湖北造人形機器人“大壯”亮相科技秀引關(guān)注

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2025-02-05 12:57:28 極目新聞

2月5日,，武漢市洪山禮堂前舉辦了一場充滿科技感的活動,，多款湖北制造的人形機器人亮相,，吸引了眾多觀眾。其中,，華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團隊與武漢格藍若智能技術(shù)股份有限公司合作開發(fā)的“勞動者”系列人形機器人尤為引人注目。這款高大強壯的機器人正在進行力量和平衡訓(xùn)練,，準備在未來應(yīng)用于變電站巡檢工作,。

“勞動者”系列人形機器人還有一個昵稱叫“大壯”。這些機器人設(shè)計得非常結(jié)實,，尤其是“勞動者1號”,，身高1米8，體重95公斤,，是目前最高大強壯的人形機器人之一,。它能夠穩(wěn)定地舉起100斤重的物體，展示了強大的雙臂力量,。

2024年4月,，陳學(xué)東院士團隊聯(lián)合武漢格藍若揭榜湖北省人形機器人突破工程，進行科研攻關(guān),。在此之前,，該團隊已積累了多項領(lǐng)先技術(shù)，如國內(nèi)最大的重載電驅(qū)動四足機器人和高動態(tài)雙輪足機器人,。同年6月下旬,，他們設(shè)計出了人形機器人的本體。自去年以來,，研究團隊不斷對“大壯”進行升級優(yōu)化，在過去的幾個月里,，經(jīng)歷了三輪迭代,，提升了其身高、體重,、關(guān)節(jié)靈活度及負重能力等性能,。

相比于四足機器人，人形機器人更接近人類,，也更復(fù)雜,。羅欣教授指出，人形機器人需要在本體,、驅(qū)動,、運動控制、感知,、交互等方面取得突破,，并且每個方面都包含許多細分目標。例如,，通過場景驅(qū)動的方式,，先讓機器人學(xué)會簡單任務(wù),，再逐步增加難度，使其不斷學(xué)習(xí)進步,。

當前,，團隊已在關(guān)節(jié)驅(qū)動、自由度及整機結(jié)構(gòu)等多個方面取得了重要進展,，掌握了核心技術(shù),。自主研發(fā)的電機控制系統(tǒng)使“大壯”的電機扭矩密度達到了世界先進水平，實現(xiàn)了小體積下的強大動力輸出,。先進的電機控制算法也使得“大壯”能夠更加精準地執(zhí)行任務(wù),。

陳學(xué)東院士表示，人形機器人技術(shù)正在快速發(fā)展,，即將走出實驗室,，進入實際應(yīng)用階段?！按髩选睂⑨槍﹄娏ρ矙z與運維需求進一步研發(fā),，以替代人工在帶電環(huán)境下執(zhí)行危險作業(yè)。武漢格藍若公司相關(guān)負責(zé)人提到,，電網(wǎng)領(lǐng)域?qū)C器人有巨大需求,，尤其是在偏遠無人值守的變電站中，機器人可以快速響應(yīng)故障處理,，無需人員穿戴絕緣用具并有人協(xié)助監(jiān)護,。

目前，“大壯”正為正式上崗做準備,，預(yù)計不久將有一批機器人投入使用,。同時，團隊將繼續(xù)改進“大壯”,，希望未來能在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)人形機器人的廣泛應(yīng)用,。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

關(guān)閉

湖北造人形機器人“大壯”亮相 科技秀引關(guān)注

相關(guān)新聞

今日熱點

頻道熱點

湖北造人形機器人“大壯”亮相科技秀引關(guān)注