特斯拉機(jī)器人“里程碑”：22個(gè)自由度靈巧手來了三大裝置帶來產(chǎn)業(yè)鏈增量技術(shù)進(jìn)步加速

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2024-11-29 10:29:00 財(cái)聯(lián)社

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月28日，特斯拉機(jī)器人官方賬號(hào)發(fā)布了一段視頻，展示了Optimus機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)接住迎面拋來的網(wǎng)球并放下,，其手指能夠相對(duì)靈活地彎曲,。靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目的地方。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac將最新展示的靈巧手稱為“里程碑式的成就”,。與上一代產(chǎn)品相比,，新手/前臂擁有雙倍的自由度（手上有22個(gè)自由度,，手腕/前臂上有3個(gè)自由度）。人類的手通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度,，手部自由度越高,，越能做出更加復(fù)雜和精細(xì)的動(dòng)作。

Kovac表示,，上述視頻是在實(shí)驗(yàn)室里通過遠(yuǎn)程操作實(shí)時(shí)完成的,，特斯拉很快就會(huì)制造出配備新靈巧手的機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)到年底前仍有一些工作需要完成,，特別是圍繞擴(kuò)展觸覺傳感集成（新一代手比上一代的表面覆蓋范圍大得多）,、通過肌腱實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制。由于所有驅(qū)動(dòng)裝置被移至前臂,，這增加了其重量,，團(tuán)隊(duì)還在想辦法減輕前臂重量。一個(gè)有趣的挑戰(zhàn)是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護(hù)層,，同時(shí)又不影響觸覺傳感,。馬斯克在他的帖子下面回復(fù)：“Optimus團(tuán)隊(duì)干得漂亮?！?/p>

Optimus上一代靈巧手包含11個(gè)自由度,，同樣集中于前臂的靈活性。搭載11自由度靈巧手的Optimus能夠完成疊襯衫,、在工廠分揀物品等任務(wù),。22個(gè)自由度靈巧手則是“千呼萬喚始出來”。此前5月份,，Optimus團(tuán)隊(duì)發(fā)布了Optimus的進(jìn)展視頻,，視頻中該機(jī)器人正在對(duì)電池進(jìn)行分類并在辦公室里走動(dòng)。馬斯克在視頻下方留言,，首次透露Optimus的雙手將很快擁有22個(gè)自由度,。在特斯拉6月份的股東大會(huì)上，馬斯克重申了特斯拉目標(biāo),，即計(jì)劃從2024年底開始小批量試產(chǎn)Optimus機(jī)器人,，預(yù)計(jì)2025年全年生產(chǎn)數(shù)千至一萬臺(tái)，用于內(nèi)部場(chǎng)景使用及訓(xùn)練,。他再次提到Optimus的關(guān)鍵改進(jìn)——手部將具備22個(gè)自由度,，“它可以彈鋼琴，甚至彈吉他,?！?/p>

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