余怡然分析,機器人進入市場應(yīng)用的難點在于高昂的成本和技術(shù)穩(wěn)定性和可靠度,。特斯拉的Optimus Gen2目前成本為5~6萬美元,,規(guī)模生產(chǎn)后成本將在2~3萬美元。企業(yè)更傾向于出海以獲取更高議價能力,。同時,,機器人商業(yè)化存在技術(shù)上的成熟度瓶頸,如數(shù)據(jù)稀缺性,、模型推理效率及可靠性等問題待改善,。
目前業(yè)界將人形機器人的發(fā)展拆分為大腦、小腦,、肢體三個維度,。大模型對大腦和小腦的發(fā)展有重要驅(qū)動,但仍有較大能力迭代空間,。李君蘭指出,,用戶最希望提升機器人的自主感知識別能力,。大模型對機器人大腦的提升價值明顯,需要進一步拓展至物理層面的多模態(tài)感知融合,。小腦方面,,需優(yōu)化動態(tài)平衡控制和復(fù)雜運動規(guī)劃。四肢則需突破觸覺與反饋,、柔性材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計,、高效能源管理等方面。機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速迎接ChatGPT時刻,!
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2024-08-04 17:18:55迎接奧運冠軍鄧雅文回家