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宇樹科技公布G1人形機(jī)器人新升級(jí) 行走能力更擬人

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2025-01-17 01:13:53  第一財(cái)經(jīng)

1月16日晚間，宇樹科技公布了旗下人形機(jī)器人G1的最新升級(jí)動(dòng)向,。根據(jù)披露的視頻,，本次升級(jí)主要集中在機(jī)器人行走和奔跑的步態(tài)上,。

在最新的視頻中,，相比之前的版本,，G1在平地上的走路姿勢(shì)更接近人類。雙腿在行走過程中保持彎曲度的同時(shí)，步伐銜接更為順暢,，胯部也有相應(yīng)的扭動(dòng)。視頻還展示了G1的跑步能力,，包括在鋪滿小石子的鐵路,、有碎石的草叢邊、帶上下坡的草地和水泥地面上的跑步場(chǎng)景,。

與去年12月特斯拉發(fā)布的Optimus未使用視覺系統(tǒng)在復(fù)雜地形中行走的視頻相比,，G1此次展示的行走能力更為順滑和擬人。這表明宇樹在算法學(xué)習(xí)和硬件穩(wěn)定性,、靈活度上都有新的突破,。

自去年5月G1人形機(jī)器人發(fā)布以來，宇樹科技已經(jīng)對(duì)G1進(jìn)行了多次升級(jí),，使其能夠完成單腳跳,、360°旋轉(zhuǎn)跳、提速奔跑,、上下樓梯等動(dòng)作,。宇樹科技表示，幾乎每個(gè)月都會(huì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行升級(jí),。

(責(zé)任編輯：張佳鑫 0764)
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