余怡然分析,,機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用的難點(diǎn)在于高昂的成本和技術(shù)穩(wěn)定性和可靠度,。特斯拉的Optimus Gen2目前成本為5~6萬(wàn)美元,,規(guī)模生產(chǎn)后成本將在2~3萬(wàn)美元,。企業(yè)更傾向于出海以獲取更高議價(jià)能力,。同時(shí),機(jī)器人商業(yè)化存在技術(shù)上的成熟度瓶頸,,如數(shù)據(jù)稀缺性,、模型推理效率及可靠性等問(wèn)題待改善。
目前業(yè)界將人形機(jī)器人的發(fā)展拆分為大腦,、小腦,、肢體三個(gè)維度。大模型對(duì)大腦和小腦的發(fā)展有重要驅(qū)動(dòng),,但仍有較大能力迭代空間,。李君蘭指出,用戶最希望提升機(jī)器人的自主感知識(shí)別能力,。大模型對(duì)機(jī)器人大腦的提升價(jià)值明顯,,需要進(jìn)一步拓展至物理層面的多模態(tài)感知融合。小腦方面,,需優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,。四肢則需突破觸覺(jué)與反饋、柔性材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、高效能源管理等方面,。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加速迎接ChatGPT時(shí)刻!