn)步。

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